Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 38

I
Mise en service
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Lancer le programme "Positionnement par TouchProbe par bus"
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• Sélectionner dans le champ "Type de prise de référence" le type de prise de référence
adéquat (0 ... 8). Le type de prise de référence permet de définir la stratégie de prise
de référence avec laquelle le point zéro machine d'une installation doit être fixé. La
variable IPOS H127 ZeroPulse permet de définir si la prise de référence s'effectuera
sur le flanc descendant de la came de référence ("0") ou sur l'impulsion zéro suivante
du codeur ("1"). La variable IPOS H127 peut être éditée via le compilateur IPOS.
Type 0 : le point de référence est la première impulsion zéro à
] [
gauche de la position initiale pour la prise de référence
Z P
55260AXX
Type 1 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
] [
référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
CAM
H127 = "1" Calage final sur top zéro du codeur
54947AXX
H127 = "0" Prise de référence sur flanc descendant de la came de
référence
Type 2 : la limite droite de la came de référence sert de point de
] [ référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
H127 = "1" Calage final sur top zéro du codeur
54948AXX
H127 = "0" Prise de référence sur flanc descendant de la came de
référence
Type 3 : le point de référence correspond au fin de course matériel
] [
droit. Une came de référence n'est pas nécessaire. Lorsque le fin de
course matériel est dépassé (front montant), celui-ci est encore
déplacé de 4096 incréments
54949AXX
Point zéro machine = point de référence + offset de référence – 4096
Type 4 : le point de référence correspond au fin de course matériel
] [
gauche. Une came de référence n'est pas nécessaire. Lorsque le fin
de course matériel est dépassé (front montant), celui-ci est encore
déplacé de 4096 incréments
54950AXX
Point zéro machine = point de référence + offset de référence + 4096
Type 5 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond
] [
à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur
Point zéro machine = position actuelle + correction point zéro
54951AXX
Type 6 : la limite droite de la came de référence sert de point de
] [ référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
54952AXX
Type 7 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
] [ référence
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
54953AXX
Type 8 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond
] [
à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur.
Contrairement au type 5, en type 8 la prise de référence peut éga-
lement s'effectuer avec le variateur dans un état différent de l'état "A"
54951AXX
Point zéro machine = position actuelle + correction point zéro
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B