Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 65

Mode
automatique
Par TouchProbe
droite
PA1:8
PA1:10
PA1:1 1
PA1:12
PA1:13
PA1:14
PE1: 3
PE1:0
DI02:
n [1/min]
Fig. 29 : Chronogramme du mode automatique par TouchProbe droite
PA1:8
PA1:10 = PosSansFin
PA1:11 = Mode Low
SP1:12 = Mode High
[1] = Démarrer positionnement (position cible = consigne de position + "Course maxi-
male TP à droite").
[2] = L'entrée TouchProbe n'a pas été activée. Les bits EP1:0 "Défaut capteur matériel"
et EP1:3 "Position cible atteinte" sont mis à "1".
[3] = La nouvelle position cible pour le prochain cycle est calculée par l'application d'un
front descendant sur SP1:8 "Start". Le bit EP1:3 "Position cible atteinte" doit être à "1" lors
de l'application du front descendant. Le bit EP1:0 "Défaut capteur matériel" est mis à "0".
[4] = Début du positionnement (position cible = consigne de position + "Course maxi-
male TP à droite"). Le bit EP1:3 "Position cible atteinte" est mis à "0".
[5] = L'entrée TouchProbe se manifeste, une nouvelle position cible est calculée à la
volée (position cible = position au moment du TouchProbe + SP3).
[6] = La nouvelle position cible pour le prochain cycle est calculée par l'application d'un
front descendant sur SP1:8 "Start". Le bit EP1:3 "Position cible atteinte" doit être à "1"
lors de l'application du front descendant.
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
[1]
50ms
PA2
0
= Start
Exploitation et service
Chronogrammes
[2] [3] [4] [5]
PA1:13 = AutoMode Low
PA1:14 = AutoMode High
PE1:3 = Position cible atteinte
PE1:0 = Capteur matériel
I
6
0 0
[6]
54966AXX
65