Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 52

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Mise en service
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Calcul des paramètres modulo en cas d'exploitation avec codeur externe
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Etape 1 : adaptation de la résolution du codeur incrémental au codeur moteur
Pour la mise en service du codeur incrémental, suivre les instructions du manuel
plus®
"IPOS - Automatismes et positionnement intégrés".
1. Vérifier au préalable le sens de comptage du codeur moteur et du codeur externe.
En fonction du résultat (normal ou inversé), procéder au réglage de P946 Sens de
comptage X14 . Noter la position actuelle du codeur moteur (H511) et du codeur
externe (H510). Pour cela, dans [MOVITOOLS] / [SHELL], ouvrir [Affichage]/
[Informations IPOS].
Fig. 35 : Position actuelle du codeur moteur et du codeur externe
2. Parcourir une partie de l'axe. Noter la nouvelle position actuelle du codeur moteur
(H511) et du codeur externe (H510). Calculer la différence :
– H511 (étape 1) – H511 (étape 2) = H511(diff.)
– H510 (étape 1) – H510 (étape 2) = H510 (diff.)
3. Calculer les quotients "Q" à partir des valeurs de différence [H511(diff.) / H510 (diff.)].
Dans l'exemple présent, la valeur de "Q" est égale à 13,77.
4. Régler la valeur "Q", ou la valeur se rapprochant le plus de "Q" (de préférence la
valeur la plus petite), dans le paramètre P944 Mise à l'échelle du codeur externe
®
dans MOVITOOLS /SHELL. Dans ce cas, la valeur "8" sera réglée dans le champ
P944 .
5. Répéter les étapes 1 à 3. Saisir la valeur H511 (diff.) dans P942 Codeur externe
multiplicateur et la valeur H510 (diff.) dans P943 Codeur externe diviseur .
6. Régler P941 Source position réelle sur Codeur externe (X14) .
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
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