Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIPRO avec interface DeviceNet Version 07/2010 16991222 / FR...
Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ..................5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité ............5 Recours en cas de défectuosité ..............6 Exclusion de la responsabilité ..............6 Autres documentations ................6 Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus ..6 Fonctions de sécurité...
Page 4 Sommaire Sommaire ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ......... 64 ® A propos de MOVITOOLS MotionStudio ..........64 Premiers pas .................... 65 Mode de liaison ..................66 Communication via Ethernet ..............68 Exécuter des fonctions avec les appareils ..........72 ® Paramétrage du MOVIPRO ................
Page 5 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales MOVIPRO¬Æ SDC avec interface DeviceNet Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.
Page 6 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.
Page 7 Remarques générales Mention concernant les droits d'auteur Pour éviter des dommages corporels ou matériels, prévoir des systèmes de surveillance ou des dispositifs de protection mécaniques. Mention concernant les droits d'auteur © 2010 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite.
Page 8 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO 2.1.1 Description Tâche de Les tâches de l'entraînement dans l'industrie nécessitent souvent plus que la régulation l'entraînement de vitesse d'un moteur. Il est souvent nécessaire que le variateur pilote également des déplacements complexes et remplisse des tâches typiques de l'automate.
Page 9 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO 2.1.2 Applicatifs disponibles ® Pour le MOVIPRO SDC, les applicatifs suivants sont disponibles. • Positionnement par bus • Positionnement par bus (6 DP) • Positionnement Modulo • Positionnement par tableau • Positionnement par TouchProbe par bus •...
Page 10 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" présente la fonctionnalité suivante : par bus (6 DP) • Nombre variable de positions cibles • La vitesse de déplacement pour le positionnement ainsi que la rampe d'accélération et de décélération sont définies de façon variable par l'automate.
Page 11 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement Modulo" présente la fonctionnalité suivante : Modulo • Les bus de terrain avec 4 ou 6 mots-données-process sont supportés. • Définition des positions cibles avec deux mots-données-process • Possibilité...
Page 12 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement par par TouchProbe" présente la fonctionnalité suivante : par TouchProbe • Nombre variable et illimité de positions cibles • Possibilité de définir la vitesse de déplacement (sur les rampes de position linéaires, il est possible de procéder à...
Page 13 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Automotive L'applicatif "Automotive AMA0801" présente la fonctionnalité suivante. AMA0801 • L'applicatif "Automotive AMA0801" permet de réaliser des leviers, des applications de convoyage et des machines, dont les entraînements se déplacent par intermit- tence ou en permanence par synchronisation angulaire les uns par rapport aux autres.
Page 14 Mise en service Déroulement de la mise en service Mise en service Déroulement de la mise en service ® L'illustration suivante donne une vue d'ensemble de la mise en service du MOVIPRO et renvoie aux autres documentations en vigueur : Mise en service du moteur →...
Page 15 Mise en service Liste de contrôle pour la mise en service 3.2.2 Installation de l'appareil Suivre les étapes suivantes : 1. Installer les composants conformément aux instructions figurant dans la notice ® d'exploitation du MOVIPRO – Liaison réseau – Câble moteur –...
Page 16 Consignes d'installation Raccordement bus de terrain Consignes d'installation REMARQUE ® Le montage et l'installation du MOVIPRO sont décrits dans la notice d'exploitation ® "MOVIPRO SDC". Pour faciliter l'utilisation, ce chapitre contient des informations pour l'installation du DeviceNet. Raccordement bus de terrain 4.1.1 X4241 : entrée DeviceNet Le tableau suivant contient les informations pour ce raccordement.
Page 17 Consignes d'installation Raccordement bus de terrain 4.1.2 X4242 : sortie DeviceNet Le tableau suivant contient les informations pour ce raccordement. Fonction Sortie DeviceNet Type de raccordement M12, 5 pôles, femelle, détrompage A Schéma de raccordement 2264816267 Affectation N° Désignation Fonction Drain Blindage / équilibrage de potentiel Sortie DC 24 V...
Page 18 Consignes d'installation Blindage et pose du câble de bus Blindage et pose du câble de bus L'interface DeviceNet est compatible avec la transmission RS485 et suppose comme moyen physique le type de câble A spécifié pour DeviceNet selon EN 50170 en tant que liaison bifilaire blindée torsadée par paire.
Page 19 Consignes d'installation Régler l'adresse de station (DeviceNet) Régler l'adresse de station (DeviceNet) REMARQUE La modification de l'adresse de station en cours de fonctionnement n'est active qu'après la coupure de l'alimentation (reset du DC 24 V). ® Pour définir l'adresse de station DeviceNet du MOVIPRO , utiliser l'interrupteur DIP S2 du module DeviceNet.
Page 20 Consignes d'installation Régler l'adresse de station (DeviceNet) Le tableau suivant est un exemple de réglage de l'adresse DeviceNet 17 ; il indique la configuration des interrupteurs DIP pour différentes adresses de bus. Position interrupteur DIP Valeur DIP 1 = ON DIP 2 = OFF DIP 3 = OFF DIP 4 = OFF...
Page 21 Consignes d'installation Informations d'état et de défaut Informations d'état et de défaut ® L'afficheur 7 segments fournit des informations concernant l'état du MOVIPRO . En cas de dysfonctionnements répétés, contacter le service après-vente SEW. L'état actuel de l'appareil est indiqué par l'afficheur 7 segments. Si plusieurs états ou défauts sont actifs simultanément, c'est l'état / le défaut avec la plus haute priorité...
Page 22 Consignes d'installation Informations d'état et de défaut Affichage Description Surcharge tension capteurs groupe 1 Surcharge tension capteurs groupe 2 Défaut de communication interne 4.4.2 Etat variateur L'état du variateur est représenté par l'affichage de l'adresse / du numéro de l'axe et du code d'état correspondant sous la forme A1.y.
Page 23 Consignes d'installation Informations d'état et de défaut 4.4.3 Défaut variateur En cas de défaut du variateur, l'affichage d'état indique en alternance l'adresse / le numéro de l'axe et à trois reprises le code défaut correspondant. L'illustration suivante montre l'affichage du défaut "Surtempérature" de l'axe 1. 1806505867 La liste des codes de défaut se trouve au chapitre "Service après-vente / Liste de ®...
Page 24 Consignes d'installation Informations d'état et de défaut Diode d'état S2 Etat diode Etat ou cause du défaut Acquittement du défaut • Le firmware de la passerelle bus de Clignote en vert – terrain fonctionne correctement. Clignotante en • Sauvegarde des données en cours / –...
Page 25 Les fichiers sont installés. Pour des informations détaillées concernant l'installation du fichier EDS, consulter la documentation du logiciel RSNetWorx de Allen-Bradley. 3. Une fois l'installation terminée, l'appareil apparaît dans la liste des appareils dans la rubrique [Vendor] / [SEW EURODRIVE GmbH]. Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet...
Page 26 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Configuration de l'automate et du maître (scanner DeviceNet) Configuration de l'automate et du maître (scanner DeviceNet) Les exemples suivants sont adaptés à l'automate Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 doté du logiciel de programmation RSLogix 5000 et du logiciel de configuration DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet.
Page 27 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Configuration de l'automate et du maître (scanner DeviceNet) ® En mode en ligne, il est possible de vérifier la configurationdu MOVIPRO en consultant la liste "device properties" (propriétés de l'appareil"). 2632314635 Le paramètre "Pd Configuration"...
Page 28 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Configuration de l'automate et du maître (scanner DeviceNet) Les modifications de la configuration Pd ne sont validées qu'après redémarrage (reset DC 24 V). 2632318219 ® Après l'insertion du MOVIPRO dans la "Scanlist", régler le nombre des entrées / sorties scrutées (Polled) sur 2 ×...
Page 29 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Exemples de configuration dans RSLogix 5000 ® 5.3.1 MOVIPRO avec 8 données-process ® 1. Régler les interrupteurs DIP correspondants du MOVIPRO pour • adapter la fréquence de transmission (baudrate) au réseau DeviceNet •...
Page 30 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Attention l'instruction sera exécutée après routine DNet_ScannerInputsRoutine générée automatiquement (avec le générateur de tags de DeviceNet). 2632534027 ® Pour copier les données issues de la nouvelle structure dans le MOVIPRO , ajouter une instruction CPS dans la routine principale (MainRoutine), qui transfère les données dans le LocalIO.
Page 31 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 ® Il est à présent possible de lire les valeurs réelles du MOVIPRO et de modifier ses consignes. 1968348683 ® 5.3.2 Accès aux paramètres du MOVIPRO ®...
Page 32 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 2. Définir les tags de contrôle suivants. 2633117451 3. Créer un label pour l'exécution de l'instruction "ReadParameter". 2633119883 • Pour le contact, sélectionner le tag "ReadParameterStart". •...
Page 33 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 5. Indiquer l'appareil cible dans l'onglet "Communication". 2633124747 Le chemin (champ "Path") est composé des données suivantes : • Nom du scanner (p. ex. DNet_Scanner) •...
Page 34 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Cette valeur peut être contrôlée dans l'arborescence des paramètres de ® MOVITOOLS MotionStudio (voir illustration suivante). L'info-bulle indique les caractéristiques du paramètre, p. ex. l'index, le sous-index, le facteur etc. 2632606091 Pour l'accès en écriture à...
Page 35 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Renseigner les champs dans l'ordre suivant : • Source Element = WriteParameterRequest.Index • Source Length = 12 • Destination = WriteParameterResponse.Index • Class = 7 •...
Page 36 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 5.3.3 Accès aux paramètres des appareils de la couche inférieure L'accès aux paramètres de l'étage de puissance "PFA-...", raccordé au SBus 1 de l'unité de communication et de pilotage "PFH-...", est identique à...
Page 37 Fonctionnement avec DeviceNet Echange de données-process Fonctionnement avec DeviceNet Echange de données-process 6.1.1 Entrées/sorties scrutées (Polled) Les messages d'entrées/sorties scrutées correspondent aux télégrammes de données- ® process du MOVIPRO . 64 mots données-process au maximum peuvent être échangés ® entre l'automate et le MOVIPRO .
Page 38 Fonctionnement avec DeviceNet Echange de données-process 6.1.3 E/S Bit-Strobe Les messages d'entrées/sorties Bit-Strobe ne sont pas supportés par le protocole de bus de terrain SEW. Il s'agit d'un type d'échange de données-process spécifique de DeviceNet. Le maître envoie un message Broadcast d'une longueur de 8 octets (= 64 bits). Chaque participant se voit attribuer un bit de ce message en fonction de son adresse de station.
Page 39 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Protocole industriel commun (CIP) DeviceNet est intégré dans le protocole industriel commun (CIP). Dans le protocole industriel commun, toutes les données des appareils sont accessibles via des objets. ® Sur le MOVIPRO avec interface DeviceNet sont intégrés les objets suivants. Classe [hex] Désignation Identity...
Page 40 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Voir tableau "Codage de l'Extended Device Status" Valeur Description [binaire] 0000 inconnu(e) 0010 Au moins une liaison IO avec défaut 0101 Pas de liaison IO établie. 0110 Au moins une liaison IO avec est active. Fonctions Le tableau suivant indique les fonctions supportées par l'objet Identity.
Page 41 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Objet Connection • L'objet Connection définit les liaisons des données-process et des données de paramétrage. • Code de classe : 05 Classe Aucun attribut de la classe n'est supporté. Instance Communication Explicit Messages E/S scrutées (Polled) E/S Bit Strobe Instances 1 –...
Page 42 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Objet Register • L'objet Register est utilisé pour accéder à un index de paramètres SEW. • Code de classe : 07 Classe Aucun attribut de la classe n'est supporté. ® Les fonctions de paramètres MOVILINK sont reproduites sur les neuf instances de l'objet Register.
Page 43 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Description du canal paramètres : Input Get_Attribute_Single READ (Instance 1) Get_Attribute_Single Output (Instance 2) Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output (Instance 3) Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Get_Attribute_Single (Instance 4) DPRAM Input Get_Attribute_Single READ MAXIMUM (Instance 5) Input Get_Attribute_Single...
Page 44 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Instances 1 – 9 Le tableau suivant donne une vue d'ensemble de l'instance 1 de l'objet Register. Attribut Accès Désignation Type de Valeur par Description données défaut [hex] Bad Flag BOOL 0 = good 1 = bad Direction BOOL...
Page 45 Fonctionnement avec DeviceNet Protocole industriel commun (CIP) Objet Parameter • L'objet Parameter permet l'adressage des paramètres du bus de terrain du ® MOVIPRO directement via l'instance. • L'objet Parameter peut être utilisé dans des cas exceptionnels pour l'accès à des paramètres SEW.
Page 46 Fonctionnement avec DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicit Messages Fonctions Le tableau suivant indique les fonctions supportées par l'objet Parameter. supportées Code service (hex) Désignation Classe Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single – Codes retour du paramétrage via Explicit Messages 6.3.1 Codes retour SEW spécifiques Les codes retour retournés par les appareils SEW en cas de paramétrage erroné...
Page 47 Fonctionnement avec DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicit Messages Si un time out apparaît pour les Explicit Messages, la communication par ce type de messages est automatiquement interrompue, dans la mesure où les liaisons par entrées/sorties scrutées (Polled) ou entrées/sorties Bit Strobe ne se trouvent pas à l'état ESTABLISHED.
Page 48 Fonctionnement avec DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicit Messages ® 6.3.5 Codes retour spécifiques à MOVILINK Le tableau suivant indique les messages de défaut spécifiques au protocole ® MOVILINK et leur codage dans le télégramme-réponse DeviceNet. General Additional Nom du défaut Correspond à...
Page 49 Fonctionnement avec DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicit Messages 6.3.6 Additional-Code L'élément Additional Code regroupe les codes retour SEW spécifiques concernant les défauts de paramétrage des variateurs. General Error Additional- Signification Code Code 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12...
Page 50 Fonctionnement avec DeviceNet Définitions Définitions Terme Description Allocate Met à disposition une fonction d'établissement de la communication. Attribute Attributs d'une classe d'objet ou d'une instance. Description détaillée des caractéristiques de la classe d'objet ou de l'instance. BIO – Bit-Strobe I/O Tous les participants peuvent être adressés via un télégramme Broadcast.
Page 51 Diagnostic des défauts en cas de fonctionnement avec bus de terrain Déroulement du diagnostic Diagnostic des défauts en cas de fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l'analyse des défauts suivants.
Page 52 Configuration des données-process Vue d'ensemble de l'affectation des données-process Configuration des données-process Vue d'ensemble de l'affectation des données-process L'illustration suivante présente une vue d'ensemble de l'affectation des sorties-process ® et des entrées-process (SP / EP) du MOVIPRO SDC. ® Power section on MOVIDRIVE platform ®...
Page 53 Configuration des données-process ® Mot d'état MOVIPRO ® Mot d'état MOVIPRO ® L'illustration suivante indique l'affectation du mot d'état MOVIPRO ® Maître ← 15 14 13 12 ← MOVIPRO interrupteur marche/arrêt (hors tension) 1 – 5 : réservé(e) = 0 ®...
Page 54 Configuration des données-process Entrées et sorties binaires Entrées et sorties binaires Le graphique suivant présente l'affectation des entrés et sorties pour les entrées et sorties binaires (12 DI / 4 DIO). 4 – 15 réservé(e) = 0 3 : sortie binaire DO03 2 : sortie binaire DO02 1 : sortie binaire DO01 0 : sortie binaire DO00...
Page 55 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Données-process de l'étage de puissance Les mots données-process de l'étage de puissance intégré sur la plateforme ® MOVIDRIVE sont affectés différemment en fonction de l'applicatif utilisé. Le nombre de données-process varie en fonction de l'applicatif utilisé entre 1 et 6 mots données- process.
Page 56 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Mot de commande 1 L'étage de puissance intégré est piloté par le mot de commande 1. La représentation suivante indique l'affectation du mot de commande 1. ® Maître → 15 14 13 12 →...
Page 57 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Signification Explication réservé(e) Pour les bits réservés, la valeur 0 doit être transmise pour utilisation ultérieure. Sens de rotation pour potentiomètre 0 = sens de rotation à droite motorisé 1 = sens de rotation à gauche 9 –...
Page 58 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Consigne de Grâce au réglage de la VITESSE, l'étage de puissance interprète la consigne transmise vitesse dans ce mot données-process comme consigne de vitesse, dans la mesure où le mode de fonctionnement réglé (P700 / P701 mode de fonctionnement 1 / 2) autorise une consigne de vitesse.
Page 59 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance L'affectation des bits 8 – 15 dépend de la valeur du bit 5 selon le tableau suivant. Bit 5 Affectation des bits 8 – 15 ® Aucun défaut/avertissement Etat MOVIPRO Etat de l'appareil : •...
Page 60 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.3 Applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" Sur l'applicatif "Positionnement par bus", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante. • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High •...
Page 61 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.4 Applicatif "Positionnement Modulo" Sur l'applicatif "Positionnement Modulo", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante. • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High • SP3 : Position cible Low •...
Page 62 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.5 Applicatif "Positionnement par tableau" Sur l'applicatif "Positionnement par tableau", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante. • SP1 : Mot de commande 2 • EP1 : Mot d'état Des informations complémentaires figurent dans les documentations suivantes. Documentation N°...
Page 63 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.7 Applicatif "Automotive AMA0801" Sur l'applicatif "Automotive AMA0801", l'affectation des sorties-process et des entrées- process est la suivante en fonction du mode de fonctionnement. • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High ou 16 positions à...
Page 64 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® A propos de MOVITOOLS MotionStudio ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® A propos de MOVITOOLS MotionStudio 9.1.1 Tâches L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes. • Etablir la communication avec les appareils. •...
Page 65 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas Premiers pas 9.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows par le chemin suivant : [Démarrer] / [Programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio]...
Page 66 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Mode de liaison Mode de liaison 9.3.1 Vue d'ensemble ® MOVITOOLS MotionStudio différencie les modes de liaison "Online" et "Offline". C'est l'utilisateur qui choisit le mode de liaison. Selon le mode sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à l'appareil. Le tableau suivant décrit les deux types d'outils.
Page 67 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Mode de liaison REMARQUE • Le mode de liaison "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil est établie ou que l'appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est nécessaire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d'accessibilité...
Page 68 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Communication via Ethernet 9.4.1 Raccordement au PC / à l'ordinateur portable L'illustration suivante montre le raccordement du PC / de l'ordinateur portable sur l'interface ® d'ingénierie du MOVIPRO 1204936459 Interface de service (Ethernet RJ45) Câble Ethernet de type courant ®...
Page 69 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 8. Pour le PC d'ingénierie, indiquer une adresse IP répondant aux critères suivants. • Dans les blocs définissant le réseau, l'adresse du PC d'ingénierie doit être identique à celle des autres participants Ethernet. •...
Page 70 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 2. Dans le menu déroulant [1], sélectionner le mode de communication "Ethernet". Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le mode de communication "Ethernet". 3. Cliquer sur [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre. Une fenêtre avec les réglages du mode de communication "Ethernet"...
Page 71 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Insérer adresse IP] [1].. 2451339787 [1] Champ [Insérer adresse IP] [2] Champ de saisie "Adresse IP" 3. Saisir l'adresse IP dans le champ [2] et cliquer sur [OK]. Manuel MOVIPRO®...
Page 72 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 9.4.5 Paramètres de communication pour SMLP Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. Paramètre de communication Description Remarque Time out Temps d'attente en ms du client •...
Page 73 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 9.5.2 Lire et modifier les paramètres Pour lire et modifier des paramètres, procéder comme suit. 1. Passer dans l'aperçu souhaité (aperçu projet ou aperçu communication). 2. Sélectionner le mode de liaison : •...
Page 74 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 9.5.3 Mettre en route les appareils (Online) Pour mettre en route des appareils (Online), procéder comme suit. 1. Passer dans l'aperçu communication. 2. Cliquer sur l'icône "Passer en mode Online" [1] dans la barre d'icônes. 2451061643 [1] Icône "Passer en mode Online"...
Page 75 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur ® Paramétrage du MOVIPRO 10.1 Configuration codeur 10.1.1 Mise en service du codeur ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet. Pour cela, consulter le ® chapitre "Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio" (voir page 64). 2.
Page 76 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 3. Cliquer sur [Next] pour passer à l'étape suivante de l'assistant. Les boutons [Next] et [Back] permettent de naviguer dans l'assistant. Les réglages sont conservés. 3024650891 4. Lorsque l'entraînement dispose d'une plaque signalétique électronique, il est possible de valider les données lues.
Page 77 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 5. Procéder aux réglages pour le codeur moteur et le cas échéant le codeur machine. Il existe les possibilités suivantes : • "Editer manuellement", pour la sélection et le paramétrage d'un codeur. • "Identifier automatiquement", afin de lire les informations du codeur raccordé. Ceci n'est possible qu'avec les codeurs SEW suivants : –...
Page 78 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Editer Pour sélectionner manuellement un codeur SEW, procéder de la manière suivante. manuellement le 1. Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer [Codeur SEW]. codeur SEW 2. Saisir la désignation du codeur dans les champs correspondants en fonction des indications figurant sur la plaque signalétique.
Page 79 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Editer les codeurs Pour sélectionner manuellement un codeur tiers autorisé par SEW, procéder comme autorisés suit. 1. Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer [Codeur autorisé]. 2. Sélectionner le codeur correspondant dans la base de données SEW. 1942882827 3.
Page 80 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Mesurer le rapport Pour mesurer le rapport de réduction à l'aide de l'assistant de mise en service, procéder de réduction de la manière suivante. 1. Cliquer sur [Measure gear ratio] (Mesurer rapport de réduction). 3027605515 Manuel MOVIPRO®...
Page 81 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 2. Garantir la mise en œuvre de l'action nécessaire dans l'illustration suivante au point et cocher la case "Executed" (Effectué). 3. Cliquer sur [Start] (Démarrer). 4. Désactiver le mode manuel en appuyant sur la touche [Manual mode] (Mode manuel). 3027663755 Manuel MOVIPRO®...
Page 82 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 5. Activer le mode manuel et déplacer l'axe d'au moins un tour moteur. Ensuite, arrêter l'entraînement (le frein retombe). 3027750923 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet...
Page 83 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 6. Les données définies s'affichent au point . Le point indique si les données sont valables. 3027897867 7. Si les données sont valables, quitter le mode manuel en cliquant sur [Manual mode] et confirmer avec [OK]. Manuel MOVIPRO®...
Page 84 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 8. Transférer ensuite les données déterminées en cliquant sur [Apply data] (Valider les données). Les données sont désormais saisies comme rapport de réduction. 3027977611 Terminer la mise Pour terminer la mise en service du codeur, cliquer sur [Load into unit PC → target system] en service du (Poursuivre transfert vers appareil (PC →...
Page 85 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 2071854091 REMARQUE Pour la fonction de remplacement rapide de l'appareil, il est nécessaire de lancer le transfert des données de l'appareil sur la carte mémoire une fois la mise en route effectuée. Manuel MOVIPRO® SDC avec interface DeviceNet...
Page 86 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 10.2 Mise en service du moteur 1. Effectuer une mise en service codeur (voir page 75) et terminer en cliquant sur le bouton [Download and motor startup]. 2. Pour sélectionner le jeu de paramètres avec lequel la mise en service doit être effectuée, ouvrir l'onglet "Parameter set 1"...
Page 87 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur • Plusieurs moteurs différents [3] ® Le MOVIPRO pilote plusieurs moteurs de puissance différente. 2071868683 [1] Case "Stand-alone motor" (moteur seul) [2] Case "Several identical motors" (plusieurs moteurs identiques) [3] Case "Several different motors" (plusieurs moteurs différents) 2.
Page 88 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 4. Sélectionner le type de moteur et cliquer sur le bouton [Next]. En fonction de la configuration moteur, indiquer les valeurs suivantes : • Tension nominale moteur [1] • Fréquence nominale moteur [2] •...
Page 89 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 8. Saisir les valeurs du régulateur de vitesse et cliquer sur le bouton [Weiter] (Suivant). Saisir les valeurs transférées vers l'appareil des paramètres de l'entraînement. Les valeurs transférées différant des valeurs proposées sont mises en évidence en jaune. Pour reprendre toutes les valeurs proposées, cliquer sur le bouton [Apply proposal] (Reprise proposition) [1].
Page 90 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 9. Pour enregistrer les paramètres de mise en service, cliquer sur le bouton [Download] (transfert vers app.) [1] ou [Next] (terminer) [2]. Les boutons ont les fonctions suivantes. Bouton Fonction ® [Download] Transférer les paramètres de mise en service vers le MOVIPRO ®...
Page 91 ® Paramétrage du MOVIPRO Enregistrer les données de l'appareil 10.3 Enregistrer les données de l'appareil ® Le MOVIPRO dispose de la fonction "Remplacement d'appareil rapide". Le ® MOVIPRO est équipé d'une carte mémoire amovible sur laquelle sont stockées toutes les informations de l'appareil. En cas de nécessité...
Page 92 ® Paramétrage du MOVIPRO Enregistrer les données de l'appareil 5. Démarrer la sauvegarde des données en cliquant sur le bouton [Start upload] (démarrer transfert depuis app.). 2069868555 [1] Case "Sélection" type d'appareil PFH-.. [2] Case "Sélection" type d'appareil PFA-.. [3] Bouton [Démarrer transfert depuis app.] [4] Case "Auto-Restore"...
Page 93 ® Paramétrage du MOVIPRO Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.4 Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le tableau ci-dessous présente une vue d'ensemble de tous les paramètres. Les réglages-usine sous soulignés. Les valeurs chiffrées sont indiquées avec leur plage de réglage complète.
Page 94 ® Paramétrage du MOVIPRO Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur 132 / 142 Rampe t11 / t21 acc. GAUCHE 0 – 2 – 2000 s 133 / 143 Rampe t11 / t21 déc. GAUCHE 0 –...
Page 95 ® Paramétrage du MOVIPRO Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur Surveillance codeur moteur désactivé(e) Surveillance codeur machine désactivé(e) Surveillance présence U réseau Temps de réaction coupure réseau 0 – 5 s Réaction coupure réseau activé(e) Surveillance absence phase activé(e)
Page 96 ® Paramétrage du MOVIPRO Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur 741 / 743 Mode +/- résonance 1 / 2 0 – 300 min Fonction d'économies d'énergie Fonction économie d'énergie désactivé(e) Fonctions spéciales Setup Retour réglages-usine (RAZ) Verrouillage paramètres désactivé(e) Reset statistiques...
Page 97 ® Paramétrage du MOVIPRO Vue d'ensemble des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètre Désignation Valeur Paramètres de déplacement IPOS Gain régulateur X 0.1 – 0.5 – 32 Rampe de positionnement 1 0.01 – 1 – 20 s Rampe de positionnement 2 0.01 –...
Page 98 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5 Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Les paramètres, répartis dans 10 groupes, sont décrits ci-dessous. Les désignations de paramètres correspondent à la représentation dans l'arborescence paramètres. Le réglage-usine est souligné.
Page 99 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P006 / P007 Indique la charge moteur thermique momentanée du moteur raccordé dans le jeu de Charge moteur 1 / 2 paramètres 1 / 2 dans la plage allant 0 à 200 %. Elle est déterminée dans le variateur via la simulation de la température moteur.
Page 100 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P017 Total énergie Somme de l'énergie totale fournie au moteur. Sauvegarde toutes les 15 minutes. fournie P018 / P019 Affichage 0 % : le moteur ne fonctionne pas à la température ambiante maximale. Charge KTY 1 / 2 Affichage 110 % : point de décrochage du moteur P02x Consignes analogiques...
Page 101 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." La liste des éventuelles réactions aux défauts se trouve dans P83x Réactions aux défauts (voir page 123). Au moment de l'apparition du défaut, les informations suivantes sont enregistrées et visibles en cas de dysfonctionnement.
Page 102 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Les durées de rampe se rapportent à une variation de fréquence de ∆n = 3 000 min La rampe est active dès modification de la consigne de vitesse et en état de marche via les bornes DROITE / GAUCHE.
Page 103 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P139 / P149 Réglages possibles : Oui / Non Surveillance Si les rampes de décélération sont réglées beaucoup plus courtes que les rampes rampe 1 / 2 physiquement réalisables de l'installation, la coupure de l'étage de puissance s'effectuera même si le moteur est encore en rotation.
Page 104 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Modes de fonctionnement Servo : en mode “SERVO & REGULATRION C", le régulateur de vitesse est activé uniquement si la limite de vitesse est atteinte (P70x Modes de pilotage du moteur). Le réglage de tous les paramètres importants pour la régulation de vitesse est effectué...
Page 105 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P205 Anticipation L'anticipation de charge CFC est uniquement active en modes CFC et SERVO. charge CFC Réglages possibles : -150 – 0 – 150 % Ce paramètre définit la valeur de départ de la consigne de couple lors de la libération du variateur.
Page 106 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.5 P3xx Limitations et paramètres moteur Ce groupe de paramètres permet d'adapter le variateur au moteur. Ces paramètres peuvent être modifiés individuellement pour chaque jeu de paramètres 1 et 2. Il est donc possible de piloter individuellement deux moteurs différents sur le même variateur, sans être obligé...
Page 107 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P304 Couple max. Réglages possibles : 0 – 150 % Ce paramètre limite le couple maximal que développera le moteur. Ce paramètre agit sur AUTO la consigne du couple moteur (k ).
Page 108 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P322 / P332 Réglages possibles : 0 – 100 % Compensation IxR En réglage-usine, la valeur IxR est celle du moteur de puissance adaptée. 1 / 2 En mode VFC, ce paramètre agit sur les grandeurs internes de la modélisation du moteur AUTO afin de réguler le couple.
Page 109 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le modèle thermique est calculé sur la base des données moteur indiquées à la mise ® en service avec MOVITOOLS MotionStudio et en fonction des conditions d'utilisation définies. REMARQUE Si le moteur doit en outre être protégé...
Page 110 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Pour cela, régler les paramètres suivants : Paramètre Signification P344 Période pour protection Correspond au cycle machine de l'application. Plage : 0.1 s – thermique moteur (voir page 110) 20 s.
Page 111 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P350 / P351 Réglages possibles : Activé(e) / Désactivé(e) Inversion sens Inversion du sens de rotation Consigne positive Consigne négative moteur 1 / 2 (sens de déplacement positif) (sens de déplacement négatif) AUTO Désactivé(e)
Page 112 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Oui : une rupture de câble entre le variateur et le codeur moteur est reconnue immédiatement en cas d'utilisation d'un codeur sin/cos ou TTL. En cas de défaut, le variateur génère le message de défaut "A1.F14"...
Page 113 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • KTY : régler P340 Protection thermique moteur 1 (voir page 108) sur "Moteur servo". Ainsi, le modèle moteur est activé. Régler la réaction sous P832 Réaction Surcharge thermique moteur (voir page 124).
Page 114 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P540 Réaction Réglage-usine : Afficher défaut avertissement Dès que le module de diagnostic vibratoire de l'entraînement génère un avertissement, vibration le variateur répond selon la réaction programmée. P541 Réaction Réglage-usine : Arrêt rapide / Avertissement défaut vibration Dès que le module de diagnostic vibratoire de l'entraînement signale un défaut, le...
Page 115 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Limite de courant A < Limite de courant B < Limite de courant C Limitation de courant 1,5 I (moteur) surcharge surcharge (moteur) Selon type Plage de courant du moteur permanent admissible f/Hz...
Page 116 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.7 P6xx Programmation des bornes entrées / sorties P601 – P604 Les fonctions suivantes peuvent être affectées aux entrées binaires. Entrée binaire Actif si état DIØ2 – DIØ5 Agit pour Régla- variateur...
Page 117 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.8 P7xx Pilotage du moteur Le groupe de paramètres 7xx permet de prérégler automatiquement les propriétés de pilotage fondamentales du variateur. Toutes ces fonctions sont exécutées automatiquement par le variateur dès leur activation. Elles ont une incidence sur le comportement du variateur dans certains modes d'exploitation.
Page 118 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P71x Courant à l'arrêt P710 / P711 Courant Réglages possibles : 0 – 50 % I à l'arrêt 1 / 2 Permet d'alimenter légèrement le moteur à l'arrêt, même frein serré. Le courant à l'arrêt peut être désactivé...
Page 119 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P72x Arrêt du La fonction d'arrêt du moteur par consigne force automatiquement la fonction marche / moteur par consigne arrêt du variateur en fonction de la consigne principale reçue. Cette libération s'effectue en tenant compte de toutes les fonctions nécessaires, comme p.
Page 120 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P73x Commande L'étage de puissance est en mesure de piloter un frein monté sur le moteur. La com- du frein mécanique mande du frein mécanique agit sur la sortie binaire DBØØ figée sur la fonction “/Frein“ (24 V = frein débloqué).
Page 121 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P74x Suppression Ces paramètres sont des valeurs de seuils positives qui, lors de leur activation, influencent zone de résonance automatiquement les consignes positives et négatives. La fonction est désactivée en réglant "Largeur +/- réson."...
Page 122 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.9 P8xx Fonctions spéciales P80x Setup P802 Retour Réglages possibles : NON / STANDARD / ETAT DE LIVRAISON réglages-usine Le paramètre P802 permet de régler à leur valeur par défaut la quasi-totalité des paramètres (RAZ) mémorisés dans l'EEPROM.
Page 123 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P803 Verrouillage Réglages possibles : Activé(e) / Désactivé(e) paramètres REMARQUE La mise en service n'est pas possible lorsque P803 = Activé(e). Le réglage du paramètre P803 sur "Activé(e)" empêche toute modification des paramètres. Le verrouillage des paramètres n'agit cependant pas sur les paramètres suivants.
Page 124 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Réaction Description Arrêt rapide / Défaut L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt t13 / t23 (voir page 102). Après avoir atteint la vitesse d'arrêt, l'étage de puissance se verrouille et le frein retombe.
Page 125 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P839 Réaction Réglage-usine : sans réaction interruption posi- Si le paramètre P924 Détection interruption positionnement (voir page 133) est réglé sur tionnement "Activé(e)", la réaction paramétrée ici se déclenche en cas d'interruption de positionnement. P84x Reset par PC et autoreset P840 Reset Réglages possibles : oui / non...
Page 126 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P851 Dénominateur Réglages possibles : 1 – 65535 (échelle) P852 Unité Réglage-usine : tr/min utilisateur Huit caractères ASCII maximum, affichée sous P001 Unité utilisateur (voir page 98). P86x Fréquence de découpage en mode VFC P860 / P861 Réglages possibles : 4 / 8 / 12 / 16 kHz Fréquence de...
Page 127 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Affectation Description Courant max. Limite de courant en % de I du variateur (P303 / P313) Vitesse de Compensation de glissement (P324 / P334) glissement Rampe Durée de rampe pour consigne prescrite Mot de commande 1 Signaux de commande pour démarrage / arrêt etc.
Page 128 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.10 P9xx Paramètres carte d'axe IPOS plus® Les paramètres IPOS ne peuvent être utilisés qu'en liaison avec des applicatifs. DANGER ! Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur Blessures graves ou mortelles •...
Page 129 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P902 Vitesse de Réglages possibles : 0 – 50 – 6000 tr/min référence IPOS 2 Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de la prise de référence.
Page 130 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Type 5 : prise de référence immédiate avec libération – Point de référence = position actuelle – Point zéro machine = offset de référence • Type 6 : came de référence contre le fin de course droite –...
Page 131 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P91x Paramètres de déplacement IPOS P910 Gain P IPOS Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32 plus® Valeur du gain du régulateur de position du programme IPOS .
Page 132 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Forme de rampe Caractéristiques de positionnement Limitation de jerk La limitation de jerk est basée sur le principe de la rampe linéaire. Pour la limitation de jerk, le couple et donc l'accélération sont trapézoïdaux. Avec le temps, la limitation de jerk établit le couple de manière linéaire lors de l'accélération et ce, jusqu'à...
Page 133 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P922 Fenêtre de Réglages possibles : 0 – 50 – 32 767 incr. position Ce paramètres permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de la position cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt.
Page 134 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P939 Temps Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms instruction IPOS Le réglage standard pour la tâche 2 est "2". Le paramètre P939 permet d'augmenter la vitesse tâche 2 de jusqu'à...
Page 135 ® Paramétrage du MOVIPRO Explication des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P963 Modulo : Réglages possibles : 1 – 4096 – 65535 résolution codeur plus® Valeur correspondant à la résolution du codeur IPOS en incréments. En cas de positionnement sur le codeur moteur, entrer 4096 incréments comme valeur plus®...
Page 136 Service Remplacement d'appareil Service 11.1 Remplacement d'appareil 11.1.1 Remarques concernant le remplacement d'appareil ® Le MOVIPRO dispose de la fonction "Remplacement d'appareil rapide". Le ® MOVIPRO est équipé d'une carte mémoire amovible sur laquelle sont stockées toutes les informations de l'appareil. En cas de nécessité...
Page 137 Service Remplacement d'appareil ® 6. Mettre le nouveau MOVIPRO en route. Afficheur 7 segments : Diode d'état S2 : verte/orange clignotante Les données de l'unité de communication et de pilotage sont restaurées. Cette opération peut durer quelques minutes ! ® En aucun cas, ne mettre hors tension le MOVIPRO durant cette phase ! Diode d'état S2 : verte, clignotante...
Page 138 Service Remplacement d'un codeur 11.2 Remplacement d'un codeur 11.2.1 Remplacement de codeurs incrémentaux En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux à des fins de positionnement, toujours procéder à une prise de référence après mise sous tension. C'est pourquoi aucune mesure spécifique n'est nécessaire en cas de remplacement d'appareil ou de codeur (remplacement de moteur).
Page 139 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Affichage d'état et diode L'affichage d'état et la diode servent à indiquer l'état ou les défauts et permettent ainsi ® de s'informer rapidement de l'état momentané du MOVIPRO Interface de service Ethernet ® Une interface de service Ethernet, assurant la liaison du MOVIPRO avec le PC d'ingénierie, est à...
Page 140 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Variateur à la limite de • Le régulateur de vitesse ou • Réduire la charge. courant ou en limite de de courant (sans codeur en •...
Page 141 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Codeur non raccordé, • Câble codeur ou blindage Vérifier le raccordement du câble codeur défectueux, mal raccordé codeur et du blindage, contrôler câble codeur •...
Page 142 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Erreur de lecture ou Erreur d'accès à l'EEPROM • Revenir aux réglages- d'écriture sur usine, effectuer un reset et l'EEPROM de l'étage reparamétrer.
Page 143 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Autodiagnostic Déclenchement Time out lors du boot Défaut lors de la synchronisation En cas de répétition, contacter immédiat de synchronisation de la carte option sur le variateur le service après-vente SEW.
Page 144 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Codeurs sin/cos : rupture de câble Codeurs sin/cos : défaut lors du contrôle d'amplitude Codeurs sin/cos : défaut signal de voie Codeurs sin/cos : Procéder au réglage correct mauvais réglage des des valeurs de numérateur /...
Page 145 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure ® 16400 Codeur machine Liaison MOVIPRO et codeur Vérifier le câblage. ® ® HIPERFACE : défaut machine HIPERFACE 16448 de communication interrompue 16512 16576 16640...
Page 146 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Paramètres étage de Electronique du variateur Renvoi de l'appareil pour puissance perturbée. Présence éventuelle de réparation perturbations électromagnétiques Données tête de ou défaut. commande Checksum Déclenchement...
Page 147 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Contrôle de plausibilité Vérifier les conducteurs des voies sinus ou remplacer le codeur. Codeur ® HIPERFACE type de codeur inconnu Codeur ® HIPERFACE données signalétiques du codeur corrompues...
Page 148 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Codeur SSI : Régler une fréquence d'échan- fréquence d'échan- tillonnage plus élevée. tillonnage trop basse Codeur SSI : Vérifier le paramétrage du le codeur signale un codeur.
Page 149 Service ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure 16430 Codeur machine Remplacer le codeur. ® HIPERFACE 16431 défaut codeur interne 16432 16433 16434 Codeur machine ® HIPERFACE 16444 tensions analogiques en dehors des toléran- Codeur machine •...
Page 150 Informations complémentaires Informations complémentaires Des informations complémentaires figurent dans les documentations suivantes. Documentation ® Manuel MOVITOOLS MotionStudio ® Aide en ligne de MOVITOOLS ® Manuel Applicatif MOVIDRIVE MD_60A Positionnement par Bus ® Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE MDX61B ®...
Page 151 Index Index Canal de communication ............Configurer le canal de communication Additional-Code Canal-paramètres Adresse IP ........... ® ..........Description MOVIPRO ..........Carte mémoire PC d'ingénierie ....Enregistrer les données de l'appareil Affichage d'état ............ Remplacement d'appareil Description des composants .........
Page 152 Index ........Configuration de l'automate et du maître Courant de sortie ........(scanner DeviceNet) ......Courant max. autorisé 1 / 2 Configuration des données-process ........ Courant nominal variateur (bus de terrain) ..........126 Configuration et mise en service avec ....... bus de terrain DeviceNet .........
Page 153 Index ........Données-process EP, voir Entrées-process ........Applicatif &quot Etablir la communication avec les appareils ..................Configuration Etat appareil ..............Consigne de vitesse Etat de défaut (paramètres) ....Courant actif ............59 Etat de fonctionnement (paramètres) ..........Entraînement régulé en vitesse ......55 Etat variateur ...........
Page 154 Index ................Gain P (régul. N) Maintien de la position fixe ....... Gain P anticipation accélération Masque de sous-réseau ........... ® ..........Gain P IPOS MOVIPRO .......... Gain P maintien de la position Mention concernant les droits d'auteur ........
Page 155 Index ...... P076 Firmware appareil de base ..............P078 Fonction technologique Numérateur (échelle) ..........P079 Exécution ..... P07x Caractéristiques du MOVIDRIVE ......P08x Historique des défauts Objet ....... P09x Paramètres bus de terrain ........... Connection ......P134 Rampe t12 acc.=déc.............
Page 156 Index ......P350 Inversion sens moteur 1 P71x Courant à l'arrêt .........118 ............P351 Inversion sens moteur 2 P721 Consigne d'arrêt 1 ..... P35x Sens de rotation du moteur P723 Arrêt moteur par consigne 2 ......119 ..........P3xx Limitations et paramètres moteur P724 Consigne d'arrêt 2 ......
Page 157 Index ........ P870 Consigne SP1 ..........126 Paramétrage, codes retour ........P871 Consigne SP2 Paramètres .... P872 Consigne SP3 ..........126 Configurer le canal de communication ........... P873 Mesure EP1 Lire et modifier les paramètres d'appareil ........... P874 Mesure EP2 Paramétrer les appareils dans l'arborescence ...........
Page 158 Index ..............Protocole industriel commun Régulation de vitesse .......... Objet Connection Remarques ............. Objet DeviceNet Identification dans la documentation ................Objet Identity Remplacement d'appareil ........... Objet Parameter Réparations ............21 ....................Objet Register Reset manuel ..............Répertoire des objets Reset par PC et autoreset Reset statistiques ..........123...
Page 159 Index ......Temps cumulé sous tension ......Temps de déblocage du frein 1 Valeurs-process ............98 ............Temps de déblocage du frein 2 Valider SP bus de terrain ..........Temps de phase Validité des fichiers EDS pour l'option DHF41B Temps de réaction coupure réseau ....112 Variateur ......
Page 164 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Manuel

Liens rapides

Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIPRO SDC

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIPRO SDC