Mise À L'échelle De L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

3.3 Mise à l'échelle de l'entraînement
Pour le positionnement de l'entraînement, la commande doit connaître le nombre
d'impulsions codeur (incréments) par unité de déplacement. Le réglage de l'unité utili-
sateur adaptée à l'application s'effectue via la mise à l'échelle.
Entraînement Sur des entraînements sans codeur externe, la mise à l'échelle peut être réalisée
sans codeur automatiquement lors de la mise en route du "Positionnement par tableau". Indiquer
externe les éléments suivants :
(transmission
•
positive)
•
•
Les facteurs de mise à l'échelle suivants sont calculés :
•
•
Vous pouvez également saisir directement les facteurs de mise à l'échelle pour la
distance et la vitesse. Si vous saisissez une autre valeur que le millimètre [mm] ou
[1/10 mm] comme unité de déplacement, celle-ci servira également pour la position des
fins de course logiciels, pour l'offset de référence et pour les courses maximales.
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
Diamètre de la roue motrice (d
Rapport de réduction du réducteur (i
Rapport de réduction complémentaire (i
Facteur de mise à l'échelle impulsions/distance [inc/mm] d'après la formule :
Impulsions = 4096 × i
réducteur
Distance correspondante =
Facteur de mise à l'échelle vitesse
Facteur numérateur en [1/min] et dénominateur en "Unité de vitesse".
Détermination
Mise à l'échelle de l'entraînement
) ou pas de la vis (p
roue_motrice
, réduction de la vitesse)
réducteur
complémentaire
× i
complémentaire
π π
× d × p
ou
roue_motrice
)
pas_de_vis
, réduction de la vitesse)
pas_de_vis
3
11