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Fonctionnement avec impulsion/sens ou A, /A, B, /B (interface de commande
pas&sens) sur le module servo
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Les entrées du module servo sont utilisées avant tout lorsqu'une came de référence ou
une entrée analogique rapide ou une commande de moteur à aimants permanents est
nécessaire. Elles servent aussi à libérer le pilotage d'impulsion/de sens ou la fonction
d'entrée codeur.
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Complément Modules servo MOVITRAC
Mise en service de base du MOVITRAC
ATTENTION ! Mouvements incontrôlés du moteur possibles
Risque d'écrasement
– Avant la libération de l'entraînement par l'interface de commande pas&sens
(P4-01 = 5, moteur à aimants permanents, régulation de position), effectuer une
prise de référence. Cette opération permet d'aligner position réelle et consigne
de position. Sans prise de référence, des mouvements incontrôlés du moteur
directement après la libération sont possibles.
– L'activation du mode Jogg dans cette variante de fonction n'est pas
recommandée sans consultation préalable de SEW. En mode Jogg, une erreur
de poursuite apparaît en effet et sera traitée par le régulateur de position après
suppression du signal Jogg. Ce qui peut générer des mouvements incontrôlés.
Pour utiliser le mode Jogg, mettre à zéro ou désactiver l'erreur de poursuite et/ou
la surveillance erreur de poursuite avant la première libération.
Régler P1-14 sur 201 pour pouvoir accéder aux paramètres spécifiques LTX du
groupe de paramètres 8.
Régler P1-15 sur un des modes de fonctionnement possibles : 22, 23, 24 ou 25.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P1-15 Choix de la
fonction des entrées binaires, paramètres spécifiques LTX" (→ page 44).
Régler P1-12 sur "0" (pilotage par bornes, réglage par défaut).
Régler sous le paramètre P8-02, le facteur de mise à l'échelle pour les impulsions
d'entrée qui représentent la rotation du moteur.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P8-02 Impulsions par
tour pour entrée impulsion/sens phase A/B" (→ page 49).
Régler P4-01 sur "5" (moteur à aimants permanents, régulation de position).
Régler P1-17 sur un des modes de fonctionnement possibles : 7 ou 8.
La description détaillée du paramètre figure au chapitre "P1-17 Fonctionnement
Smart Servo" (→ page 47).
®
LTX
Mise en service
®
LTX
I
5
0 0
33
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