Mise À L'échelle De L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Détermination
3
Mise à l'échelle de l'entraînement
3.3 Mise à l'échelle de l'entraînement
Entraînements
sans codeur
externe
(transmission
positive)
Rapport de
réduction et
rapport
complémentaire
non entiers
(fonction modulo)
14
La commande amont a besoin de connaître le nombre d'impulsions codeur (incréments)
par unité de déplacement pour pouvoir calculer l'information de distance et positionner
correctement l'entraînement.
Sur des entraînements sans codeur externe, la mise à l'échelle peut être réalisée
automatiquement lors de la mise en route de l'Indexeur modulo. A cette fin, indiquer les
éléments suivants :
• Choix d'une des unités utilisateur suivantes :
– degrés [°]
– [1/10°]
– incréments modulo [65536 incréments / 360°]
• Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) en indiquant le nombre de dents
• Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire) en indiquant le nombre de
dents
Le facteur de mise à l'échelle numérateur/dénominateur est calculé automatiquement
par la fonction de mise en service de l'Indexeur modulo.
En cas de rapport de réduction et de rapport complémentaire non entiers et si la mesure
de la distance s'effectue à l'aide d'un codeur moteur, une rotation de plateau corres-
pondra à un nombre d'incréments non entier. Dans ce cas, le point zéro machine se
décale à chaque rotation. Jusqu'à présent, la conséquence en était une erreur de posi-
tionnement (décalage).
Ce type d'erreur ne se produit pas en cas de positionnement modulo, car le rapport de
réduction et le rapport de réduction complémentaire (nombre de dents) sont indiqués
lors de la mise en service. De cette manière, on établit un rapport fixe incréments moteur
– rotation ; le décalage de position ne se produit plus. La définition de la position cible
et l'affichage de la position réelle s'effectuent en interne, sous forme de grandeurs de
sortie (0° ... 360°), normées à 2
d'opter, lors de la mise en service, pour la résolution maximale de 16 bits.
En cas d'utilisation d'une plaque signalétique électronique (codeur Hiperface), le rapport
de réduction est indiqué dans le menu [Affichage] / [Données codeur moteur] de
®
MOVITOOLS .
16
. En plus des unités en [°] ou [1/10°], il est possible
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B