Vitesse De Référence - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Cas 2 : •
SWES = fin de course logiciel
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
Conditions requises :
– Le bit 15 "/FdC logiciels" de la sortie-process 1 (SP1) est à "0".
– L'entraînement se trouve hors de la plage autorisée par les fins de course
logiciels.
Mot de commande SP1
FdC logiciel gauche
Après libération de l'entraînement, le message de défaut suivant apparaît :
Le défaut peut être acquitté en effectuant un reset. La fonction de surveillance est
désactivée. L'entraînement peut être déplacé avec deux vitesses différentes dans la
plage interdite par les fins de course logiciels de la manière suivante :
– Poursuite du déplacement en s'éloignant encore plus de la zone autorisée par les
fins de course logiciels et ce, avec la vitesse de référence 2 (P902)
– Rapprochement de la plage autorisée par les fins de course logiciels et ce, à
vitesse maximale
La fonction de surveillance est réactivée si :
– la position actuelle de l'entraînement dont la source est choisie par P941 se situe
de nouveau dans la plage de position admissible par les fins de course logiciels
– une instruction de positionnement est interrompue par le fin de course logiciel se
trouvant à l'opposé
– le variateur est mis hors puis remis sous tension
Configuration
Fins de course logiciels (FdC)
FdC logiciel droite
Position moteur
Vitesse de référence 2
10982AFR
10983AFR
3
17