Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 37

Démarrage de l'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)"
Conversion de la Dans le bloc "Calcul de la mise à l'échelle", il est posible de choisir dans le menu dérou-
vitesse en unités
lant "Unité de la vitesse" entre trois unités différentes : le programme calcule alors auto-
utilisateur matiquement les facteurs de mise à l'échelle. Il est possible de sélectionner une des
unités de vitesse suivantes :
•
•
•
En cas d'utilisation d'une autre unité de vitesse, le facteur de mise à l'échelle pour la
vitesse peut être calculé manuellement (→ exemple suivant).
Exemple 1 : positionnement d'un entraînement sur codeur absolu sur la machine. La
consigne de vitesse est à définir en mm/s.
•
•
•
•
Si le numérateur ou le dénominateur ne sont pas entiers, une plus grande précision de
calcul peut être obtenue si le numérateur et le dénominateur sont multipliés par le même
facteur (par ex. 10, 100, 1000, ...). Cette multiplication n'entraîne pas la réduction de la
plage de déplacement. La valeur maximale pour le numérateur ou le dénominateur est
de 32767.
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
1/min
mm/sec
m/min
Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i réducteur) = 15,5
– Rapport de réduction complémentaire (i complémentaire) = 2
– Diamètre de la roue motrice (d
Caractéristiques du codeur :
– Type : système de mesure linéaire Stahltronik WCS2
– Résolution = 0,833 mm
– Mise à l'échelle du codeur P955 = x8 (→ se règle automatiquement lors de la
mise en service de l'option DIP11B)
× i
Numérateur = i
réducteur
Numérateur = 15,5 × 2 × 60 = 1860
Dénominateur = Π × d
roue motrice
Dénominateur = 3,14 × 200 = 628
Unité = mm/s
Mise en service
) = 200 mm
roue_motrice
1,2 incrément /mm
× 60
complémentaire
(ou pas de vis)
I
5
0 0
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