Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIGEAR B Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIGEAR B Serie
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Système d’entraînement mécatronique ® MOVIGEAR Sécurité fonctionnelle Version 10/2012 19374429 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Sommaire 1 Remarques générales .................... 4 Utilisation de la documentation ..............4 Normes de référence ..................4 Structure des consignes de sécurité .............. 4 Recours en cas de défectuosité..............5 Exclusion de la responsabilité................ 5 Contenu de la documentation ................ 5 Autres documentations ..................
- Page 4 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.
- Page 5 Remarques générales Recours en cas de défectuosité 1.3.3 Structure des consignes de sécurité intégrées Les consignes de sécurité intégrées sont placées directement au niveau des instructions opérationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes –...
- Page 6 Dispositifs de sécurité intégrés Etat sûr Dispositifs de sécurité intégrés ® Les dispositifs de sécurité de l'unité MOVIGEAR décrits ci-après ont été développés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes : • SIL 3 selon EN 61800-5-2:2007 • PL e selon EN ISO 13849-1:2008 Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord.
- Page 7 Dispositifs de sécurité intégrés Concept de sécurité ® 2.2.1 Représentation schématique "Concept de sécurité pour MOVIGEAR " L'illustration suivante montre une représentation schématique du concept de sécurité ® pour l'unité MOVIGEAR Safety μC 2463070859 Automate de sécurité / dispositif de coupure sûre externe Raccordement "STO+"...
- Page 8 Dispositifs de sécurité intégrés Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. • STO (suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2) par déclenchement de l'entrée STO Lorsque la fonction STO est appliquée, le convertisseur ne fournit pas l'énergie permettant au moteur de délivrer du couple.
- Page 9 Dispositifs de sécurité intégrés Fonctions de sécurité • SS1(c) (arrêt sûr 1, variante de fonction c selon CEI 61800-5-2) par commande externe adaptée (p. ex. dispositif de coupure sûre avec coupure différée). Respecter la procédure suivante. – Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée.
- Page 10 Dispositifs de sécurité intégrés Restrictions Restrictions AVERTISSEMENT ! Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mécaniques sur des installations ou des composants de machine entraînés. ® En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire de l'unité MOVIGEAR reste alimenté...
- Page 11 Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Dispositions techniques de sécurité La condition pour un fonctionnement sûr est l'intégration correcte des fonctions de ® sécurité de l'unité MOVIGEAR dans un concept de sécurité global de l'application. Dans tous les cas, le fabricant de l'installation ou de la machine est tenu d'effectuer une évaluation des risques typiques liés à...
- Page 12 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Les liaisons d'alimentation et les liaisons de commande STO doivent être posées dans des câbles séparés. ® • La longueur des liaisons entre l'automate de sécurité et l'unité MOVIGEAR doit être de 100 m au maximum.
- Page 13 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation AVERTISSEMENT ! ® Pas de coupure sûre de l'unité d'entraînement MOVIGEAR Blessures graves ou mortelles • La sortie DC 24 V ne doit pas être utilisée pour des applications sécurisées avec ® des unités d'entraînement MOVIGEAR ®...
- Page 14 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe En alternative à un automate de sécurité, il est également possible d'utiliser un dispositif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables. • L'automate de sécurité ainsi que tous les autres systèmes partiels de sécurité doivent être homologués et contrôlés au minimum pour la classe de sécurité...
- Page 15 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe ® • Pour la coupure bipolaire de l'unité MOVIGEAR au moyen de sorties sûres testées, respecter les points suivants. – Lorsque l'entraînement est en état STO, les impulsions-test d'enclenchement ne doivent jamais avoir lieu simultanément sur les sorties plus et moins.
- Page 16 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service • Afin de valider la réalisation des fonctions de sécurité, il faut, une fois la mise en service réalisée avec succès, procéder au contrôle et à la documentation des fonctions de sécurité...
- Page 17 Caractéristiques techniques Prescriptions concernant l'exploitation Caractéristiques techniques ® Le tableau suivant contient les caractéristiques techniques de l'unité MOVIGEAR (éléments de sécurité intégrés). De plus, les caractéristiques techniques et les ® homologations figurant dans la notice d'exploitation MOVIGEAR correspondante doivent être respectées. Caractéristiques techniques entrée STO Min.
- Page 18 Annexes ® Variantes d'appareil avec fonction DynaStop Annexes ® Variantes d'appareil avec fonction DynaStop AVERTISSEMENT ! ® La fonction de ralentissement électrodynamique DynaStop ne permet pas d'arrêter le groupe sur une position. Blessures graves ou mortelles • Ne pas utiliser la fonction de ralentissement électrodynamique sur des applications de levage.
- Page 19 Annexes ® Variantes d'appareil avec fonction DynaStop ® L'illustration suivante montre l'utilisation de la fonction DynaStop avec la fonction STO. Rampe de décélération Vitesse Libération entraînement Signal de commande actif ® DynaStop inactif 9007201718955403 Réglage du paramètre "8584.0 – Fonction de freinage" : 1 = activé(e) (toutes les exécutions) Réglage-usine du paramètre "8584.0 –...
- Page 20 Annexes ® Variantes d'appareil avec fonction DynaStop 5.1.2 Comportement en cas d'activation de la fonction STO avant atteinte de la vitesse "0" ATTENTION ! ® Selon le réglage du paramètre "9833.20", la fonction DynaStop peut être activée hors de la plage de fonctionnement admissible. Il peut en résulter des couples / courants moteur élevés, pouvant entraîner des dommages au niveau de l'unité...
- Page 21 Annexes ® Variantes d'appareil avec fonction DynaStop L'illustration suivante présente le comportement en cas d'activation de la fonction STO avant atteinte de la vitesse "0" avec le réglage paramètre suivant. ® Paramètre "9833.20 – Activation DynaStop avec STO" : 0 = NON (réglage-usine / réglages recommandés) : Rampe Vitesse...
- Page 22 Annexes Variantes de raccordement Variantes de raccordement 5.2.1 Position des bornes pour coupure sûre (STO) L'illustration suivante montre, à titre d'exemple, la position des bornes MGF..-DSC B ® pour la coupure sûre (STO) de l'unité MOVIGEAR 11 12 2552708747 5.2.2 Affectation des bornes pour coupure sûre (STO) Le tableau suivant montre l'affectation des bornes pour la coupure sûre (STO) de l'unité...
- Page 23 Annexes Variantes de raccordement 5.2.3 Position des connecteurs optionnels pour coupure sûre (STO) Comme représentés dans l'illustration suivante, les connecteurs STO X5502 "STO–IN" et X5503 "STO–OUT" se trouvent toujours en "Disposition 3". Connecteur Couleur Position Disposition X5502 : STO – IN orange fixe 3 (à...
- Page 24 Annexes Variantes de raccordement 5.2.4 Affectation des connecteurs optionnels pour coupure sûre (STO) X5502 : STO – IN AVERTISSEMENT ! ® Pas de coupure sûre de l'unité d'entraînement MOVIGEAR Blessures graves ou mortelles • Ne pas utiliser la sortie 24 V (broche 1 et broche 3) pour des applications ®...
- Page 25 Annexes Variantes de raccordement Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. Longueur / Tension de Câble de raccordement fonctionnement Type de pose Référence 1 812 496 8 variable DC 60 V M12, 5 pôles, M12, 5 pôles, détrompage A détrompage A Référence 1 812 497 6...
- Page 26 Annexes Variantes de raccordement X5503 : STO – Le tableau suivant contient les informations pour ce raccordement. Fonction Sortie pour coupure sûre (STO) pour chaînage des liaisons électriques Type de raccordement M12, 5 pôles, connecteur mâle, détrompage A Schéma de raccordement 2264818187 Affectation N°...
- Page 27 Annexes Variantes de raccordement Câbles de raccordement REMARQUE Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés ainsi que des connecteurs assurant la liaison hautes fréquences efficace entre le blindage et l'appareil. Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. Longueur / Tension de Câble de raccordement...
- Page 28 Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.1 Raccordement par bornes L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de coupure sûre et une coupure sur toutes les bornes. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶...
- Page 29 Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.3 Raccordement par bornes – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de coupure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶...
- Page 30 Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.4 Raccordement par connecteurs M12 – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de coupure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V X5502 X5503...
- Page 31 Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.5 Signal STO en cas de coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de coupure sûre peut suffire pour mettre à disposition le signal STO de plusieurs ®...
- Page 32 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.1 Raccordement par bornes L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sécurité et une coupure sur toutes les bornes pour STO. DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶...
- Page 33 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.3 Raccordement par bornes – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sécurité pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶...
- Page 34 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.4 Raccordement par connecteurs M12 – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sécurité pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. X5502 DOn_P DOn_M...
- Page 35 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.5 Signal STO en cas de coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de coupure sûre peut suffire pour mettre à disposition le signal STO de plusieurs ®...
- Page 36 Index Index Dispositions techniques de sécurité ....11 Appareils homologués ........11 Appareils homologués ......... 11 Arrêt sûr 1, variante de fonction c (SS1(c)) ...9 Prescriptions concernant l'automate de sécurité externe ......14 Automate de sécurité externe, prescriptions ..14 Prescriptions concernant l'exploitation ..16 Prescriptions concernant l'installation ..
- Page 37 Index Raccordement par bornes Automate de sécurité externe ......32 Automate de sécurité externe – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements ....33 Dispositif de coupure sûre externe ....28 Dispositif de coupure sûre externe – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements ....29 Raccordement par connecteurs M12 Automate de sécurité...
- Page 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...