3.8
Fins de course logiciels
Le traitement des fins de course logiciels, en particulier le dégagement des fins de
course logiciels, n'est pas supporté par l'applicatif "Indexeur modulo".
3.9
Arrêt sécurisé
L'état "Arrêt sécurisé" ne peut s'obtenir que par la mise en oeuvre et l'exploitation
correctes des ponts sur le connecteur X17 (par contacteur de sécurité ou API sécurisé).
L'état "Arrêt sécurisé activé" est indiqué par un "U" sur l'afficheur 7 segments. Dans
l'applicatif, cet état est traité de la même manière que l'état "VERROUILLAGE".
Pour plus d'informations concernant la fonction "Arrêt sécurisé", consulter les documen-
tations suivantes :
•
•
3.10 Objet d'envoi SBus
Il est possible de créer un objet d'envoi SBus qui transmettra de manière cyclique le
paramètre P941 Source de position réelle . L'"Indexeur modulo" peut être utilisé avec
cette fonction comme maître pour l'applicatif "DriveSync" ou un programme IPOS
au choix.
Activer l'objet
Pour créer l'objet d'envoi SBus, forcer la variable IPOS H115 SwitchSBUS à "1" et relan-
d'envoi SBus
cer le programme IPOS
Réglage des
Après redémarrage du programme IPOS
objets SBus
sont initialisés automatiquement. Le contenu de l'objet d'envoi est réglé sur "Codeur
IPOS".
ObjectNo
CycleTime
Offset
Format
DPointer
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE
Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE
plus®
Détermination
Fins de course logiciels
®
MDX60B/61B – Dispositions techniques
®
MDX60B/61B – Applications
(→ illustration suivante).
plus®
, les objets d'envoi et de synchronisation
Objet d'envoi
2
1
0
4
Codeur IPOS
plus®
11010AXX
Objet de synchronisation
1
5
0
0
-
3
21