Fonctionnement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

2 Détermination
2.2
L'applicatif "Indexeur rotatif" présente les caractéristiques suivantes :
• Possibilité de définir et de sélectionner 16 blocs de position.
• La consigne de position est donnée en degrés d'angle [°] ou en unités de distance [mm].
• Libre choix de la vitesse de déplacement pour chaque positionnement.
• Rampe programmable individuellement pour chaque positionnement.
• Prise de référence au vol en cas de rapport de réduction et rapport intermédiaire de nombre non
entier.
• Positionnement optimisé.
• Fonctionnement intermittent avec possibilité de 16 longueurs d'intervalle.
• Possibilité d'utiliser des codeurs incrémentaux comme codeurs externes.
• Dans tous les modes de fonctionnement, la position réelle se trouve dans le cercle entre 0 et
360°.
• Pilotage par les entrées binaires (sur le variateur et la carte option DIO11A) ou par le bus de ter-
rain/bus système.
• Choix entre plusieurs types de profil de rampe de positionnement.
L'indexeur rotatif peut être utilisé dans les six modes de fonctionnement :
• Mode manuel (Jogg)
– Déplacement de l'entraînement vers la droite et la gauche par deux entrées binaires.
– Sélection de la vitesse de déplacement par une entrée binaire : vitesse GV (rapide) ou vitesse
• Mode apprentissage
– Toute position peut être atteinte en mode manuel, puis sauvegardée en mode apprentissage.
• Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par l'application d'un front montant à une entrée binaire.
• Mode automatique
– Sélection de la position cible au moyen de quatre entrées binaires (codage binaire).
– Avant le déplacement, acquittement du choix du bloc de position par quatre sorties binaires
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à une sortie binaire.
• Mode automatique avec déplacement optimisé
• Mode automatique avec verrouillage du sens de rotation (droite – gauche)
• Mode automatique en fonctionnement intermittent.
8

Fonctionnement

PV (lente), cette dernière servant au positionnement fin de l'entraînement.
La prise de référence sert à définir le zéro mécanique par rapport auquel les déplacements de
l'entraînement seront effectués.
(codage binaire).
– Positionnement optimisé par le choix du trajet le plus court vers la position cible.
– Déplacement par positionnement absolu dans un sens de rotation fixe.
– Sélection de la longueur de l'intervalle via quatre entrées binaires (codage binaire).
– Avant le déplacement, acquittement du choix de longueur d'intervalle par quatre sorties
binaires (codage binaire).
– Déplacement par positionnement relatif dans un sens de rotation fixe.
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à une sortie binaire.
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif