Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTE B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTE B
- Page 1 *21327408_0615* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVITRAC LTE B/LTP B Accessoires Cartes option Édition 06/2015 21327408/FR...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 5 Utilisation de la documentation .................. 5 Recours en cas de défectuosité.................. 5 Autres documentations .................... 5 Mention concernant les droits d'auteur ................ 5 Présentation des composants .................... 6 ® Présentation des composants MOVITRAC LTE B ............ 6 ® Présentation des composants MOVITRAC LTP B ... - Page 4 Sommaire Messages de défaut et codes de défaut ............... 37 ® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B............ 38 Présentation des interfaces bus de terrain .............. 38 Caractéristiques techniques.................. 38 Généralités........................ 39 Structure et réglage des mots données-process ............ 39 7.4.1 Sorties-process .................... 40 7.4.2 Entrées-process ...................
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Page 5: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibili- té. -
Page 6: Présentation Des Composants
Présentation des composants Présentation des composants MOVITRAC® LTE B Présentation des composants Présentatio n des composant s M OVITRAC ® LTE B ® Présentation des composants MOVITRAC LTE B Réseau Filtre-réseau NF Self-réseau HD ® Bluetooth Module-paramètres Cartes option : LTBP-C 2ème sortie relais OB LT 2ROUTB... -
Page 7: Présentation Des Composants Movitrac Ltp B
Présentation des composants Présentation des composants MOVITRAC® LTP B Présentatio n des composant s M OVITRAC ® LTP B ® Présentation des composants MOVITRAC LTP B 3 × 200 – 240 V, 3 × 380 – 480 V 1 × 200 – 240 V 3 ×... -
Page 8: Cartes Option
® Cartes option MOVITRAC LTE B Installation ® Cartes option MOVITRAC LTE B Installation ® Couper le MOVITRAC LT du réseau avant de commencer les travaux. Respecter les instructions de la notice d'exploitation. AVERTISSEMENT Électrisation due à des condensateurs non déchargés. Des tensions dangereuses peuvent persister au niveau des bornes et à... -
Page 9: Deuxième Sortie Relais
® Cartes option MOVITRAC LTE B Deuxième sortie relais 4. Sur les appareils IP55 / IP66, courber la carte option légèrement vers le bas afin de pouvoir fermer le cache frontal. Le fonctionnement de la carte option n'en sera pas affecté. 14787118475 Deuxième sortie relais Type... - Page 10 ® Cartes option MOVITRAC LTE B Deuxième sortie relais 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 9007204994939531 9007204994502667 Borne Signal Raccordement Description n° +24 V Sortie +24 V : tension Tension de référence pour activation de DI1 – DI3 de référence (100 mA max.) DI 1 Entrée binaire 1...
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Page 11: Caractéristiques Techniques
® Cartes option MOVITRAC LTE B Deuxième sortie relais 3.2.1 Caractéristiques techniques Tension maximale de commutation du AC 250 V/DC 220 V relais Courant max. de commutation du relais 1 A Conformité IP00, UL94V-0 Température ambiante -10 °C à +50 °C Cotes 56 × 24 (sans broches) × 14 mm 3.2.2 Mise en service et utilisation Programmation de la première sortie relais ®... -
Page 12: Régulateur Pi
® Cartes option MOVITRAC LTE B Régulateur PI Régulateur PI Type Référence OB LT PICON-B 18218172 POT1 TEST PT POT2 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 9007205001490571 5746789643 ® Le régulateur PI externe pour MOVITRAC LTE B permet de réaliser un circuit de ré- gulation capteurs-actionneurs simple. -
Page 13: Caractéristiques Techniques
® Cartes option MOVITRAC LTE B Régulateur PI Borne Signal Liaison Description n° AO/DO Sortie analogique (10 Analogique : 0 – 10 V, 20 mA bits) Binaire : 24 V/20 mA Sortie binaire 0 V 0 V : potentiel de 0 V : potentiel de référence référence Contact relais Contact relais Contact à... -
Page 14: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option MOVITRAC LTE B Régulateur PI 3.3.2 Mise en service et utilisation Fonction potentiomètre 1 (POT1) : définition de la tension de référence (consigne interne) Un potentiomètre intégré (POT2) est disponible pour les applications nécessitant un point de fonctionnement fixe (consigne interne), permettant ainsi d'éviter le recours à un potentiomètre externe. - Page 15 ® Cartes option MOVITRAC LTE B Régulateur PI Fonction interrupteur gain intégral (S1 – S4) La valeur du gain intégral peut être réglée via les interrupteurs S1 et S2. La durée peut être réglée selon trois valeurs (0,1 s, 1 s et 10 s). Si S1 et S2 sont fermés (ON) en même temps, la valeur la plus élevée est prioritaire.
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Page 16: Deux Relais De Signalisation
® Cartes option MOVITRAC LTE B Deux relais de signalisation Deux relais de signalisation Type Référence OB LT HVAC-B 18218180 La carte option HVAC-B convient pour les applications nécessitant deux messages d'état. Le message d'état "Convertisseur de fréquence en état de défaut" peut par exemple être complété... -
Page 17: Caractéristiques Techniques
® Cartes option MOVITRAC LTE B Deux relais de signalisation REMARQUE Sur les appareils IP55/IP66, courber la carte option légèrement vers le bas, afin de pouvoir fermer le cache frontal. Le fonctionnement de la carte option n'en sera pas affecté. 3.4.1 Caractéristiques techniques Tension maximale de commutation du... -
Page 18: Carte De Conversion
® Cartes option MOVITRAC LTE B Carte de conversion Carte de conversion Type Référence Description OB LT VCON A 18217672 Convertisseur 110 V / 24 V OB LT VCON B 18221947 Convertisseur 240 V / 24 V La carte de conversion permet de piloter les entrées binaires du convertisseur directe- ment avec une alimentation régulée 110 V ou 240 V, sans l'intermédiaire d'un relais. -
Page 19: Caractéristiques Techniques
® Cartes option MOVITRAC LTE B Carte de conversion Borne Signal Raccordement Description n° Contact relais 1 Contact relais Contact à fermeture (AC 250 V/DC 30 V bei 5 A) Potentiel de Potentiel de référence référence 1 relais Neutre Neutre Ne pas raccorder sur le 0 V. Entrée binaire 4 AC 80 – 250 V, impédance 68 kΩ... -
Page 20: Installation Des Cartes Option Pour Movitrac
® Installation des cartes option pour MOVITRAC LTP B Retrait du couvercle des bornes ® Installation des cartes option pour MOVITRAC LTP B ® Mettre le MOVITRAC LT hors tension avant de commencer les travaux. Respecter les instructions de la notice d'exploitation. AVERTISSEMENT Électrisation due à... -
Page 21: Tailles 4 À 7
® Installation des cartes option pour MOVITRAC LTP B Retirer le cache 4.1.2 Tailles 4 à 7 BG 4 BG 5 BG 6 BG 7 13354747915 Retirer le cache Afin d'accéder à l'emplacement pour cartes option, retirer le cache du logement pour option du convertisseur de fréquence conformément à... -
Page 22: Insérer La Carte Option
® Installation des cartes option pour MOVITRAC LTP B Insérer la carte option Insérer la carte option Insérer la carte option avec précaution dans l'emplacement pour options. Veiller à in- sérer la carte uniformément dans l'emplacement afin de ne pas endommager les contacts. -
Page 23: Fixer Les Cartes Option
® Installation des cartes option pour MOVITRAC LTP B Fixer les cartes option Fixer les cartes option Cartes option : Serrer les vis du module à l'aide d'un tournevis plat T8 à un couple de 0,25 Nm. Exemple illustré : 14827889291 Vis T8 Carte codeur absolu LTX Appuyer sur le bouton de déverrouillage [1] afin de bloquer le module servo LTX. -
Page 24: Cartes Option Extension Interface Movitrac
® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B Vue d'ensemble des cartes option ® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B Vue d'ensemble des cartes option Type Désignation Référence Sortie relais (→ 2 25) OBLT 3ROUT-A 28201159 E/S binaires (→ 2 28) OBLT IO-A 28201167 REMARQUE Attention : il n'est possible d'utiliser qu'une seule carte option par convertisseur de fréquence. -
Page 25: Sortie Relais
® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B Sortie relais Sortie relais Désignation Référence OBLT 3ROUT-A 28201159 La carte option de sortie relais peut être utilisée si une application nécessite plus de sorties relais que n'en fournit le convertisseur. La carte option de sortie relais dispose de trois sorties relais supplémentaires. 14600946187 Diode : A Marquage : Cascade Control... -
Page 26: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B Sortie relais 5.3.1 Mise en service et utilisation Réglages des fonctions et des limitations pour les paramètres suivants : Paramètre Description P5-15 Sortie relais d'extension 3 Choix de la fonction P5-16 Relais 3 Limite supérieure 0.0 – 100.0 – 200.0 % P5-17 Relais 3 Limite inférieure 0.0 –... - Page 27 ® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B Sortie relais Réglage Fonction Description Défaut PID ≥ seuil Contacts relais fermés lorsque le défaut de régulation est supérieur à la valeur de limite supérieure du relais utilisateur. Le relais s'ouvre également en cas de défauts de régulation négatifs.
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Page 28: E/S Binaires
® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B E/S binaires E/S binaires Désignation Référence OBLT IO-A 28201167 Si une application nécessite plus d'entrées et/ou sorties binaires que celles mises à disposition par le convertisseur de fréquence, il est possible d'utiliser les entrées/ sorties binaires de la carte option. - Page 29 ® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B E/S binaires Réglage Fonction Description Vitesse moteur ≥ 0 (binaire) Contacts relais fermés lorsque la fré- quence de sortie est supérieure à la "fréquence zéro" (0,3 % de la fréquence de base). Vitesse moteur ≥...
- Page 30 ® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B E/S binaires Paramètre Plage de valeurs P9-10 Source de vitesse 1 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-11 Source de vitesse 2 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-12 Source de vitesse 3 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,...
- Page 31 ® Cartes option extension interface MOVITRAC LTP B E/S binaires Diode d'état La carte option E/S binaires dispose de deux diodes marquées diode A et diode B. État de la Description diode A Verte en perma- Pas de défaut, carte option prête nence Clignote en vert Pas de liaison avec le convertisseur de fréquence...
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Page 32: Cartes Option Codeur Pour Movitrac
® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Vue d'ensemble des cartes codeur ® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Vue d'ensemble des cartes codeur Type Désignation Référence Carte codeur absolu (→ 2 33) LTX-H1A 18239226 Carte codeur TTL, 5 V (→ 2 34) OBLT ENC-A 28201175 Carte codeur HTL, 8 – 30 V (→ 2 36) OBLT ENC-B... -
Page 33: Carte Codeur Absolu
® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Carte codeur absolu Carte codeur absolu Désignation Référence LTX-H1A 18239226 La carte codeur absolu (module servo LTX) permet d'exploiter les moteurs CMP avec ® des codeurs Hiperface . Les conditions suivantes doivent être réunies. ®... -
Page 34: Carte Codeur Ttl
® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Carte codeur TTL Carte codeur TTL Désignation Référence OBLT ENC-A 28201175 La carte codeur TTL sert uniquement à la régulation de vitesse en liaison avec le convertisseur de fréquence et ne peut pas être utilisée à des fins de positionnement. La carte codeur TTL permet une régulation de vitesse précise sous 1 Hz et un couple intégral à... -
Page 35: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Carte codeur TTL 6.4.1 Mise en service et utilisation Utiliser exclusivement une liaison codeur blindée, mise à la terre aux deux extrémités sur une grande surface et respecter les caractéristiques techniques. Afin d'assurer un fonctionnement sans défaut de la carte codeur, les paramètres suivants doivent être réglés correctement : •... -
Page 36: Carte Codeur Htl
® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Carte codeur HTL Carte codeur HTL Désignation Référence OBLT ENC-B 28226437 La carte codeur HTL sert uniquement à la régulation de vitesse en liaison avec le convertisseur de fréquence et ne peut pas être utilisée à des fins de positionnement. La carte codeur HTL permet une régulation de vitesse précise sous 1 Hz et un couple intégral à... -
Page 37: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option codeur pour MOVITRAC LTP B Messages de défaut et codes de défaut 6.5.1 Mise en service et utilisation Utiliser exclusivement une liaison codeur blindée, mise à la terre aux deux extrémités sur une grande surface. Tenir compte des caractéristiques techniques. Afin d'assurer un fonctionnement sans défaut de la carte codeur, les paramètres suivants doivent être réglés correctement : •... -
Page 38: Cartes Option Bus De Terrain Pour Movitrac
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Présentation des interfaces bus de terrain ® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Présentation des interfaces bus de terrain Type Désignation Référence PROFIBUS DP (→ 2 43) LT FP 11A 28203941 PROFINET IO (→ 2 45) LT FE 32A... -
Page 39: Généralités
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Généralités Généralités Chaque carte option présente les fonctionnalités suivantes : • Échange cyclique de données-process • 4 entrées-process • 4 sorties-process REMARQUE En cas d'utilisation d'une carte option bus de terrain, le bus de terrain Modbus RTU n'est plus disponible via connecteur RJ45 sur le convertisseur de fréquence. -
Page 40: Sorties-Process
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Structure et réglage des mots données-process 7.4.1 Sorties-process Description Réglages SP1 Mot de Verrouillage de l'étage final (le 0 : marche commande moteur termine sa course en roue 1 : arrêt libre) ;... -
Page 41: Entrées-Process
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Structure et réglage des mots données-process 7.4.2 Entrées-process Description Réglages Octet EP1 Mot d'état Libération étage de 0 : verrouillé Octet Low puissance 1 : libéré Convertisseur prêt 0 : non prêt 1 : prêt Sorties-process libérées 1 si P1-12 = 5... - Page 42 ® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Structure et réglage des mots données-process • 5 / Température (1 = 0.01 °C) • 6 / Tension circuit intermédiaire (1 = 1 V) • 7 / Entrée analogique 1 (0x1000 = 100 %) •...
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Page 43: Profibus Dp
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B PROFIBUS DP PROFIBUS DP Désignation Référence LT FP 11A 28203941 ® La carte option PROFIBUS DP offre, en combinaison avec le MOVITRAC LTP B, une liaison directe avec le bus. Diode : A Marquage : PROFIBUS DP Diode : B... -
Page 44: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B PROFIBUS DP 7.5.2 Mise en service et utilisation PROFIBUS DP Réglage des paramètres P1-12 = 7 (bus de terrain) P1-14 = 101 (Description avancée des paramètres) Adresse P5-01 = Adresse convertisseur Fichier GSD Le fichier GSD peut être téléchargé... -
Page 45: Profinet Io
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B PROFINET IO PROFINET IO Désignation Référence LT FE 32A 28226402 ® En combinaison avec le MOVITRAC LTP B, la carte option PROFINET IO permet une liaison directe avec le bus. 14600378763 Diode : NS [A] Diode : Activity... -
Page 46: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B PROFINET IO 7.6.2 Mise en service et utilisation PROFINET IO Réglage des paramètres P1-12 = 7 (Bus de terrain) P1-14 = 101 (Description avancée des paramètres) Nom d'appareil PROFINET Le nom d'appareil PROFINET peut être attribué à l'aide de l'outil d'ingénierie ("Engineering-Tool") du contrôleur PROFINET IO ou du "Primary Setup Tool"... -
Page 47: Ethernet/Ip
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B EtherNet/IP™ EtherNet/IP™ Désignation Référence LT FE 33A 28203917 ® En combinaison avec le MOVITRAC LTP B, la carte option EtherNet/IP™ permet une liaison directe avec le bus. 14600378763 Diode : NS [A] Diode : Activity RJ45 : P1 [B] Diode : Link... -
Page 48: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B EtherNet/IP™ 7.7.2 Mise en service et utilisation EtherNet/IP™ Réglage des paramètres P1-12 = 7 (Bus de terrain) P1-14 = 101 (Description avancée des paramètres) Adresse IP Le réglage de base de la carte option est le protocole DHC. -
Page 49: Ethercat
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B EtherCAT® EtherCAT® ® EtherCAT Désignation Référence LT FE 24A 28226410 ® ® En combinaison avec le MOVITRAC LTP B, la carte option EtherCAT permet une liaison directe avec le bus. 14600378763 Diode : RUN [A] Diode : Activity... -
Page 50: Caractéristiques Techniques Spécifiques Au Bus
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B EtherCAT® REMARQUE Selon CEI 802.3, la longueur de câble maximale pour Ethernet 100 Mbauds (100BaseT), p. ex. entre deux cartes option, est de 100 m. Le blindage du câble est relié à la terre des deux côtés et peut être soumis à des dif- férences de potentiel. -
Page 51: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B EtherCAT® 7.8.2 Mise en service et utilisation ® La carte option EtherCAT est conçue pour une structure de bus linéaire avec deux ® connecteurs RJ45. Le maître EtherCAT est raccordé (le cas échéant via d'autres es- ®... -
Page 52: Devicenet
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B DeviceNet™ DeviceNet™ Désignation Référence LT FD 11A 28203925 ® En combinaison avec le MOVITRAC LTP B, la carte option DeviceNet™ permet une liaison directe avec le bus. Diode : NS Marquage : DeviceNet™... -
Page 53: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B DeviceNet™ 7.9.2 Mise en service et utilisation DeviceNet™ Réglage des paramètres P1-12 = 7 (Bus de terrain) P1-14 = 101 (Description avancée des paramètres) Adresse (MAC-ID) L'identifiant MAC (Media Access Control Identifier) se règle directement dans le convertisseur de fréquence à... -
Page 54: Modbus/Tcp
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Modbus/TCP 7.10 Modbus/TCP Désignation Référence LT FE 33A 28203917 ® En combinaison avec le MOVITRAC LTP B, la carte option Modbus/TCP permet une liaison directe avec le bus. 14600378763 Diode : NS [A] Diode : Activité... -
Page 55: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Modbus/TCP 7.10.2 Mise en service et utilisation Modbus/TCP Réglage des paramètres P1-12 = 7 (Bus de terrain) P1-14 = 101 (Description avancée des paramètres) Adresse IP Le réglage de base de la carte option est le protocole DHC. -
Page 56: Powerlink
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B POWERLINK 7.11 POWERLINK Désignation Référence LT FE 25A 28226429 ® En combinaison avec le MOVITRAC LTP B, la carte option POWERLINK permet une liaison directe avec le bus. 14600378763 Diode : STS [A] Diode : Activity RJ45 : P1 [B] Diode : Link... -
Page 57: Mise En Service Et Utilisation
® Cartes option bus de terrain pour MOVITRAC LTP B Messages de défaut et codes de défaut 7.11.2 Mise en service et utilisation POWERLINK Réglage des paramètres P1-12 = 7 (Bus de terrain) P1-14 = 101 (Description avancée des paramètres) Adresse P5-01 = Adresse convertisseur = 1 Fichier de configuration... -
Page 58: Messages De Défaut Et Codes De Défaut
Messages de défaut et codes de défaut Messages de défaut et codes de défaut Message de Code CANopen Explication Solution défaut défaut mot Emergency d'état si Code Affichage bit 5 = 1 convertisseur P0-13 Historique des défauts Affi- Motion déc chage Studio conver- codage tisseur déc... - Page 59 Messages de défaut et codes de défaut Message de Code CANopen Explication Solution défaut défaut mot Emergency d'état si Code Affichage bit 5 = 1 convertisseur P0-13 Historique des défauts Affi- Motion déc chage Studio conver- codage tisseur déc Enc-09 Le type 0x0E 0x1026 Une combinaison moteur ‑ convertisseur non ®...
- Page 60 Messages de défaut et codes de défaut Message de Code CANopen Explication Solution défaut défaut mot Emergency d'état si Code Affichage bit 5 = 1 convertisseur P0-13 Historique des défauts Affi- Motion déc chage Studio conver- codage tisseur déc OF-02 Défaut Contacter le service après-vente SEW. 0x1C 0x103D module...
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Page 61: Index
Index Index Mise en service et utilisation Carte codeur HTL........... 37 Caractéristiques techniques Carte codeur TTL ........... 35 Cartes codeur.......... 32 DeviceNet™ ........... 53 Extension interface......... 24 Entrées et sorties binaires...... 28 Interfaces bus de terrain......... 38 ® EtherCAT ............ 51 Carte codeur absolu .......... - Page 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...