Fins De Course Logiciels; Position Moteur - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Détermination
3

Fins de course logiciels

3.8 Fins de course logiciels
Généralités
Dégagement des
fins de course
logiciels
Cas 1
16
La fonction de surveillance "Fins de course logiciels" permet de vérifier si les valeurs de
la position cible sont correctes, ceci indépendamment de la position momentanée de
l'entraînement. Comparée à la surveillance des fins de course matériels, la surveillance
des fins de course logiciels offre la possibilité, dès avant le déplacement de l'axe, de
reconnaître une erreur de définition de cible. Les fins de course logiciels sont activés
lorsque l'axe est référencé, c.-à-d. lorsque le bit 1 "Référence IPOS" du mot EP1 est à 1.
En cas d'utilisation d'un codeur absolu ou d'un codeur Hiperface
saire, p. ex. après le remplacement d'un codeur, que l'entraînement puisse également
se déplacer à l'intérieur de la plage délimitée par les fins de course logiciels. Pour cela,
le bit 15 de la sortie-process 1 (SP1) a été affecté avec "/FdC logiciels" (= dégagement
des fins de course logiciels).
Le bit 15 "/FdC logiciels" est disponible uniquement en mode manuel et prise de
référence. Si le bit 15 est activé, l'entraînement peut être déplacé hors de la plage de
positionnement définie dans la plage délimitée par les fins de course logiciels (→ cas 3).
On distingue les trois cas de figure suivants :
• Conditions requises :
– Le bit 15 "/FdC logiciels" de la sortie-process 1 (SP1) est à "0".
– L'entraînement se trouve dans la plage de positionnement autorisée.
– La surveillance des fins de course logiciels est activée.
Mot de commande SP1
FdC gauche
En mode manuel, l'entraînement est autorisé à se déplacer jusqu'à trois fenêtres de
position (P922) en deçà du fin de course logiciel considéré et s'y arrête.
En mode automatique, l'entraînement peut être déplacé jusque sur les fins de course
logiciels, mais pas au-delà.
En mode prise de référence, les fins de course logiciels ne sont pas pris en compte
et peuvent donc être dépassés lors de la prise de référence.

Position moteur

Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
®
multitour, il est néces-
FdC droite
10981AFR