Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIPRO avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP Édition 07/2010 16990838 / FR...
Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Page 3 Sommaire Sommaire 1 Remarques générales ................... 5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité ............. 5 Recours en cas de défectuosité ..............6 Exclusion de la responsabilité ............... 6 Documents de référence ................6 Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus ..... 6 Fonctions de sécurité...
Page 4 Sommaire 9 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec EtherNet/IP et Modbus/TCP ......................79 Déroulement du diagnostic ................. 79 Time out bus de terrain ................80 10 Configuration des données-process ..............81 10.1 Vue d'ensemble de l'affectation des données-process ....... 81 ®...
Page 5 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit.
Page 6 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.
Page 7 Remarques générales Applications de levage Applications de levage • Les applications de levage sont possibles avec le uniquement dans les conditions suivantes : – Une mise en service du système de levage doit être effectuée. • Le ne doit pas être utilisé comme dispositif de sécurité pour les applications de levage.
Page 8 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO 2.1.1 Description Tâches de Les tâches de l'entraînement dans l'industrie nécessitent souvent plus que la régulation l'entraînement de vitesse d'un moteur. Il est souvent nécessaire que le variateur pilote également des déplacements complexes et remplisse des tâches typiques de l'automate.
Page 9 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO 2.1.2 Applicatifs disponibles ® Pour le MOVIPRO SDC, les applicatifs suivants sont disponibles. • Positionnement par bus • Positionnement par bus (6 DP) • Positionnement Modulo • Positionnement par tableau • Positionnement par Touch Probe par bus •...
Page 10 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" présente la fonctionnalité suivante : par bus (6 DP) • Nombre variable de positions cibles • La vitesse de déplacement pour le positionnement ainsi que la rampe d'accélération et de décélération sont définies de façon variable par l'automate.
Page 11 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement Modulo" présente la fonctionnalité suivante : Modulo • Les bus de terrain avec 4 ou 6 mots-données-process sont supportés. • Définition des positions cibles avec deux mots-données-process • Possibilité...
Page 12 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement par Touch Probe" présente la fonctionnalité suivante : par Touch Probe • Nombre variable et illimité de positions cibles • Possibilité de définir la vitesse de déplacement (sur les rampes de position linéaires, il est possible de procéder à...
Page 13 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Automotive L'applicatif "Automotive AMA0801" présente la fonctionnalité suivante. AMA0801 • L'applicatif "Automotive AMA0801" permet de réaliser des leviers, des applications de convoyage et des machines, dont les entraînements se déplacent par intermit- tence ou en permanence par synchronisation angulaire les uns par rapport aux autres.
Page 14 Mise en service Déroulement de la mise en service Mise en service Déroulement de la mise en service ® L'illustration suivante donne une vue d'ensemble de la mise en service du MOVIPRO et renvoie aux autres documentations en vigueur : Mise en service du moteur →...
Page 15 Mise en service Liste de contrôle pour la mise en service 3.2.2 Installation de l'appareil Suivre les étapes suivantes : 1. Installer les composants conformément aux instructions figurant dans la notice ® d'exploitation du MOVIPRO – Liaison réseau – Câbles moteur –...
Page 16 Consignes d'installation Raccordement bus de terrain Consignes d'installation REMARQUE ® Le montage et l'installation du MOVIPRO sont décrits dans la notice d'exploitation . Pour faciliter l'utilisation, ce chapitre contient des informations pour l'installation du . Raccordement bus de terrain 4.1.1 Bus de terrain Ethernet X4232_11 et X4232_12 (RJ45) Utiliser des connecteurs RJ45 blindés préconfectionnés selon CEI 11801 version 2.0, catégorie 5.
Page 17 Consignes d'installation Raccordement bus de terrain 4.1.2 Bus de terrain Ethernet-X4233_11 et X4233_12 (M12) Fonction Interface bus de terrain Ethernet 4 pôles Mode de raccordement M12, 4 pôles, femelle, détrompage D Schéma de raccordement 2464600971 Affectation n° Désignation Fonction Liaison d'émission (+) Liaison de réception (+) Liaison d'émission (-) Liaison de réception (-)
Page 18 Consignes d'installation Le switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré permet de réaliser les architectures linéaires habituelles de la technique de bus de terrain. Bien entendu, d'autres architectures de bus, par exemple en étoile ou en arborescence, sont également possibles. Les architectures circulaires ne sont pas supportées.
Page 19 Consignes d'installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux 4.3.1 Introduction Les réglages de l'adresse pour le protocole IP sont réalisés à l'aide des paramètres suivants. • MAC-ID • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle par défaut Pour le réglage correct des paramètres, ce chapitre explique les mécanismes d'adres- sage et la classification des réseaux IP en sous-réseaux.
Page 20 Consignes d'installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux Plage de Classe de Signification Adresse de réseau complète valeurs réseau (exemple) Octet 1 192 – 223 192.168.10.4 192.168.10 = adresse de réseau 4 = adresse de participant Pour de nombreux réseaux, cette répartition sommaire n'est pas suffisante. Ils utilisent en plus un masque de sous-réseau réglable plus détaillé.
Page 21 Consignes d'installation Réglage des paramètres d'adresse IP 4.3.7 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) En alternative au réglage manuel des paramètres Adresse IP, Masque de sous-réseau et Passerelle par défaut, ces paramètres peuvent également être attribués de manière automatisée dans le réseau Ethernet via un serveur DHCP. Dans ce cas, l'attribution de l'adresse IP s'effectue à...
Page 22 Consignes d'installation Blindage et pose du câble de bus 4.4.3 Éditeur d'adresse SEW ® Afin d'accéder aux réglages IP du MOVIPRO sans que les réglages Ethernet du PC et ® de MOVIPRO ne concordent, il est également possible d'utiliser l'éditeur d'adresse SEW .
Page 23 Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut Informations d'état et messages de défaut ® L'afficheur 7 segments fournit des informations concernant l'état du MOVIPRO . En cas de dysfonctionnements répétés, contacter le service après-vente SEW. L'état actuel de l'appareil est indiqué par l'afficheur 7 segments. Si plusieurs états ou défauts sont actifs simultanément, c'est l'état / le défaut avec la plus haute priorité...
Page 24 Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut Affichage Description Surcharge tension capteurs groupe 1 Surcharge tension capteurs groupe 2 Défaut de communication interne 4.6.2 État variateur L'état du variateur est représenté par l'affichage de l'adresse / du numéro de l'axe et du code d'état correspondant sous la forme A1.y.
Page 25 Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut 4.6.3 Défaut variateur En cas de défaut du variateur, l'affichage d'état indique en alternance l'adresse / le numéro de l'axe et à trois reprises le code défaut correspondant. L'illustration suivante montre l'affichage du défaut "Surtempérature" de l'axe 1. 1806505867 La liste des codes de défaut se trouve au chapitre "Service après-vente / Liste de ®...
Page 26 Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut Diode d'état S2 État diode État ou cause du défaut Acquittement des défauts • Le firmware de la passerelle bus de Clignote en vert – terrain fonctionne correctement. clignote en • Sauvegarde des données en cours / –...
Page 27 Configuration et mise en service EtherNet/IP ® Validité du fichier EDS pour le MOVIPRO Configuration et mise en service EtherNet/IP Ce chapitre contient des informations concernant la configuration du maître EtherNet/IP ® et la mise en service du MOVIPRO en cas de pilotage par bus de terrain. Les condi- tions préalables en sont le raccordement correct et le réglage correct des paramètres ®...
Page 28 Configuration et mise en service EtherNet/IP Configuration du maître (scanner EtherNet/IP) 5.2.1 Échange de données-process ® L'exemple de configuration suivant montre l'insertion du MOVIPRO dans un projet. 1. Pour cela, dans le programme RSLogix 5000, ouvrir la fenêtre "Controller Organizer" présentée dans l'illustration suivante (arborescence dans la partie gauche de la capture d'écran).
Page 29 Configuration et mise en service EtherNet/IP Configuration du maître (scanner EtherNet/IP) ® 4. Pour insérer le MOVIPRO dans le projet, sélectionner l'entrée "ETHERNET-MO- DULE" [3] dans la catégorie "Communications", puis cliquer sur le bouton [OK]. La fenêtre "New Module" s'ouvre. 9007201220080907 [1] Champ "Name"...
Page 30 Configuration et mise en service EtherNet/IP Exemple de configuration dans RSLogix 5000 5.2.2 Autres réglages L'onglet "Connection" permet de régler la fréquence de données et le cas échéant la réaction de la commande en cas de défaut. 9007201222095627 [1] Champ "Requested Packet Interval (RPI)" •...
Page 31 Configuration et mise en service EtherNet/IP Exemple de configuration dans RSLogix 5000 3. Configurer une balise de contrôle avec types de données définis par l'utilisateur [1]. Cette balise sert d'interface facilement utilisable avec les données-process du ® MOVIPRO 1967466379 Dans cet exemple est créée une structure de données avec 8 mots d'entrées- process (EP) et 8 mots de sorties-process (SP).
Page 32 Configuration et mise en service EtherNet/IP Exemple de configuration dans RSLogix 5000 5. Insérer dans la routine principale ("MainRoutine") [1] une instruction CPS destinée à ® transférer les données du MOVIPRO dans les balises de contrôle et à les copier ®...
Page 33 Configuration et mise en service EtherNet/IP Exemple de configuration dans RSLogix 5000 ® 5.3.2 Échange de données-process avec un MOVIPRO en tant qu'entraînement régulé en vitesse ® Ce chapitre décrit la procédure de mise en service d'un MOVIPRO en tant qu'entraî- nement régulé...
Page 34 Configuration et mise en service EtherNet/IP Exemple de configuration dans RSLogix 5000 5. Il est désormais possible de lire les mesures et de définir les consignes du ® MOVIPRO 9007201224045067 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP...
Page 35 Configuration et mise en service EtherNet/IP Accès aux paramètres de l'appareil Accès aux paramètres de l'appareil Ce chapitre décrit la configuration de l'accès en lecture et en écriture aux paramètres ® du MOVIPRO à l'aide d'Explicit Messages et de l'objet Register. 5.4.1 Lecture de paramètres 1.
Page 36 Configuration et mise en service EtherNet/IP Accès aux paramètres de l'appareil 4. Cliquer sur le bouton [...] du bloc MSG. La fenêtre"Message Configuration - Read Pa- rameter" s'ouvre. 872952971 Dans le menu déroulant "Message Type", sélectionner "CIP Generic". Renseigner les autres champs dans l'ordre suivant : "Source Element"...
Page 37 Configuration et mise en service EtherNet/IP Accès aux paramètres de l'appareil 6. Après le transfert des modifications vers l'automate, insérer l'index du paramètre à lire dans ReadParameterRequest.Index. Si le bit de commande ReadParameterStart est forcé à "1", l'instruction de lecture sera exécutée une seule fois. 9007201306679819 En cas de réponse suite à...
Page 38 Configuration et mise en service EtherNet/IP Accès aux paramètres de l'appareil 5.4.2 Écriture de paramètres Pour l'accès en écriture aux paramètres, seuls quelques compléments minimes à l'accès en lecture sont nécessaires. 1. Créer les balises de contrôle. Désignation Type de données WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest...
Page 39 Configuration et mise en service EtherNet/IP Accès aux paramètres de l'appareil 4. Après le transfert des modifications vers l'automate, l'index et la valeur à écrire dans le paramètre, peuvent être insérés dans les balises WriteParameterRequest.Index et WriteParameterRequest.Data. Si le bit de commande WriteParameterStart est forcé...
Page 40 Configuration et mise en service EtherNet/IP Accès aux paramètres du module de puissance intégré Accès aux paramètres du module de puissance intégré L'accès aux paramètres de l'appareil du module de puissance intégré se fait de façon similaire à l'accès aux paramètres de l'appareil sur l'unité de communication et de ®...
Page 41 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Introduction Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Introduction Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) est un protocole de communication standard ouvert basé sur les protocoles Ethernet classiques TCP/IP et UDP/IP. Le protocole EtherNet/IP a été défini par l'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) et le ControlNet International (CI).
Page 42 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Répertoire des objets CIP Avec le protocole Common Industrial Protocol, toutes les données du variateur sont ® accessibles via des objets. Sur le MOVIPRO avec interface EtherNet/IP sont intégrés les objets suivants. Classe [hex] Désignation Objet Identity...
Page 43 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Codage de l'attribut 5 "Status" Désignation Description Owned La liaison de pilotage est active. – réservé(e) Configured La configuration est effectuée. – réservé(e) 4 – 7 Extended Device Status Voir tableau "Codage de l'Extended Device Status" Minor Recoverable Fault Défaut insignifiant acquittable Minor Unrecoverable Fault...
Page 44 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Fonctions supportées Code service [hex] Désignation service Classe Instance Get_Attributes_All – Get_Attribute_Single 6.3.3 Objet Assembly ® • L'objet Assembly permet d'accéder aux données-process du MOVIPRO . Aux instances de l'objet Assembly peuvent être ajoutées des connexions IO pour l'échan- ge de données-process cycliques.
Page 45 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Fonctions supportées Code service [hex] Désignation service Classe Instance 163 Instance 121 Instance 173 Get_Attribute_Single – 6.3.4 Objet Register • L'objet Register est utilisé pour accéder à un index de paramètre SEW. •...
Page 46 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Description du canal paramètres : Input Get_Attribute_Single READ (Instance 1) Get_Attribute_Single Output (Instance 2) Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output (Instance 3) Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Get_Attribute_Single (Instance 4) DPRAM Input Get_Attribute_Single READ MAXIMUM (Instance 5)
Page 47 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Instances 1 – 9 Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des instances 1 à 9 de l'objet Register. Attribut Accès Dési- Type de Valeur par Description gnation données défaut [hex] Bad Flag BOOL 0 = good / 1 = bad...
Page 48 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP 6.3.5 Objet Parameter • L'objet Parameter peut être utilisé dans des cas exceptionnels pour accéder à un canal-paramètres SEW. • Code de classe : 0F Classe Attribut Accès Désignation Type de Valeur par Description données...
Page 49 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Instance 2 – Sous-index SEW Attribut Accès Désignation Type de Valeur par Description données défaut [hex] Parameter Value UINT 0000 L'octet de poids faible contient le sous-index. Link Path Size USINT pas de lien spécifié...
Page 50 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP Fonctions supportées Code service [hex] Désignation service Classe Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single – 6.3.6 Objet Vardata • Cet objet spécifique au fabricant est nécessaire pour permettre l'ingénierie de certains logiciels de SEW. •...
Page 51 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP 6.3.7 Objet TCP/IP Interface • L'objet d'interface TCP/IP permet de configurer les paramètres IP via EtherNet/IP. • Code de classe : F5 Classe Attribut Accès Désignation Type de Valeur par Description données défaut [hex]...
Page 52 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP 6.3.8 Objet Ethernet Link • L'objet Ethernet Link contient des informations concernant l'interface de communica- tion Ethernet. • Code de classe : F6 Classe Attribut Accès Désignation Type de Valeur par Description données défaut...
Page 53 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP 6.3.9 Codes retour du paramétrage via Explicit Messages En cas d'échec d'une requête de paramètres via Explicit Messages, la cause peut en ® être déterminée via un code d'erreur. Un défaut peut être généré soit par le MOVIPRO soit par le système EtherNet/IP, soit par un time out.
Page 54 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP ® Comportement du Le time out est déclenché par le MOVIPRO . La durée de time out doit être réglée par time out des le maître après établissement de la communication. Dans la spécification EtherNet/IP, Explicit Messages la durée de time out est désignée par l'expression "Expected Packet Rate".
Page 55 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP ® ® Codes retour Le tableau suivant contient les codes retour spécifiques MOVILINK (MOVILINK "Error spécifiques à Class" et "Additional Code") en cas d'erreur de paramétrage. ® MOVILINK ® MOVILINK Error-Class Additional Code Description 0x00...
Page 56 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Répertoire des objets CIP ® MOVILINK Error-Class Additional Code Description 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18...
Page 57 Configuration et mise en service Modbus/TCP Fichier contenant la description des appareils pour Modbus/TCP Configuration et mise en service Modbus/TCP Ce chapitre contient des informations concernant la configuration du maître ® Modbus/TCP et la mise en service du MOVIPRO en cas de pilotage par bus de terrain. Les conditions préalables en sont le raccordement correct et le réglage correct des ®...
Page 58 Configuration et mise en service Modbus/TCP Configuration du maître (scanner Modbus) 7.2.2 Réglages pour le module Ethernet 1. Double-cliquer sur le module Ethernet pour ouvrir la fenêtre de configuration. 2. Si le rack n'est pas extensible, indiquer "1" dans le champ "Network" du bloc "XWAY address".
Page 59 Configuration et mise en service Modbus/TCP Configuration du maître (scanner Modbus) 7.2.3 Activation de l'entraînement via scanning IO 1. Sélectionner l'onglet "IO Scanning". Ici sont indiqués les participants Modbus avec lesquels des données cycliques seront échangées. 2. Dans le bloc "Master %MW zones", indiquer les zones-mémoire de la commande qui serviront à...
Page 60 Configuration et mise en service Modbus/TCP Exemple de configuration dans PL7 PRO Exemple de configuration dans PL7 PRO 7.3.1 Échange de données-process ® 1. Régler l'adresse IP du MOVIPRO (voir chapitre "Régler les paramètres d'adresse IP"). ® 2. Insérer le MOVIPRO dans la configuration pour le scanning IO comme décrit au chapitre "Configuration du maître (scanner Modbus)".
Page 61 Configuration et mise en service Modbus/TCP Exemples d'échange de données via Modbus/TCP Exemples d'échange de données via Modbus/TCP Un grand nombre de systèmes maîtres et de logiciels pour PC standard étant disponibles pour Modbus/TCP, il n'y a pas de commande de référence, à partir de laquelle tous les exemples sont réalisés.
Page 62 Configuration et mise en service Modbus/TCP Exemples d'échange de données via Modbus/TCP 7.4.1 Lire et écrire des données-process L'échange de données-process peut s'effectuer soit via FC3 (lecture) et FC16 (écriture), soit via FC23 (écriture et lecture) : En cas d'écriture de trois données-process (consigne) sur un esclave Modbus/TCP via FC16, le télégramme TCP/IP du port 502 est structuré...
Page 63 Configuration et mise en service Modbus/TCP Exemples d'échange de données via Modbus/TCP Pour l'échange de données-process via FC23, le télégramme est structuré de la manière suivante pour l'écriture et la lecture respectivement de trois mots données- process (DP). Octet Va- Signification Interprétation Aide...
Page 64 Configuration et mise en service Modbus/TCP Exemples d'échange de données via Modbus/TCP Octet Va- Signification Interprétation Aide leur 0x00 Mot entrée-process 1 0xAA Configuration et définition 0xBB des données, voir chapitre Data Mot entrée-process 2 "Description des données- 0xCC process". 0xDD Mot entrée-process 3 0xEE...
Page 65 Configuration et mise en service Modbus/TCP Exemples d'échange de données via Modbus/TCP ® Le télégramme-réponse reçoit alors la réponse à la requête de lecture MOVILINK Octet Va- Signification Interprétation Aide leur 0x00 Transaction Identifier 0x00 Protocol Identifier Description détaillée : voir 0x00 Nombre d'octets après l'octet 5 : spécifications Modbus/TCP...
Page 66 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Introduction Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Introduction Modbus/TCP est un protocole ouvert, basé sur TCP/IP. Ce protocole est devenu l'un des premiers protocoles standard utilisé pour le transfert de données-process dans les réseaux Ethernet industriels. Les configurations Modbus sont échangées via le port 502 TCP/IP. Toutes les adresses IP de maître sont acceptées.
Page 67 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Introduction 8.1.2 Fonctions (Function Codes) Pour l'échange de données-process et de données-paramètres ainsi que pour l'identifi- ® cation des appareils, le MOVIPRO dispose de quatre fonctions FC.. (Function Codes). • FC 3 Read Holding Registers • FC16 Write Multiple Registers •...
Page 68 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Structure du protocole Structure du protocole Le protocole Modbus comprend une en-tête et les données des codes de fonction. L'en- tête est identique pour tous les télégrammes-requête et télégrammes-réponse ainsi que pour les messages de défaut (Exceptions) ; elle contient, en fonction du code de fonction, un nombre variable de données (voir illustration suivante).
Page 69 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Structure du protocole 8.2.2 Fonction FC3 – Read Holding Registers La fonction FC3 Read Holding Registers permet de lire un nombre variable de registres (voir illustration suivante). MBAP Header Function Code-Data(FC03) T- ID (0x00) Prot-ID (0x00) Length (1+5) UI-D Read Address...
Page 70 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Structure du protocole 8.2.3 Fonction FC16 – Write Multiple Registers La fonction FC16 Write Multiple Registers permet de modifier un nombre variable de registres (voir illustration suivante). MBAP Header Function Code-Data(FC16) Length UI-D Bytes Write Data T- ID (0x00) Prot-ID (0x00) Write Address Write WordCount...
Page 71 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Structure du protocole 8.2.4 Fonction FC23 – Read/Write Multiple Registers La fonction FC23 Read/Write Multiple Registers permet de lire et de modifier simultané- ment un nombre variable de registres. L'accès en écriture s'effectue en premier lieu. Cette fonction est utilisée prioritairement pour les données-process (voir illustration suivante).
Page 72 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Structure du protocole 8.2.5 Fonction FC43 – Read Device Identifications La fonction FC43 Read Device Identifications est également considérée comme MEI ("Modbus Encapsulated Interface Transport"). Elle sert à rediriger des fonctions et des appels de méthode. Avec MEI Type 0x0E, la fonction Read Device Identifications est redirigée.
Page 73 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Gestion des liaisons Gestion des liaisons Jusqu'à huit liaisons Modbus simultanées sont possibles , parmi lesquelles une liaison au maximum peut accéder en écriture à la plage des données-process (liaison de commande). Une liaison qui n'est plus utilisée doit être verrouillée par le maître. En cas de nécessité d'établir une neuvième liaison et si l'esclave détecte une liaison qui n'est plus active, celle-ci sera supprimée par l'esclave seul, l'esclave fonctionnant alors selon le postulat que le maître correspondant n'est plus actif.
Page 74 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Accès aux paramètres via Modbus / TCP 8.3.3 Surveillance du time out La durée de surveillance du time out peut être réglée dans la plage de 0 à 650 s, par pas de 10 ms. • 0 s et 650 s signifie : la surveillance du time out est désactivée.
Page 75 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Accès aux paramètres via Modbus / TCP 8.4.1 Déroulement avec FC16 et FC3 En cas d'accès en écriture erroné, le code de défaut correspondant (voir chapitre "Codes défaut (Exception Codes)") est généré. Cette variante offre l'avantage de traiter les fonctions d'écriture dès l'envoi unique d'une requête Write (FC16) ;...
Page 76 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Accès aux paramètres via Modbus / TCP 8.4.3 Structure du protocole MBAP Header Function Code-Data Write Write Word Length Byte- MOVILINK ® UI-D Write Address T- ID (0x00) Prot-ID (0x00) Count Count (1+6+8) Parameter-Data Request: (0x10) (0x200) (0x8) (0x04)
Page 77 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Accès aux paramètres via Modbus / TCP ® 8.4.4 Canal-paramètres MOVILINK ® Le tableau suivant montre la structure du canal-paramètres MOVILINK acyclique. Sa longueur est de huit octets. Offset Signification Gestion Sous- Index Index Don- Données Données Don- index...
Page 78 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Codes défaut (Exception Codes) Codes défaut (Exception Codes) Si un défaut apparaît lors du traitement d'un code de fonction, celui-ci est signalé au client Modbus dans une Exception Response. Les codes d'exception (Exception Codes) suivants peuvent être retournés par un appareil SEW. Exception Signification Code (hex)
Page 79 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec EtherNet/IP et Mod- Déroulement du diagnostic Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec EtherNet/IP et Modbus/TCP Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure à suivre pour intégrer ® le MOVIPRO dans un réseau Ethernet et analyser les défauts dans les cas suivants : ®...
Page 80 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec EtherNet/IP et Mod- Time out bus de terrain 9.1.2 Étape 2 : contrôler la diode d'état et l'affichage d'état au niveau du maître (scanner) Pour cela, consulter la documentation de l'automate ou du module maître. Si aucun maître EtherNet/IP ou Modbus/TCP en état de marche n'est encore disponible ®...
Page 81 Configuration des données-process Vue d'ensemble de l'affectation des données-process Configuration des données-process 10.1 Vue d'ensemble de l'affectation des données-process L'illustration suivante présente une vue d'ensemble de l'affectation des sorties-process et des entrées-process (SP / EP) du . ® Étage de puissance sur plateforme MOVIDRIVE Mot cde →...
Page 82 Configuration des données-process ® Mot d'état MOVIPRO ® 10.3 Mot d'état MOVIPRO ® L'illustration suivante indique l'affectation du mot d'état MOVIPRO ® Maître ← 15 14 13 12 ← MOVIPRO Interrupteur marche/arrêt (hors tension) 1 – 5 : réservé(e) = 0 ®...
Page 83 Configuration des données-process Entrées et sorties binaires 10.4 Entrées et sorties binaires Le graphique suivant présente l'affectation des entrées et sorties pour les entrées et sorties binaires (12 DI / 4 DIO). 4 – 15 réservé(e) = 0 3 : Sortie binaire DO03 2 : Sortie binaire DO02 1 : Sortie binaire DO01 0 : Sortie binaire DO00...
Page 84 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 10.5 Données-process de l'étage de puissance ® Les mots données-process de l'étage de puissance sur la plateforme MOVIDRIVE sont affectés différemment en fonction de l'applicatif utilisé. Le nombre de données- process varie en fonction de l'applicatif utilisé entre 1 et 6 mots données-process. 10.5.1 Entraînement régulé...
Page 85 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Mot de L'étage de puissance est piloté par le mot de commande 1. La représentation suivante commande 1 indique l'affectation du mot de commande 1. ® Maître → 15 14 13 12 →...
Page 86 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Signification Explication réservé(e) Pour les bits réservés, la valeur 0 doit être transmise pour utilisation ultérieure. Sens de rotation pour potentiomètre 0 = Sens de rotation à droite motorisé 1 = Sens de rotation à gauche 9 –...
Page 87 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Vitesse Grâce au réglage de la VITESSE, l'étage de puissance interprète la consigne transmise dans ce mot données-process comme consigne de vitesse, dans la mesure où le mode de fonctionnement réglé (P700 / P701 mode de fonctionnement 1 / 2) autorise une consigne de vitesse.
Page 88 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance L'affectation des bits 8 – 15 dépend de la valeur du bit 5 selon le tableau suivant. Bit 5 Affectation des bits 8 – 15 ® Aucun défaut/avertissement État MOVIPRO État de l'appareil : •...
Page 89 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 10.5.3 Applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" Sur l'applicatif "Positionnement par bus", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante : • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High •...
Page 90 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 10.5.4 Applicatif "Positionnement Modulo" Sur l'applicatif "Positionnement Modulo", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante : • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High • SP3 : Position cible Low •...
Page 91 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 10.5.5 Applicatif "Positionnement par tableau" Sur l'applicatif "Positionnement par tableau", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante : • SP1 : Mot de commande 2 • EP1 : Mot d'état Des informations complémentaires figurent dans la documentation suivante.
Page 92 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 10.5.7 Applicatif "Automotive AMA0801" Sur l'applicatif "Automotive AMA0801", l'affectation des sorties-process et des entrées- process est la suivante en fonction du mode de fonctionnement : • SP1 : Mot de commande 2 •...
Page 93 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio ® À propos de MOVITOOLS MotionStudio ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio ® 11.1 À propos de MOVITOOLS MotionStudio 11.1.1 Tâches L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes. • Établir la communication avec les appareils •...
Page 94 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas 11.2 Premiers pas 11.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows via le chemin suivant : [Démarrer] / [Programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio]...
Page 95 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Mode de connexion Le tableau suivant décrit les deux types d'outils. 2451049995 [1] Disque dur du PC d'ingénierie [2] Mémoire principale du PC d'ingénierie [3] PC d'ingénierie [4] Appareil Outils Description Outils Les modifications réalisées avec les outils Offline sont actives dans un premier temps Offline "UNIQUEMENT"...
Page 96 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Mode de connexion REMARQUE • Le mode de liaison "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil est établie ou que l'appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est nécessaire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d'accessibilité cyclique" ®...
Page 97 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 11.4 Communication via Ethernet 11.4.1 Raccordement au PC / à l'ordinateur portable L'illustration suivante montre le raccordement du PC / de l'ordinateur portable sur l'inter- ® face d'ingénierie du MOVIPRO 1204936459 Interface de service (Ethernet RJ45) Câble Ethernet de type courant ®...
Page 98 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 11.4.2 Éditeur d'adresses (Address Editor) Présentation L'éditeur d'adresses est un logiciel gratuit de SEW. ® Cet outil est disponible après installation de MOVITOOLS MotionStudio dont il peut être utilisé indépendamment. L'éditeur d'adresses peut être utilisé pour établir une liaison de communication de vos appareils via Ethernet et pour adresser les appareils.
Page 99 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Rechercher les L'éditeur d'adresses permet de rechercher les participants Ethernet dans un réseau. Il participants est ainsi possible de trouver rapidement les nouveaux participants Ethernet et de loca- Ethernet liser leur interface Ethernet. (scanner le réseau) REMARQUE ®...
Page 100 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet ® Afin d'identifier clairement un MOVIPRO dans l'éditeur d'adresses, comparer son identifiant MAC avec ceux des participants Ethernet. L'identifiant MAC figure sur un ® autocollant sur le boîtier du MOVIPRO Type: PHC21A-A075M1-E20A-00 MAC-ID: 00 0F 69 xx xx xx SO#:...
Page 101 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Régler les partici- Pour régler les participants Ethernet détectés en conformité avec le réseau (adresses), pants Ethernet procéder comme suit. détectés en confor- 1. Double-cliquer dans la zone "Communication parameters" (paramètres de commu- mité...
Page 102 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Régler le PC Pour régler le PC d'ingénierie en conformité avec le réseau (adresses), procéder d'ingénierie en comme suit. conformité avec le 1. Sélectionner dans le menu de démarrage de Windows le menu suivant : réseau (adresses) [Démarrer] / [Paramètres] / [Connexions réseau et accès à...
Page 103 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet La fenêtre "Configurer les raccordements de communication" apparaît à l'écran. 2451132171 [1] Menu déroulant "Mode de communication" [2] Case à cocher "Activer" [3] Bouton [Éditer...] 2. Dans le menu déroulant [1], sélectionner le mode de communication "Ethernet". Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé...
Page 104 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Insérer adresse IP] [1].. 2451339787 [1] Point de menu [Insérer adresse IP] [2] Menu déroulant "Adresse IP" 3. Sélectionner l'adresse IP dans le champ [2] et cliquer sur [OK]. Manuel MOVIPRO®...
Page 105 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 11.4.5 Paramètres de communication pour SMLP Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. Paramètre de communication Description Remarque Time out Temps d'attente en ms du client • Réglage par défaut : 1000 ms jusqu'à...
Page 106 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Exécution des fonctions avec les appareils 11.5 Exécution des fonctions avec les appareils 11.5.1 Paramétrer les appareils Les appareils peuvent être paramétrés dans l'arborescence paramètres, qui présente tous les paramètres classés par dossiers. Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel et de la barre d'icônes. La lecture et l'écriture des paramètres sont présentées dans les étapes suivantes.
Page 107 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Exécution des fonctions avec les appareils 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée. REMARQUE • Les indications détaillées concernant les paramètres sont données dans la liste des paramètres de l'appareil.
Page 108 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur ® Paramétrage du MOVIPRO 12.1 Configuration codeur 12.1.1 Mise en service du codeur ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet. Pour cela, consulter le ® chapitre "Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio" (voir page 93). 2.
Page 109 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 3. Cliquer sur [Next] (suivant) pour passer à l'étape suivante de l'assistant. Les boutons [Next] (suivant) et [Back] (retour) permettent de naviguer dans l'assistant. Les régla- ges sont conservés. 3024650891 4. Lorsque l'entraînement dispose d'une plaque signalétique électronique, il est possible de valider les données lues.
Page 110 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 5. Procéder aux réglages pour le codeur moteur et le cas échéant le codeur machine. Il existe les possibilités suivantes : • "Éditer manuellement", pour la sélection et le paramétrage d'un codeur. • "Identifier automatiquement", afin de lire les informations du codeur raccordé. Ceci n'est possible qu'avec les codeurs SEW suivants : –...
Page 111 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Éditer manuelle- Pour sélectionner manuellement un codeur SEW, procéder de la manière suivante. ment le codeur 1. Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer [Codeur SEW]. 2. Saisir la désignation du codeur dans les champs correspondants en fonction des indications figurant sur la plaque signalétique.
Page 112 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Éditer les codeurs Pour sélectionner manuellement un codeur tiers autorisé par SEW, procéder comme autorisés suit. 1. Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer [Codeur autorisé]. 2. Sélectionner le codeur correspondant dans la base de données SEW. 1942882827 3.
Page 113 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Mesurer le rapport Pour mesurer le rapport de réduction à l'aide de l'assistant de mise en service, procéder de réduction de la manière suivante. 1. Cliquer sur [Mesurer rapport de réduction]. 3027605515 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP...
Page 114 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 2. Garantir la mise en œuvre de l'action nécessaire dans l'illustration suivante au point et cocher la case [réalisé(e)]. 3. Cliquer sur [Démarrer]. 4. Désactiver le mode manuel en cliquant sur la touche [Mode manuel]. 3027663755 Manuel MOVIPRO®...
Page 115 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 5. Activer le mode manuel et déplacer l'axe d'au moins un tour moteur. Ensuite, arrêter l'entraînement (le frein retombe). 3027750923 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP...
Page 116 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 6. Les données définies s'affichent au point . Le point indique si les données sont valables. 3027897867 7. Si les données sont valables, quitter le mode manuel en cliquant sur [Désélectionner le mode manuel] et confirmer avec [OK]. Manuel MOVIPRO®...
Page 117 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 8. Transférer ensuite les données déterminées en cliquant sur [Appy data] (transférer données). Les données sont désormais saisies comme rapport de réduction. 3027977611 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP...
Page 118 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Terminer la mise Pour terminer la mise en service du codeur, cliquer sur [Transfert vers appareil en service du (PC → système cible)] ou sur [Transfert vers app. et mise en route moteur]. Les boutons codeur ont les fonctions suivantes.
Page 119 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 12.2 Mise en service du moteur 1. Effectuer une mise en service codeur (voir page 108) et terminer en cliquant sur le bouton [Transfert vers app. et mise en route moteur]. 2.
Page 120 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur ® Le MOVIPRO pilote plusieurs moteurs de puissance identique. Dans ce cas, sélectionner si les moteurs sont équipés d'un accouplement mécanique rigide ou non ou s'ils sont dotés d'un accouplement souple. •...
Page 121 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 4. Sélectionner le type de moteur et cliquer sur le bouton [Suivant]. En fonction de la configuration moteur, indiquer les valeurs suivantes : • Tension nominale moteur [1] • Fréquence nominale moteur [2] •...
Page 122 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 8. Saisir les valeurs du régulateur de vitesse et cliquer sur le bouton [Suivant]. Saisir les valeurs à transférer vers l'appareil comme paramètres d'entraînement. Les valeurs à transférer différant des valeurs proposées sont mises en évidence en jaune.
Page 123 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 9. Pour enregistrer les paramètres de mise en service, cliquer sur le bouton [Transfert] [1] ou [Terminer] [2]. Les boutons ont les fonctions suivantes. Bouton Fonction ® [Transfert] Transférer les paramètres de mise en service vers le MOVIPRO ®...
Page 124 ® Paramétrage du MOVIPRO Enregistrer les données de l'appareil 12.3 Enregistrer les données de l'appareil ® Le MOVIPRO dispose de la fonction "Remplacement d'appareil rapide". Le ® MOVIPRO est doté d'une carte mémoire amovible sur laquelle sont stockées toutes les informations de l'appareil. En cas de nécessité...
Page 125 ® Paramétrage du MOVIPRO Enregistrer les données de l'appareil 5. Démarrer la sauvegarde des données en cliquant sur le bouton [Démarrer transfert var. --> PC]. 2069868555 [1] Case à cocher type d'appareil PFH-.. [2] Case à cocher type d'appareil PFA-.. [3] Bouton [Démarrer transfert var.
Page 126 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.4 Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le tableau ci-dessous présente une vue d'ensemble de tous les paramètres. Les réglages- usine sont soulignés. Les valeurs chiffrées sont indiquées avec leur plage de réglage complète.
Page 127 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur 132 / 142 Rampe t11 / t21 acc. GAUCHE 0 – 2 – 2000 s 133 / 143 Rampe t11 / t21 déc. GAUCHE 0 – 2 – 2000 s 134 / 144 Rampe t12 / t21 acc.
Page 128 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur Surveillance codeur moteur désactivé(e) Surveillance codeur machine désactivé(e) Surveillance présence U réseau Temps de réaction coupure réseau 0 – 5 s Réaction coupure réseau activé(e) Surveillance absence phase activé(e) Protection thermique moteur...
Page 129 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur 741 / 743 Largeur +/- résonance 1 / 2 0 – 300 min Fonction d'économies d'énergie Fonction économie d'énergie désactivé(e) Fonctions spéciales Setup Retour réglages-usine (RAZ) Verrouillage paramètres désactivé(e) Reset statistiques...
Page 130 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur Paramètres de déplacement IPOS Gain P IPOS 0.1 – 0.5 – 32 Rampe IPOS 1 0.01 – 1 – 20 s Rampe IPOS 2 0.01 – 1 – 20 s Vitesse moteur DROITE 0 –...
Page 131 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.5 Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Les paramètres, répartis dans 10 groupes, sont décrits ci-dessous. Les désignations de paramètres correspondent à la représentation dans l'arborescence paramètres. Le réglage-usine est souligné.
Page 132 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P006 / P007 Indique la charge moteur thermique momentanée du moteur raccordé dans le jeu de Charge moteur 1 / 2 paramètres 1 / 2 dans la plage allant 0 à 200 %. Elle est déterminée dans le variateur via la simulation de la température moteur.
Page 133 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P017 Total énergie Somme de l'énergie totale fournie au moteur. Sauvegarde toutes les 15 minutes. fournie P018 / P019 Affichage 0 % : le moteur ne fonctionne pas à la température ambiante maximale. Charge KTY 1 / 2 Affichage 110 % : point de décrochage du moteur P02x Consignes analogiques...
Page 134 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." La liste des éventuelles réactions aux défauts se trouve dans P83x Réactions aux défauts (voir page 156). Au moment de l'apparition du défaut, les informations suivantes sont enregistrées et visibles en cas de dysfonctionnement.
Page 135 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Les durées de rampe se rapportent à une variation de fréquence de ∆n = 3 000 tr/min. La rampe est active dès modification de la consigne de vitesse et en état de marche via les bornes DROITE / GAUCHE.
Page 136 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P139 / P149 Réglages possibles : OUI / NON Surveillance Si les rampes de décélération sont réglées beaucoup plus courtes que les rampes rampe 1 / 2 physiquement réalisables de l'installation, la coupure de l'étage de puissance s'effec- tuera même si le moteur est encore en rotation.
Page 137 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Modes d'exploitation servo : en mode "SERVO & REGULATRION C", le régulateur de vitesse est activé uniquement si la limite de vitesse est atteinte (P70x Modes de pilotage du moteur).
Page 138 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P205 Anticipation L'anticipation de charge CFC est active uniquement en modes CFC et SERVO. charge CFC Réglages possibles : -150 – 0 – 150 % Ce paramètre définit la valeur de départ de la consigne de couple lors de la libération du variateur.
Page 139 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.5.5 P3xx Limitations et paramètres moteur Ce groupe de paramètres permet d'adapter le variateur au moteur. Ces paramètres peuvent être modifiés individuellement pour chaque jeu de paramètres 1 et 2. Il est donc possible de piloter individuellement deux moteurs différents sur le même variateur, sans être obligé...
Page 140 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P304 Couple max. Réglages possibles : 0 – 150 % Ce paramètre limite le couple maximal que développera le moteur. Ce paramètre agit AUTO sur la consigne du couple moteur (k ).
Page 141 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P322 / P332 Réglages possibles : 0 – 100 % Compensation IxR En réglage-usine, la valeur IxR est celle du moteur de puissance adaptée. 1 / 2 En mode VFC, ce paramètre agit sur les grandeurs internes de la modélisation du AUTO moteur afin de réguler le couple.
Page 142 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le modèle thermique est calculé sur la base des données moteur indiquées à la mise ® en service avec MOVITOOLS MotionStudio et en fonction des conditions d'utilisation définies. REMARQUE Si le moteur doit en outre être protégé...
Page 143 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Pour cela, régler les paramètres suivants : Paramètre Signification P344 Période pour protection Correspond au cycle machine de l'application. Plage : 0.1 s – moteur (voir page 143) 20 s.
Page 144 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P350 / P351 Inver- Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e) sion sens moteur inversion du sens de rotation Consigne positive Consigne négative 1 / 2 (déplacement positif) (déplacement négatif) AUTO désactivé(e) Rotation moteur vers la droite...
Page 145 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P504 Surveillance Réglages possibles : OUI / NON codeur moteur • NON : une rupture de câble entre le variateur et le codeur moteur n'est pas surveillée. En cas de liaison défectueuse, le variateur génère le défaut "A1.F08" (surveillance de vitesse) lorsque le variateur est libéré, à...
Page 146 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." réaction aux défauts est "Déclenchement immédiat avec verrouillage". Ce défaut ne peut être acquitté que par l'exécution d'un reset de l'appareil. P53x Protection thermique moteur P530 Type Réglages possibles : Pas de capteur / TF-TH / TF-TH DEU / KTY / KTY DEU (KTY uni- capteur 1 quement pour les moteurs synchrones SEW) Permet de choisir le type de protection du moteur dans le jeu de paramètres 1.
Page 147 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P540 Réaction Réglage-usine : Afficher défaut avertissement Dès que le module de diagnostic vibratoire de l'entraînement génère un avertissement, vibration le variateur réagit selon la réaction programmée. P541 Réaction Réglage-usine : Arrêt rapide / Avertissement défaut vibration Dès que le module de diagnostic vibratoire de l'entraînement signale un défaut, le...
Page 148 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Limite de courant A < Limite de courant B < Limite de courant C Strombegrenzung Limitation de courant 1,5 I (Motor) 1,5 I (moteur) Iü Iü Iü Iü...
Page 149 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.5.7 P6xx Programmation des bornes entrées et sorties P601 – P604 Les fonctions suivantes peuvent être affectées aux entrées binaires. Entrée binaire Actif si état Agit pour Régla- DIØ2 –...
Page 150 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.5.8 P7xx Pilotage du moteur Le groupe de paramètres 7xx permet de prérégler automatiquement les propriétés de pilotage fondamentales du variateur. Toutes ces fonctions sont exécutées automatique- ment par le variateur dès qu'elles sont activées. Elles ont une incidence sur le compor- tement du variateur dans certains modes d'exploitation.
Page 151 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P71x Courant à l'arrêt P710 / P711 Cou- Réglages possibles : 0 – 50 % I rant à l'arrêt 1 / 2 Permet d'alimenter légèrement le moteur à l'arrêt, même frein serré. Le courant à l'arrêt peut être désactivé...
Page 152 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P72x Arrêt du La fonction d'arrêt par consigne force automatiquement la fonction marche / arrêt du moteur par variateur en fonction de la consigne principale reçue. Cette libération s'effectue en consigne tenant compte de toutes les fonctions, comme par exemple la prémagnétisation, la commande de frein etc.
Page 153 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P73x Commande L'étage de puissance est en mesure de piloter un frein monté sur le moteur en agissant du frein mécanique directement sur la sortie binaire DBØØ figée sur la fonction "/Frein" (24 V = frein déblo- qué).
Page 154 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P74x Suppression Ces paramètres sont des valeurs de seuils positives qui, lors de leur activation, influencent zone de résonance automatiquement les consignes positives et négatives. La fonction est désactivée en réglant "Largeur +/- réson."...
Page 155 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.5.9 P8xx Fonctions spéciales P80x Setup P802 Retour Réglages possibles : non / Standard / État livraison réglages-usine Le paramètre P802 permet de régler à leur valeur par défaut la quasi-totalité des (RAZ) paramètres mémorisés dans l'EEPROM.
Page 156 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P803 Verrouillage Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e) paramètres REMARQUE La mise en service n'est pas possible lorsque P803 = activé(e). Le réglage du paramètre P803 sur "Activé(e)" empêche toute modification des paramètres. Le verrouillage des paramètres n'agit cependant pas sur les paramètres suivants.
Page 157 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Réaction Description Arrêt rapide / Défaut L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt t13 / t23 (voir page 135). Après avoir atteint la vitesse d'arrêt, l'étage de puissance se verrouille et le frein retombe.
Page 158 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P839 Réaction Réglages-usine : Sans réaction "Interruption Si le paramètre P924 Détection interruption positionnement (voir page 166) est réglé sur positionnement" "activé(e)", c'est la réaction paramétrée ici qui se déclenche en cas d'interruption de positionnement.
Page 159 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P851 Dénomina- Réglages possibles : 1 – 65535 teur (échelle) P852 Unité Réglages-usine : tr/min utilisateur Huit caractères ASCII maximum, affichée sous P001 Unité utilisateur (voir page 131). P86x Fréquence de découpage en mode VFC P860 / P861 Réglages possibles : 4 / 8 / 12 / 16 kHz...
Page 160 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Affectation Description Vitesse de Compensation de glissement (P324 / P334) glissement Rampe Durée de rampe pour consigne Mot de commande 1 Signaux de commande pour démarrage / arrêt etc. Mot de commande 2 Signaux de commande pour démarrage / arrêt etc.
Page 161 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 12.5.10 P9xx Paramètres carte d'axe IPOS plus® Les paramètres IPOS ne peuvent être utilisés qu'en liaison avec des applicatifs. DANGER ! Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur Blessures graves ou mortelles •...
Page 162 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P902 Vitesse de Réglages possibles : 0 – 50 – 6000 tr/min référence IPOS 2 Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de la prise de référence.
Page 163 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." – La prise de référence devrait se faire sur le top zéro. • Type 5 : Pas de prise de référence – Point de référence = position actuelle –...
Page 164 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P91x Paramètres de déplacement IPOS P910 Gain P IPOS Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32 plus® Valeur du gain du régulateur de position du programme IPOS .
Page 165 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Forme rampe IPOS Positionnement Courbe en S La rampe avec courbe en S est basée sur le principe de la rampe linéaire. Avec une courbe en S, le couple et donc l'accélération se font sous forme de trapèze.
Page 166 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P922 Fenêtre de Réglages possibles : 0 – 50 – 32 767 incr. position Ce paramètre permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de la position cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt.
Page 167 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P939 Temps Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms instruction IPOS Le réglage standard pour la tâche 2 est "2". Le paramètre P939 permet d'augmenter la tâche 2 vitesse de jusqu'à...
Page 168 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P963 Modulo : Réglages possibles : 1 – 4096 – 65535 résolution codeur plus® Valeur en incréments correspondant à la résolution du codeur IPOS utilisé. En cas de positionnement sur le codeur moteur, entrer 4096 incréments comme valeur plus®...
Page 169 Service après-vente Remplacement d'appareil Service après-vente 13.1 Remplacement d'appareil 13.1.1 Remarques concernant le remplacement d'appareil ® Le MOVIPRO dispose de la fonction "Remplacement d'appareil rapide". Le ® MOVIPRO est doté d'une carte mémoire amovible sur laquelle sont stockées toutes les informations de l'appareil. En cas de nécessité...
Page 170 Service après-vente Remplacement d'appareil ® 6. Mettre le nouveau MOVIPRO en route. Afficheur 7 segments : Diode d'état S2 : clignote en vert / orange Sauvegarde des données de l'unité de communication et de pilotage en cours de restauration. Cette opération peut durer plusieurs minutes ! ®...
Page 171 Service après-vente Remplacement d'un codeur 13.2 Remplacement d'un codeur 13.2.1 Remplacement de codeurs incrémentaux En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux à des fins de positionnement, toujours procéder à une prise de référence après mise sous tension. C'est pourquoi aucune mesure spécifique n'est nécessaire en cas de remplacement d'appareil ou de codeur (remplacement de moteur).
Page 172 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Affichage d'état et diode L'affichage d'état et la diode servent à indiquer l'état ou les défauts et permettent ainsi ® de s'informer rapidement de l'état momentané du MOVIPRO Interface de service Ethernet ®...
Page 173 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Variateur à la limite de • Régulation de vitesse ou • Réduire la charge. courant ou en limite de de courant (en mode VFC •...
Page 174 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Codeur non raccordé, • Câble codeur ou blindage Vérifier le raccordement du codeur défectueux, mal raccordé câble codeur et du blindage, câble codeur défectueux •...
Page 175 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Erreur de lecture ou Erreur d'accès sur l'EEPROM • Revenir aux réglages- d'écriture sur usine, effectuer un reset et l'EEPROM de l'étage reparamétrer.
Page 176 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Time out pour Défaut lors de la synchronisa- En cas de répétition, contacter Synchronisa- Déclenche- autodiagnostic DRS tion de la carte option sur le le service après-vente SEW.
Page 177 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Codeur SIN/COS : rupture de fil Codeur SIN/COS : défaut lors du contrôle d'amplitude Codeur SIN/COS : défaut signal de voie Codeur SIN/COS : Procéder au réglage correct réglage non conforme...
Page 178 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action ® ® 16400 Codeur HIPERFACE Liaison MOVIPRO et codeur Vérifier le câblage. ® : défaut de communi- machine HIPERFACE inter- 16448 cation rompue 16512...
Page 179 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Défaut "Rattrapage" Uniquement en mode VFC & Libération seulement à vitesse régul. N : réelle ≤ 6000 tr/min Déclenche- Rattrapage ment immédiat Vitesse réelle >...
Page 180 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Contrôle de plausibilité Vérifier les conducteurs des voies sinus ou remplacer le codeur. ® Codeur HIPERFACE type codeur inconnu ® Codeur HIPERFACE données signalétiques du codeur corrompues ®...
Page 181 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action Codeur SSI : fréquence Régler une fréquence d'échantillonnage trop d'échantillonnage plus élevée. basse Codeur SSI : le codeur Vérifier le paramétrage du signale un défaut codeur.
Page 182 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Action 16430 Cod. mach. Remplacer le codeur. ® HIPERFACE 16431 défaut codeur interne 16432 16433 16434 ® Cod. mach. HIPERFACE 16444 tensions analogiques en dehors des tolérances ®...
Page 183 Informations complémentaires Informations complémentaires Des informations complémentaires figurent dans les documentations suivantes. Documentation ® Manuel MOVITOOLS MotionStudio ® Aide en ligne de MOVITOOLS ® Manuel Applicatif MOVIDRIVE MD_60A Positionnement par Bus ® Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE MDX61B ®...
Page 184 Index Index Accès aux paramètres via Modbus/TCP .....74 Calage final sur top zéro du codeur ....163 Canal-paramètres MOVILINK .......77 Canal de communication Déroulement avec FC16 et FC3 ....75 Configurer le canal de communication ..102 Déroulement avec FC23 .......75 Canal-paramètres Structure du protocole ........76 Description ...........46 Adressage TCP/IP et sous-réseaux Carte mémoire...
Page 185 Index Configuration et adressage (Modbus/TCP) ..66 P2xx Paramètres régulateur .......136 Configuration et mise en service (Modbus/TCP) P3xx Limitations et paramètres moteur ..139 Configuration du maître (scanner Modbus) ..57 P5xx Fonctions de surveillance ....144 Consigne de bus, source ........165 P6xx Programmation des bornes entrées et Consigne de vitesse sorties ..........149 Données-process .........87...
Page 186 Index Fonction modulo IPOS ........167 Fonction technologique ........133 Échange de données-process ......41 Fonctionnement 4 quadrants 1 ......156 Informations de diagnostic ......82 Fonctionnement 4 quadrants 2 ......156 Échange de données-process Fonctions (Function Codes) dans Modbus/TCP .67 Comportement du time out ........41 Fonctions de sécurité...
Page 187 Index dénominateur ..........167 numérateur ..........167 Largeur +/- résonance 1 / 2 .......154 résolution codeur ........168 Liaison MOVIPRO – Ethernet ......17 Mot d'état 1 Limitation de courant moteur Ex-e ....147 Données-process .........87 Limitations et paramètres moteur ......139 Mot de commande 1 Limitations jeu 1 ..........139 Données-process .........85 Limitations jeu 2 ..........139...
Page 188 Index P321 Boost 1 ............140 P323 / 333 Temps prémagnétisation 1 / 2 ..141 P000 Vitesse .............131 P324 / 334 Compensation de glissement 1 / 2 .141 P001 Unité utilisateur ........131 P32x / P33x Compensations moteur 1 / 2 P002 Fréquence ..........131 (asynchrone) .............140 P003 Position réelle ..........131 P330 Boost IxR automatique 2 ......140...
Page 189 Index P6xx Programmation des bornes entrées et P86x Fréquence de découpage en mode VFC 159 sorties ..............149 P870 Consigne SP1 .........159 P700 Mode d'exploitation 1 .......150 P871 Consigne SP2 .........159 P701 Mode d'exploitation 2 .......150 P872 Consigne SP3 .........159 P702 Catégorie moteur ........150 P873 Mesure EP1 ..........160 P70x Modes de pilotage du moteur ....150 P874 Mesure EP2 ..........160...
Page 190 Index Paramètres Objet Parameter ...........48 Configurer le canal de communication ..102 Objet Register ..........45 Lire et modifier les paramètres d'appareil ...106 Objet TCP/IP Interface .........51 Paramétrer les appareils dans Objet Vardata ..........50 l'arborescence paramètres ....106 Répertoire des objets ........42 Paramètres pour SMLP ......105 Protocole industriel Ethernet .......41 Paramètres bus de terrain .........134 Protocole Modbus (Modbus/TCP)
Page 191 Index Réaction SURCHARGE THERMIQUE Surveillance absence phase ......145 MOTEUR ............157 Surveillance codeur machine ......145 Réaction surchauffe huile ........147 Surveillance codeur moteur ......145 Réaction usure frein ..........147 Surveillance de la vitesse 1 ......144 Réactions aux défauts ......80, 156, 172 Surveillance présence U réseau .......145 Recours en cas de défectuosité...
Page 192 Index Vitesse moteur DROITE / GAUCHE ....164 Vitesse réelle Valeurs-process ..........131 Données-process .........88 Valider SP bus de terrain ........160 Vitesse, affichage ..........131 Variateur Vitesses de démarrage / d'arrêt 1 / 2 ....139 Données-process .........84 Vue d'ensemble des données-process ....81 Verrouillage paramètres ........156 Vitesse de référence IPOS 1 ......161 Vitesse de référence IPOS 1 / 2 ......161 X4232 ..............16...
Page 196 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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