Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 39

Si un "Codeur moteur" a été sélectionné, la saisie des incréments moteur est verrouillée.
Dans ce cas, la résolution codeur IPOS de 4096 incréments est affichée.
•
•
•
•
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
Lancer le programme "Indexeur modulo"
La résolution du type de codeur choisi est affichée dans la fenêtre P963 Modulo :
résolution codeur .
Sélectionner le type de prise de référence adéquat (0, 1, 2, 5).
Type 0 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond
au premier top zéro du codeur vers la gauche à partir de la position
actuelle
Point zéro machine = impulsion zéro gauche de la position instan-
tanée + offset de référence
Type 1 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
Type 2 : la limite droite de la came de référence sert de point de
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
Type 5 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond
52288AXX
à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur
Point zéro machine = position actuelle + correction point zéro
Fenêtre d'affichage de la course maximale. La position cible maximale est calculée
selon la formule suivante :
31
PosMax = 2 (résolution codeur modulo x numérateur modulo).
– Avec une résolution en [2
calculée.
– Avec une résolution en [°], la course maximale est limitée à 32760° (91 rotations).
– Avec une résolution en [1/10°], la course maximale est limitée à 32400 1/10°
(9,1 rotations).
– Si, avec une résolution en [°] ou en [1/10°], la plage de déplacement modulo est
inférieure à la résolution maximale, elle sera affichée.
– Si la course maximale est < 360°, un message de défaut apparaît. Dans ce cas,
la mise en service ne peut pas être poursuivie.
Dans ce cas, vérifier si on peut réduire le dénominateur modulo par déduction de la
résolution codeur modulo. Si le message de défaut apparaît encore, monter un
codeur externe supplémentaire.
Si des positions cibles supérieures ou égales à la position maximale ont été définies,
l'instruction de déplacement est rejetée et l'axe s'arrête en régulation de position.
Mise en service
16
/360°], la course maximale est limitée à la valeur
I
5
0 0
39