Arrêt Sécurisé; Objet D'envoi Sbus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

3.8 Arrêt sécurisé
L'état "Arrêt sécurisé" ne peut s'obtenir que par la mise en oeuvre et l'exploitation
correctes des ponts sur le connecteur X17 (par contacteur de sécurité ou ou API
sécurisé).
L'état "Arrêt sécurisé activé" et est signalé au niveau de l'afficheur 7 segments par l'affi-
chage "U". Dans l'applicatif, cet état est traité de la même manière que l'état
"VERROUILLAGE".
Pour plus d'informations concernant la fonction "Arrêt sécurisé", consulter la documen-
tation suivante :
•
•
3.9

Objet d'envoi SBus

Il est possible d'installer un objet d'envoi SBus qui assurera la transmission cyclique de
la position réelle de l'entraînement. Le "Positionnement par bus (6 DP)" peut être utilisé
avec cette fonction comme maître pour l'applicatif "DriveSync" ou un programme
IPOS
Activer l'objet L'objet d'envoi SBus est activé en mettant à "1" la variable IPOS H115 SwitchSBUS et
d'envoi SBus en relançant le programme IPOS
Réglage des
Les objets d'envoi et de synchronisation sont initialisés automatiquement lors du redé-
objets SBus marrage du programme IPOS
codeur IPOS.
ObjectNo
CycleTime
Offset
Format
DPointer
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE
Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE
plus®
au choix.
Configuration
Arrêt sécurisé
®
MDX60B/61B – Dispositions techniques
®
MDX60B/61B – Applications
plus®
(→ illustration suivante).
plus®
. Le contenu de l'objet d'envoi est paramétré sur
Objet d'envoi
2
1
0
4
Codeurs IPOS
11010AXX
Objet de synchronisation
1
5
0
0
-
3
19