Came De Référence Et Zéro Mécanique; Remarques Sur La Mesure Des Déplacements - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

2 Détermination
2.4
Si le zéro mécanique (c.à.d. le point zéro machine pris comme référence pour l'indexeur rotatif) ne
coïncide pas avec le point de référence (le top zéro du codeur), il est possible de le corriger en
indiquant le décalage du point zéro lors de la mise en route de l'indexeur rotatif.
La correction se fait selon la formule : zéro mécanique = point de référence + décalage point zéro.
De cette manière, on peut décaler le zéro mécanique sans avoir besoin de déplacer la came de
référence. Attention : le décalage point zéro doit être situé entre 0 et 360° pour les déplacements
exprimés en degrés et à l'intérieur de la plage de déplacement autorisée pour les déplacements
exprimés en millimètres. Le décalage du point zéro est saisi dans la fenêtre de l'applicatif "Indexeur
rotatif".
2.5
La plupart des plateaux rotatifs à graduation travaillent toujours dans le même sens. Il est
recommandé d'en tenir compte lors du choix du réducteur et du montage des capteurs pour la
mesure du déplacement.
Précision de positionnement :
La précision de positionnement d'un plateau tournant est principalement déterminée par la façon
dont le déplacement est mesuré.
En cas d'entraînement central, la précision de positionnement est essentiellement liée au jeu du
réducteur. Dans ce cas, on préconise les réducteurs à faible jeu (réducteurs planétaires ou
réducteurs à couple conique à jeu réduit). L'utilisation d'un codeur externe périphérique n'offre pas
de solution étant donné que le moteur ne peut atteindre correctement la position mécanique
souhaitée en raison du jeu du réducteur.
Une plus grande précision dans le positionnement peut être obtenue en déplaçant l'entraînement
vers la périphérie (roue dentée, ensemble pignon/courroie crantée). Du fait du très grand rapport
intermédiaire, le jeu du réducteur devient négligeable. Il convient toutefois de tenir compte du jeu
de la combinaison pignon/courroie crantée.
En général, on obtient toujours une plus grande précision de positionnement avec des rapports de
réduction de nombre entier (pas de prise de référence au vol) qu'avec des rapports de nombre non
entier.
Prise de référence au vol :
Pour éviter les erreurs de positionnement en cas de rapports de réduction de nombre non entier, le
zéro mécanique est actualisé à chaque nouvelle rotation par le biais de la came de référence. Cette
opération se fait lors du déplacement.
Codeur incrémental externe :
Si les déplacements sont mesurés à l'aide d'un codeur incrémental externe, il faut s'assurer qu'une
rotation complète génère toujours un nombre entier d'incréments, car la prise de référence au vol
n'est pas possible en combinaison avec un codeur incrémental externe.
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Came de référence et zéro mécanique
Remarques sur la mesure des déplacements
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif