Table des Matières
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n
kVA
Caractéristiques techniques et feuilles de cotes
7
f
Environnement
i
P
Hz
7
Caractéristiques techniques et feuilles de cotes
7.1
Environnement
7.2
Caractéristiques techniques raccords application X14
7.3
Inerties des moteurs CMP du Smart Servo Package
7.3.1
Servomoteurs CMP, classe de vitesse 4500 tr/min
56
Température ambiante
Indice de protection du boîtier standard
Entrée binaire 11 – entrée binaire 14
(DI11, DI12, DI13, DI14)
Entrée analogique 11
(AI11)
Entrée impulsion 1 – entrée impulsion 2
(PI1, /PI1, PI2, /PI2)
Sorties simulation codeur
(A, /A, B, /B, Z, /Z)
Pour le réglage correct du paramètre P1-22 Inertie moteur, le moment d'inertie du
moteur utilisé est nécessaire. Les deux tableaux suivants donnent les inerties des
moteurs CMP40, 50 et 63 avec ou sans frein.
Type
CMP40M / KY / AK0H / SM1
CMP50S / KY / AK0H / SM1
CMP50M / KY / AK0H / SM1
CMP50L / KY / AK0H / SM1
CMP63S / KY / AK0H / SM1
CMP63M / KY / AK0H / SM1
CMP63L / KY / AK0H / SM1
-10 à 50 °C
IP20
Valeur nominale DC 24 V
DC 11 – 30 V pour logique 1
Entrée DC 30 V max.
DC –10 à 10 V, entrée DC 30 V max., 12 bits avec signe,
temps de réaction < 2 ms
Fréquence maximale : 200 kHz
L'entrée est conforme aux spécifications RS422, non
compatible HTL (raccordement de signaux 24 V
impossible).
Tension maximale de -10 à 15 V entre PI1, /PI1, PI2, /PI2
et 0 V
Niveau de fonctionnement nominal de DC ±6 V différentiel
et minimal DC ±2 V différentiel
Sortie 5 V max.
J
mot
–4
2
x 10
kgm
0.15
0.42
0.67
0.92
1.15
1.92
2.69
Complément Modules servo MOVITRAC
®
LTX
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