Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Complement A La Notice D'exploitation
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Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Complement A La Notice D'exploitation

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Complément à la notice d'exploitation
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MOVITRAC
LTX
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Modules servo pour MOVITRAC
LTP B
Version 09/2011
19352034 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTX

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTX

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d’exploitation ® MOVITRAC ® Modules servo pour MOVITRAC LTP B Version 09/2011 19352034 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1 Remarques importantes ..................5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité .............. 5 Recours en cas de défectuosité..............7 Exclusion de la responsabilité................ 7 Mention concernant les droits d'auteur ............7 Autres documentations .................. 7 Noms de produit et marques................
  • Page 4 Sommaire 7 Caractéristiques techniques et feuilles de cotes ..........56 Environnement ..................... 56 Caractéristiques techniques raccords application X14 ........ 56 Inerties des moteurs CMP du Smart Servo Package........56 ® Cotes MOVITRAC LTX ................57 Index ........................58 ® Complément Modules servo MOVITRAC...

  • Page 5: Remarques Importantes

    Remarques importantes Utilisation de la documentation Remarques importantes Utilisation de la documentation La documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'installation, la mise en service, l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.

  • Page 6: Structure Des Consignes De Sécurité Relatives À Un Chapitre

    Remarques importantes Structure des consignes de sécurité 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre Les consignes de sécurité relatives à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les pictogrammes utilisés rendent attentif à...

  • Page 7: Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques importantes Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation ® MOVITRAC LTP B afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.

  • Page 8: Composition De L'appareil

    Composition de l'appareil ® MOVITRAC Composition de l'appareil ® MOVITRAC ® L'illustration suivante représente le module servo MOVITRAC LTX. 3575503499 Raccords application X14 Raccords codeur moteur X13 Ergot de déblocage Bouton de déverrouillage Codification 2.2.1 Exemple de plaque signalétique LTX-H1A LTX Servomodule 18239226 Serial No.: 00655685402020...

  • Page 9: Installation Mécanique

    Installation mécanique ® Installation du MOVITRAC Installation mécanique • REMARQUE ® Les câbles moteur ne peuvent être raccordés que lorsque le module MOVITRAC LTX n'est pas embroché ; en effet, les raccords moteur sont éventuellement cachés par le module LTX. ®...

  • Page 10: Retirer Le Movitrac ® Ltx

    Installation mécanique ® Retirer le MOVITRAC 3. Appuyer sur le bouton de déverrouillage [1] afin de bloquer le module servo LTX. 3579840267 [1] Bouton de déverrouillage [2] Ergot de déblocage ® Retirer le MOVITRAC Pour retirer le module servo LTX, pousser l'ergot de déblocage [2] en direction du logement afin de déverrouiller le bouton [1].

  • Page 11: Installation Électrique

    Installation électrique ® Retirer le MOVITRAC Installation électrique Ce chapitre décrit le câblage des raccords suivants. • Bornes principales • Bornes relais • Codeur moteur X13 • Raccords application X14 Le câblage des bornes principales et des raccords application dépend du mode de fonctionnement de l'entraînement.

  • Page 12: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Console

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console 4.1.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne n°...
  • Page 13 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console 4.1.2 Raccords application X14 Borne Signal Fonction Type de n° P1-17 = 1 (prédéfini(e)) connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 n.c. DI14 / n.c. AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c. Sub-D 15 pôles /PI2 n.c.

  • Page 14: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Bornes (Pilotage Interne Des Rampes Du Ltp Sans Commande / Passerelle)

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par bornes (pilotage Bornes pour signaux de commande pour pilotage par bornes (pilotage interne des rampes du LTP sans commande / passerelle) 4.2.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3616350731 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants.
  • Page 15 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par bornes (pilotage 4.2.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de P1-17 = 1 (prédéfini(e)) connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 n.c. DI14 / n.c. AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c.

  • Page 16: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Commandes Amont

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour commandes amont Bornes pour signaux de commande pour commandes amont 4.3.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne n°...
  • Page 17 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour commandes amont 4.3.2 Raccords application X14 Potentiel de référence ±10 V et Borne n° Signal Fonction Fonction Type de simulation codeur P1-17 = 5 P1-17 = 6 connecteur – Fin de course DI11 gauche –...
  • Page 18 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour commandes amont La représentation suivante reproduit le comportement moteur en fonction des réglages du paramètre P1-17 et de l'alimentation 24 V et de la séquence des signaux. P1-17 Sens négatif (CCW) Sens positif (CW) Entrée phase A/B P1-17 = 8 + 2.5 V...

  • Page 19: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Commandes Sew

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour commandes SEW Bornes pour signaux de commande pour commandes SEW 4.4.1 Bornes principales IP20 et IP55 profil 1 IP55 et IP66 profil 2 8 9 10 11 12 13 8 9 10 11 12 13 3616834059 3616835979 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants.
  • Page 20 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour commandes SEW 4.4.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de P1-17 = 1 (prédéfini(e)) connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 Capteur 1 DI14 / Capteur 2 AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c.

  • Page 21: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Passerelles Sew

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour passerelles SEW Bornes pour signaux de commande pour passerelles SEW 4.5.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne Signal Fonction...
  • Page 22 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour passerelles SEW 4.5.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 n.c. DI14 / n.c. AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c. Sub-D 15 pôles /PI2 n.c. (mâle) n.c.

  • Page 23: Bornes Relais Et X13

    Installation électrique Bornes relais et X13 Bornes relais et X13 4.6.1 Bornes relais pour tous les modes de fonctionnement 3003612555 Borne n° Signal Description Sortie relais 1 Référence Contact relais (AC 250 V / DC 30 V pour 5 A) Sortie relais 1 Contact à...

  • Page 24: Mise En Service

    Mise en service Interface utilisateur Mise en service Interface utilisateur 5.1.1 Console avec touches de fonction ® Tous les MOVITRAC LTP B sont équipés en standard d'une console avec touches de fonction pour configurer et exploiter le variateur électronique sans appareil supplémentaire. La console de paramétrage dispose de cinq touches avec les fonctions suivantes.

  • Page 25: Affichage

    Mise en service Interface utilisateur Combinaisons de touches avancées Fonction L'afficheur Presser ... Résultat Exemple indique ... Sélection rapide Px-xx Touches "Navigation" + Le prochain groupe • "P1-10" est affiché. de groupes de "Flèche vers le haut" de paramètres • Appuyer sur les touches paramètres immédiatement...

  • Page 26: Mise En Service De Base Du Movitrac ® Ltx

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC ® Mise en service de base du MOVITRAC ® L'illustration suivante présente le MOVITRAC LTP B sans et avec module servo LTX embroché. L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 [10] [11] Bornes d'alimentation Ergot de déblocage...

  • Page 27: Fonctionnement

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC 5.2.1 Câblage et réglages de base avant la mise en service spécifique selon le mode de fonctionnement • Brancher le moteur CMP sur les bornes de raccordement moteur [7] à l'aide d'un câble moteur SEW préconfectionné.
  • Page 28 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC • Une fois le moteur correct réglé, automatiquement ou manuellement, la mise en route du moteur est terminée. • La protection du moteur contre les surcharges est réglée sur "250 %" afin de délivrer un couple de surcharge élevé.

  • Page 29: Pilotage Par Bornes (Réglage Initial) P1-12 = 0 Pour Pilotage Interne Des Rampes Du Ltp

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC 5.2.2 Mode pilotage par console (P1-12 = 1 ou 2) Pour le pilotage par console : • Comme l'installation électrique dépend du mode de fonctionnement, les consignes de câblage sont données au chapitre "Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console"...

  • Page 30: Mise En Réseau Et Mise En Service Avec Différentes Commandes (Commande Amont Ou Commande Sew)

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC 5.2.4 Mise en réseau et mise en service avec différentes commandes (commande amont ou commande SEW) Mode pilotage SEW Mode commande amont Mode passerelle SEW ® Passerelle MOVI-PLC Manuel configurable control unit (DFP-UOH...) Commande Motion Control...
  • Page 31 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Fonctionnement avec interface ±10 V avec entrée analogique sur le bornier principal (temps de scrutation = 16 ms) • Régler P1-14 sur 201 pour pouvoir accéder aux paramètres spécifiques LTX du groupe de paramètres 8.
  • Page 32 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Fonctionnement avec interface ±10 V avec entrée analogique rapide sur le module servo LTX (temps de scrutation = 4 ms) Les entrées du module servo sont utilisées avant tout lorsqu'une came de référence ou une entrée analogique rapide ou une commande de moteur à...
  • Page 33 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Fonctionnement avec impulsion/sens ou A, /A, B, /B (interface de commande pas&sens) sur le module servo • ATTENTION ! Mouvements incontrôlés du moteur possibles Risque d'écrasement – Avant la libération de l'entraînement par l'interface de commande pas&sens (P4-01 = 5, moteur à...
  • Page 34 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC • ATTENTION ! Comportement incontrôlé de l'entraînement possible Risque d'écrasement Lorsque des fonctions (p. ex l'entrée analogique) sont activées dans le paramètre P1-15 ainsi que dans le paramètre P1-17 l'entrée sur le connecteur X14 est prioritaire et les affectations de signal du paramètre P1-15 sont écrasées ou désactivées.
  • Page 35 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC ® Mode pilotage Pour exploiter une commande SEW avec CCU ou MOVI-PLC (installation à l'aide de l'assistant Drive Startup) • Sous P1-19, régler l'adresse d'entraînement souhaitée (1 – 63). •...
  • Page 36 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Mode passerelle Pour le fonctionnement avec une liaison bus de terrain directe (via passerelle) Régler les limitations moteur ® La description détaillée des paramètres figure dans la notice d'exploitation MOVITRAC LTP B.

  • Page 37: Logiciel

    Mise en service Logiciel • Régler P5-06 sur la durée de surveillance souhaitée de l'interruption de la communication (0,0 – 1,0 – 5,0 s). Donne la durée en secondes au-delà de laquelle le variateur exécute la réaction réglée sous P5-05. Si durée = "0,0 s", le variateur conserve la vitesse réelle, même lorsque la communication est interrompue.

  • Page 38: Optimisation De La Boucle De Régulation Dans Les Différents Modes De Fonctionnement

    Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de fonctionnement 5.4.1 Optimisation de la boucle de régulation avec commandes amont Potentiel de Réglage de la régulation de vitesse référence ±10 V et Avec P1-22, optimiser la qualité...
  • Page 39 Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de Interface Réglage de la régulation de vitesse impulsion/sens Avec P1-22 optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22 (phase A/B) représente le rapport entre le moment d'inertie total (J ) et l'inertie charge réducteur...

  • Page 40: Optimisation De La Boucle De Régulation Avec Commandes Sew

    Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de 5.4.2 Optimisation de la boucle de régulation avec commandes SEW Réglage de la régulation de vitesse Avec P1-22, optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J ) et l'inertie charge...
  • Page 41 Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de Réglage de la régulation avec Drive Startup ® Complément Modules servo MOVITRAC...

  • Page 42: Optimisation De La Boucle De Régulation Pour Mode Passerelle

    Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de 5.4.3 Optimisation de la boucle de régulation pour mode passerelle Réglage de la régulation de vitesse Avec P1-22 optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J ) et l'inertie charge...

  • Page 43: Paramètres

    Paramètres Paramètres spécifiques LTX (niveau 1) Paramètres Ce chapitre décrit les paramètres LTX. Tenir également compte de la description des ® paramètres dans la notice d'exploitation pour MOVITRAC LTP B. Les paramètres ® décrits dans ce documents complètent les paramètres MOVITRAC LTP B.

  • Page 44: P1-14 Accès Avancé Aux Paramètres

    Paramètres P1-14 Accès avancé aux paramètres P1-14 Accès avancé aux paramètres Plage des valeurs de saisie : 0 – 30000 Ce paramètre permet d'accéder aux groupes de paramètres autres que ceux des paramètres standards (paramètres P1-01 – P1-15). L'accès est possible en fonction des valeurs saisies suivantes.
  • Page 45 Paramètres P1-15 Choix de la fonction des entrées binaires, paramètres spécifiques LTX • Lorsqu'une fonction réglée sous P1-15 est aussi réglée sous P1-17 (entrée module servo), l'entrée du module servo est prioritaire et la fonction de P1-15 est désactivée. • Lorsqu'aucune entrée de marche/d'arrêt n'est réglée sous P1-15 (P1-15 = 22 ou 23), l'étage de puissance pilote l'entrée de verrouillage.

  • Page 46: P1-16 Type De Moteur

    Paramètres P1-16 Type de moteur P1-16 Type de moteur Réglage du type de moteur Valeur d'affichage Type de moteur Explication Réglage standard. Ne pas modifier si aucune autre possibilité n'est adaptée. Moteur à induction Sélectionner le moteur à induction ou le moteur à aimants permanents à...

  • Page 47: P1-17 Fonctionnement Smart Servo

    Paramètres P1-17 Fonctionnement Smart Servo P1-17 Fonctionnement Smart Servo ® P1-17 n'est utilisé qu'en combinaison avec le module MOVITRAC LTX. P1-17 Entrée binaire 11 Entrée binaire 12 Entrée binaire 13 Entrée binaire 14 / Entrée Entrée Entrée impulsion 1 impulsion 2 analogique 11 DI11 DI12...

  • Page 48: P1-22 Inertie Moteur

    Paramètres P1-22 Inertie moteur P1-22 Inertie moteur Plage des valeurs de saisie : 0.0 – 1.0 – 30.0 Permet de saisir le rapport d'inertie entre le moteur et la charge raccordée dans le variateur. En règle générale, cette valeur peut rester à sa valeur par défaut : 1.0. Elle est utilisée pour l'algorithme de régulation du variateur comme valeur d'anticipation pour les moteurs CMP / à...

  • Page 49: P2-21 Facteur De Mise À L'échelle Affichage

    Paramètres P2-21 Facteur de mise à l'échelle affichage 6.11 P2-21 Facteur de mise à l'échelle affichage Plage des valeurs de saisie : -30000 – 0.000 – 30000 Pour activer l'inversion du sens de rotation du moteur, régler P2-21 à une valeur négative.
  • Page 50 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 6.12.4 P8-05 Prise de référence Plage des valeurs de saisie : 0, 1, 2 – 6, 7 Le but d'une prise de référence est de référencer et d'adapter l'entraînement et ses informations de position par rapport à...
  • Page 51 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Signification des symboles des schémas "Types de prise de référence" [1] Point de référence [2] Point zéro machine [3] Came de référence [4] Fin de course matériel [5] Butée mécanique Pas de prise de référence, uniquement si l'entraînement est libéré. 3621831691 Arrêt P8-11 / P8-12 Correction point zéro...
  • Page 52 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Impulsion zéro pour sens de déplacement négatif 3621822091 P2-06 Vitesse de dégagement P8-11 / P8-12 Correction point zéro Le point de référence est la première impulsion zéro à gauche (négative) du point de départ de la prise de référence.
  • Page 53 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Extrémité de la "Extrémité de la came de référence pour sens de déplacement positif" réagit à l'inverse came de référence de "Extrémité de la came de référence pour sens de déplacement négatif". Voir le pour sens de chapitre "Extrémité...
  • Page 54 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 6.12.5 P8-06 Gain proportionnel régulateur de position Plage des valeurs de saisie : 0.1 – 1 – 400 % Réglage du gain proportionnel du régulateur de position. Des valeurs élevées assurent une précision de positionnement élevée.
  • Page 55 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 6.12.7 P8-09 Gain anticipation de vitesse Plage des valeurs de saisie : 0.0 – 100 – 400 % Ce paramètre permet d'amplifier la dérivation de la consigne de position. Eviter de modifier le réglage standard.

  • Page 56: Caractéristiques Techniques Et Feuilles De Cotes

    Caractéristiques techniques et feuilles de cotes Environnement Caractéristiques techniques et feuilles de cotes Environnement Température ambiante -10 à 50 °C Indice de protection du boîtier standard IP20 Caractéristiques techniques raccords application X14 Entrée binaire 11 – entrée binaire 14 Valeur nominale DC 24 V (DI11, DI12, DI13, DI14) DC 11 –...

  • Page 57: Cotes Movitrac ® Ltx

    Caractéristiques techniques et feuilles de cotes ® Cotes MOVITRAC 7.3.2 Servomoteurs CMP avec frein, classe de vitesse 4500 tr/min Type –4 x 10 CMP40M / KY / AK0H / SB1 0.18 CMP50S / KY / AK0H / SB1 0.48 CMP50M / KY / AK0H / SB1 0.73 CMP50L / KY / AK0H / SB1 0.98...

  • Page 58: Index

    Index Index Accès avancé aux paramètres (P1-14) ....44 Désignation ............8 Affichage .............25 produit ............8 Assistant Drive Startup ........35 Désinstallation ............ 10 ® Désinstallation de MOVITRAC LTX ....10 Bornes pour signaux de commande Bornes relais & X13 ........23 Exclusion de la responsabilité...
  • Page 59 Index Mode passerelle SEW ........36 Paramètres ............43 Mode pilotage Jeu des paramètres de fonctionnement LTX ..........49 Mode passerelle SEW ........36 P1-14 Accès avancé aux paramètres ..44 Mode pilotage SEW ........35 P1-15 Choix de la fonction des entrées SEW .............35 binaires ...........
  • Page 60 Index Raccordement Température ambiante ........56 Moteur CMP ..........27 Textes de signalisation Raccords application X14 Signification ........... 5 Commandes SEW ........20 Type de moteur (paramètre) (P1-16) ....46 Commandes spéciales .........17 Passerelles SEW ..........22 Utilisation de la documentation ......5 Pilotage par bornes ........15 Pilotage par console ........13 Raccords X13 pour tous les modes de...
  • Page 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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