Chronogrammes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Exploitation et service
6

Chronogrammes

6.11 Chronogrammes
Mode prise de référence (pilotage par bus de terrain)
70
Les conditions suivantes doivent être remplies :
• Mise en service effectuée correctement
• DIØØ "/VERROUILLAGE" = "1" (pas de verrouillage)
• DIØ3 "MARCHE/ARRET RAPIDE" = "1"
La sortie binaire DIØØ "/Frein" est forcée à "1". Le frein est débloqué et l'entraînement
arrêté et régulé en position. En raison de la durée d'exécution du programme, le début
du déplacement de l'axe peut être différé d'environ 50 ms dans les chronogrammes
suivants.
[1]
PA1:8
PA1:11
PA1:12
DIO3:
PE1:2:
n 1/min]
P901
P902
0
SP1:8 Démarrage
0
SP1:11 Mode 2
1
SP1:12 Mode 2
2
SP1:13 Mode 2
DI03 Came de référence
PE1:2 Référence IPOS
[1] Lancer la prise de référence (type prise de référence 2)
[2] Came de référence atteinte
[3] L'axe a quitté la came de référence
[4] Lorsque l'entraînement est à l'arrêt, EP1:2 "Référence IPOS" est activée.
L'entraînement est à présent référencé
[2]
50ms
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
[3] [4]
54964AXX