Prise De Référence - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

6.2 Prise de référence
Pilotage par bornes
Pilotage par bus de terrain DI13 = "0"
Le référencement d'une came de référence sert à définir le point de référence. L'offset
de référence, réglé lors de la mise en service, sert à modifier le point zéro machine sans
avoir à décaler la came de référence.
La formule suivante s'applique : point zéro machine = point de référence + offset de réfé-
rence.
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Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
Vérifier que le type de prise de référence approprié a bien été programmé. Si ce n'est
pas le cas, refaire la mise en service de l'indexeur modulo et sélectionner le type de
prise de référence correct.
Démarrer la prise de référence en appliquant le signal "1" sur "Start". Ce signal "1"
doit rester appliqué pendant toute la durée de la prise de référence. Attention : pour
les types de prise de référence 0 et 5, il n'y a pas de déplacement physique pour la
prise de référence.
Dès que l'entraînement atteint le point de référence (DIØ3 "Came de référence" = "1"),
il continue sa course avec la vitesse de référence 2 et reste régulé en position dès qu'il
quitte le point de référence (DIØ3 commutation de "1" à "0"). La sortie DOØ2 "Réfé-
rence IPOS" est mise à "1". Remettre ensuite DI13 à "0".
L'entraînement est à présent référencé. Le mode de fonctionnement souhaité peut
à présent être programmé.
La position peut également être définie par codeur absolu.
A noter pour les prises de référence de type 1, 2 ou 5 : si nécessaire, la prise de
référence peut s'effectuer sur l'impulsion zéro du codeur. Dans ce cas, la variable
IPOS H127 doit être mise à "1".
A noter pour les prises de référence de type 1 et 2 : les paramètres P136 Rampe
d'arrêt et P902 Vitesse réf. IPOS 2 ont une incidence sur la position finale après exé-
cution de la prise de référence. La position réelle affichée est définie par rapport à la
came mécanique.
Exploitation et service
Prise de référence
DI10 = "0" DI11 = "1"
DI14 = "1"
6
DI12 = "0"
DI15 = "0"
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