Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 50

I
Mise en service
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Calcul des paramètres modulo en cas d'exploitation avec codeur moteur
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Etape 3 : vérification du champ d'affichage modulo et détermination de la position
cible maximale
Cette étape est exécutée automatiquement lorsque les facteurs numérateur/dénomi-
nateur ont été saisis dans le logiciel de configuration pour la mise en service. Le
système n'est en mesure de traiter que des chiffres entiers au format 32 bits ; il convient
donc de vérifier, au niveau du logiciel de configuration, si la capacité n'est pas dépas-
sée. A cette fin, le programme exécute le calcul de vérification suivant :
• Vérification de la capacité modulo
Le produit de la résolution codeur modulo par le numérateur modulo doit être infé-
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rieur à 2 (en décimal : 2.147.483648).
Exemple : 113553 x 4096 ≤ 2
dépassée, la position cible peut donc être représentée.
• Vérification de la position cible maximale
31
2
Position cible max. =
modulo 360°
Fig. 33 : Vérification de la position cible maximale
La position cible maximale correspond à 4,6 rotations ou 1662°.
Si on constate lors de la vérification que la capacité modulo est dépassée, on peut
essayer de réduire le dénominateur modulo par déduction de la résolution codeur
modulo. Dans l'exemple ci-dessus, le résultat serait le suivant :
• Dénominateur modulo = 1088 / 64 = 17
• Résolution codeur modulo = 4096 / 64 = 64
Ce qui signifie que la position cible maximale pourrait être multipliée par 64.
31
. La condition est remplie. La capacité n'est pas
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2
=
numérateur modulo x résol. codeur modulo
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
31
2
= 4.6
=
113553 x 4096
06493AFR