Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 39

Démarrage de l'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)"
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C A M
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Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
Sélectionner dans le champ "Type de prise de référence " le type de prise de réfé-
rence approprié (0 ... 8). Le type de prise de référence permet de définir la stratégie
de prise de référence avec laquelle le point zéro machine d'une installation doit être
défini. La variable IPOS H127 ZeroPulse permet de régler si la prise de référence
doit s'effectuer sur changement de front de la came de référence ("0") ou sur l'impul-
sion zéro du codeur ("1"). La variable IPOS H127 peut être éditée via le compilateur
IPOS.
Type 0 : le point de référence correspond au premier top zéro du
[
codeur vers la gauche
Z P
55260AXX
Type 1 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
[
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
H127 = "1" Calage final sur top zéro du codeur
CAM
54947AXX
H127 = "0" Prise de référence sur changement de front
Type 2 : la limite droite de la came de référence sert de point de
[
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
H127 = "1" Calage final sur top zéro du codeur
54948AXX
H127 = "0" Prise de référence sur changement de front
Type 3 : le point de référence correspond au FdC matériel droit. Une
[
came de référence n'est pas nécessaire. Après avoir quitté le FdC
matériel (front montant), l'entraînement se déplace encore de
4096 incréments
54949AXX
Point zéro machine = point de référence + offset de référence – 4096
Type 4 : le point de référence correspond au FdC matériel gauche.
[
Une came de référence n'est pas nécessaire. Après avoir quitté le
FdC matériel (front montant), l'entraînement se déplace encore de
4096 incréments
54950AXX
Point zéro machine = point de référence + offset de référence + 4096
Type 5 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond
[
à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur
Point zéro machine = position actuelle + correction point zéro
54951AXX
Type 6 : la limite droite de la came de référence sert de point de
[
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
54952AXX
Type 7 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
[
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
54953AXX
Type 8 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond à
[
la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur.
Contrairement au type 5, la prise de référence de type 8 peut éga-
lement s'effectuer lorsque le système est à un état différent de l'état "A"
54951AXX
Point zéro machine = position actuelle + correction point zéro
Mise en service
I
5
0 0
39