Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 63

Optimisation du Avec un MOVIDRIVE
positionnement absolu gauche", le positionnement n'est lancé que si la position cible se trouve hors de
absolu la fenêtre de position (P922). Ceci permet d'éviter des déplacements de 360°
involontaires.
Positionnement Pour les modes automatiques en fonctionnement intermittent droite/gauche", le posi-
relatif
tionnement est toujours un positionnement relatif.
Déroulement du positionnement en cas de positionnement relatif :
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Les distances à parcourir peuvent être comprises entre 0° et la position maximale défi-
nie lors de la mise en service.
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Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
®
B en modse "Positionnement absolu droite" et "Positionnement
L'axe doit être référencé.
Lorsque "Start" ainsi que la fonction technologique sont activés, l'entraînement se
dirige vers la position cible déterminée par rapport à la position actuelle.
Lorsque l'entraînement a atteint la position cible, l'information "En position" est
affichée.
Le positionnement peut être arrêté en désactivant le signal "Start".
Lorsque le signal "En position" a été généré et après changement d'état du bit
"Start", un nouveau cycle est défini.
La position cible ne peut être modifiée en cours de positionnement. Pour modifier
l'instruction de positionnement actuelle, le mode de fonctionnement doit être
modifié.
Lorsque l'entraînement a atteint la position cible et que la libération/le verrouillage
ont été supprimés, la position cible est recalculée et un positionnement est lancé. Ce
calcul dure au moins 100 ms.
Pour éviter les dysfonctionnements, il faut régler la fenêtre de position (P922) ainsi
que la rigidité du circuit de régulation de sorte que l'information retour "En position"
ne clignote pas (ceci peut éventuellement être lié à un temps d'attente dans l'API).
Pour déclencher un nouveau cycle, le message "En position" doit être appliqué.
Dans le cas contraire, l'entraînement se déplacerait vers la dernière position cible
sauvegardée.
Au cours du positionnement en modes automatiques en fonctionnement intermittent
(droite) / (gauche), l'entraînement doit constamment être "libéré". La suppression de
la libération, p. ex. à la fin d'un cycle, provoquerait des temps d'attente en cours de
déplacement.
Exploitation et service
Mode automatique
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