Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi page 6

1 Description du système
– Transmission non positive (glissement possible) → l'utilisation d'un codeur externe est indis-
Fig. 3 : Exemple de plateau tournant avec transmission non positive
• Prise de référence au vol (uniquement en cas de positionnement avec codeur moteur).
– Rapport de réduction et rapport intermédiaire de nombre entier entre l'arbre du moteur et
– Rapport de réduction et rapport intermédiaire de nombre non entier entre l'arbre du moteur et
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pensable.
Une rotation de l'installation doit générer un nombre entier d'incréments (rapport de nombre
entier entre le codeur externe et l'installation). La prise de référence au vol (= définition d'un
nouveau point zéro à chaque rotation) n'est ni possible, ni nécessaire en raison du rapport de
nombre entier.
Transmission non positive entre l'arbre moteur et le plateau tournant
Codeur incrémental externe monté sur le plateau tournant par transmission positive (= sans glissement).
l'installation :
La prise de référence au vol n'est pas nécessaire. L'axe n'est référencé qu'une seule fois à la
mise sous tension.
l'installation :
Une rotation de l'installation ne correspond pas à un nombre entier d'incréments, le point
zéro se déplace à chaque rotation. La prise de référence au vol (nouveau point zéro à chaque
rotation) est donc indispensable.
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MOVIDRIVE - Indexeur rotatif