Codage Binaire Des Blocs De Position; Affectation Des Données-Process - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Détermination
3

Codage binaire des blocs de position

3.6 Codage binaire des blocs de position
Version "pilotage
par les bornes"
Version "pilotage
par bus de
terrain"
3.7 Affectation des données-process
18
La sélection des blocs de position se fait par codage binaire. Il en est de même pour la
confirmation de la sélection du bloc au niveau des sorties binaires. Ainsi,
0
DI14 (D013) = 2 et DI17 (D016) = 2
N° DI14 (D013)
0 "0"
1 "1"
2 "0"
3 "1"
4 "0"
5 "1"
6 "0"
7 "1"
8 "0"
9 "1"
10 "0"
11 "1"
12 "0"
13 "1"
14 "0"
15 "1"
En version "pilotage par bus de terrain", il n'y a pas de codage binaire des blocs de posi-
tion. La position, la vitesse et la durée de rampe sont définies de manière variable via
des mots données-process.
La commande amont (automate) envoie six mots de sorties-process (SP1 ... SP6) au
variateur et reçoit en retour six mots d'entrée-process (EP1 ... EP6). Le pilotage par
quatre mots données-process (SP1 ... SP4 et EP1 ... EP4) est également possible.
Fig. 10 : Echange d'informations par données-process
PA = SP = sorties-process
PA1 = SP1 = Mot de commande 2
PA2 = SP2 = Consigne de position High
(données SP IPOS)
PA3 = SP3 = Consigne de position Low
(données SP IPOS)
PA4 = SP4= Consigne de vitesse (données SP IPOS) PE4
PA5 = SP5 = Rampe d'accélération
(données SP IPOS)
PA6 = SP6 = Rampe de décélération
(données SP IPOS)
3
.
DI15 (D014)
"0"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
"1"
PA
PA1 PA2 PA3 PA4
PE1 PE2 PE3 PE4
PE
PE
PE1
PE2
PE3
PE5
PE6
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
DI16 (D015) DI17 (D016)
"0" "0"
"0" "0"
"0" "0"
"0" "0"
"1" "0"
"1" "0"
"1" "0"
"1" "0"
"0" "1"
"0" "1"
"0" "1"
"0" "1"
"1" "1"
"1" "1"
"1" "1"
"1" "1"
E
PA5 PA6
PE5 PE6
04825AXX
= EP = entrées-process
= EP1 = Mot d'état (données EP IPOS)
= EP2 = Position réelle high
(données EP IPOS)
= EP3 = Position réelle Low
(données EP IPOS)
= EP4 = Vitesse actuelle
(données EP IPOS)
= EP5 = Courant actif (données EP IPOS)
= EP6 = Charge du variateur
(données EP IPOS)
Q