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Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Manuel page 190

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Index
Paramètres
Configurer le canal de communication .......102
Lire et modifier les paramètres d'appareil ...106
Paramétrer les appareils dans
l'arborescence paramètres ............106
Paramètres pour SMLP ..............................105
Paramètres bus de terrain .................................134
Paramètres carte d'axe IPOS ...........................161
Paramètres de déplacement IPOS ...................164
Paramètres régulateur ......................................136
Passerelle par défaut ..........................................20
PC
Raccordement ..............................................97
PC d'ingénierie
Adresse IP ....................................................97
Période pour protection moteur .........................143
Pilotage du moteur ............................................150
Pose du câble de bus ..........................................22
Position réelle ....................................................131
Positionnement modulo .......................................90
Positionnement Modulo (applicatif) .....................11
Positionnement par bus
Données-process .........................................88
Positionnement par bus (applicatif) .......................9
Positionnement par bus, 6 DP
Données-process .........................................89
Positionnement par bus, 6 DP (applicatif) ...........10
Positionnement par tableau
Données-process .........................................91
Positionnement par tableau (applicatif) ...............11
Positionnement par Touch Probe
Données-process ...................................91, 92
Priorisation
Mot de commande 1 .....................................86
Prise de référence IPOS ...................................161
PROFINET IO
Configuration ................................................27
Programmation des bornes entrées et sorties ..149
Programmes de pilotage, voir les applicatifs
Propriétés de communication ..............................15
Protection thermique moteur .....................141, 146
Protection thermique moteur 1 ..........................141
Protection thermique moteur 2 ..........................141
Protocole industriel commun
Objet Assembly ............................................44
Objet Ethernet-Link .......................................52
Objet Identity ................................................42
Objet Message Router ..................................43
190
Objet Parameter ...........................................48
Objet Register ..............................................45
Objet TCP/IP Interface .................................51
Objet Vardata ...............................................50
Répertoire des objets ...................................42
Protocole industriel Ethernet ...............................41
Protocole Modbus (Modbus/TCP)
Accès ............................................................67
Accès aux paramètres via Modbus/TCP ......74
Codes défaut (Exception Codes)
Codes défaut (Exception Codes) ...........78
Configuration et adressage ..........................66
Fonctions (Function Codes) .........................67
Gestion des liaisons .....................................73
Protocole Modbus(Modbus/TCP)
Structure du protocole ..................................68
R
Raccordement
au PC / à l'ordinateur portable ......................97
Raccordements de communication
Configurer le canal de communication .......102
Rampe
Données-process .........................................87
Rampe d'arrêt d'urgence t14 ............................135
Rampe d'arrêt d'urgence t24 ............................135
Rampe d'arrêt t13 / t23 .....................................135
Rampe en S t12 / t22 ........................................135
Rampe IPOS 1 ..................................................164
Rampe IPOS 2 ..................................................164
Rampe t11 / t21 acc. / déc. DROITE /
GAUCHE ..........................................................134
Rampe t12 acc.=déc. ........................................135
Rampe t22 acc.=déc. ........................................135
Rampes ............................................................134
Rampes de vitesse 1 ........................................134
Rampes de vitesse 2 ........................................134
Réaction "Défaut externe" DÉFAUT .................157
Réaction "Erreur de poursuite" .........................157
Réaction "FdC logiciel" .....................................157
Réaction "Interruption positionnement" ............158
Réaction "Sondes de température moteur" ......157
Réaction "Time out SBus 1" .............................157
Réaction "Time out SBus 2" .............................157
Réaction avertissement huile usée ...................147
Réaction avertissement vibration ......................147
Réaction coupure réseau ..................................145
Réaction défaut huile usée ...............................147
Réaction défaut vibration ..................................147
MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP

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