Mise En Route; Généralités; Travaux Préliminaires - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

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Mise en route

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4.1
La condition préalable à une mise en service dans de bonnes conditions est une détermination
précise et une installation correcte de l'entraînement. Pour plus de renseignements, se référer au
manuel système MOVIDRIVE
Vérifier l'installation et le raccordement des codeurs en se référant aux remarques mentionnées
dans la notice d'exploitation MOVIDRIVE
4.2
Avant la mise en route de l'applicatif "Indexeur rotatif", il convient d'effectuer les opérations
suivantes :
• Raccorder le variateur au PC par la liaison-série (RS-232, USS21A).
• Installer et lancer MOVITOOLS sur le PC (chap. 3.1, page 14).
• Procéder à la mise en route du variateur par le programme <Shell> :
– pour les MOVIDRIVE
– pour les MOVIDRIVE
– pour les MOVIDRIVE
• Choisir le codeur (→ "Mise à l'échelle de l'entraînement" à la page 9).
• Uniquement en cas de fonctionnement avec un codeur externe (codeur incrémental) :
Procéder au réglage des paramètres P942...P944 "codeur externe multiplicateur" et "diviseur" et
"mise à l'échelle codeur externe" au niveau du programme Shell (→ exemple de calcul).
• La borne X13:1 (DIØØ, /Verrouillage) doit avoir le signal "0"
Exemple de calcul :
Soit un plateau tournant avec transmission non positive (glissement possible) entre l'arbre du
moteur et le plateau. L'utilisation d'un codeur externe est, de ce fait, indispensable. Ce codeur
externe est monté sur le plateau au moyen d'une courroie crantée et d'un pignon à engagement
positif.
I. Données à prendre en compte
• Unité-utilisateur = degrés [°]
• Caractéristiques du moteur
– résolution du codeur moteur = 1024 incréments par rotation
– rapport de réduction = 34,65
– rapport intermédiaire = 1
• Caractéristiques du codeur externe
– résolution = 2048 incréments par rotation
– rapport courroie crantée / pignon = 64 / 16
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Mise en route
Généralités
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Travaux préliminaires
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MDV60A avec moteurs DT/DV/D en mode d'exploitation
VFC-REGULATION N.
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MDV60A avec moteurs CT/CV en mode d'exploitation CFC&IPOS.
®
MDS60A avec moteurs DS/DY en mode d'exploitation SERVO&IPOS.
qui fait partie du pack documentaire MOVIDRIVE
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MD_60A et la présente notice (chap. 3, page 14).
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MOVIDRIVE - Indexeur rotatif