Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 61

Stratégie 2 L'option "Positionnement sans fin" n'est possible que pour le positionnement sur codeur
"Positionnement moteur ou codeur externe. En cas de positionnement sur codeur absolu, le bit SP1:10
sans fin" (uniq. "PosSansFin" n'est pas exploité.
®
MOVIDRIVE
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MDX61B)
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Cas 1 : pas de changement de front sur DI02 - le capteur (TouchProbe) ne
déclenche pas
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Cas 2 : changement de front sur DI02 - le capteur (TouchProbe) déclenche
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La nouvelle position cible pour le cycle suivant n'est calculée que si EP1:3 "Position
cible atteinte" reste à "1" au cours du changement de front ("1" → "0") du bit SP1:8
"Start" et si l'entraînement est libéré (attention en cas de dépassement de la position
cible).
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Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
SP1:14 = "1" et SP1:13= "1" et SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1" et SP1:10 = "1"
Mettre SP1:8 "Start" à "1" pour lancer le positionnement. Ce signal "1" doit rester
appliqué pendant toute la durée du positionnement.
L'entraînement se déplace vers la gauche sans fin, tant que le bit SP1:8 est activé.
La position réelle EP3 varie entre les positions "Course maximale TP à droite" et
"Course maximale TP à gauche" définies lors de la mise en service. Le bit EP1:0
"Défaut capteur matériel" n'est pas mis à "1".
Un cycle commencé peut être interrompu en désactivant le bit SP1:8 "Start" et en
modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique → mode manuel)
ou la stratégie de déplacement (par ex. Positionnement sans fin → Couse maximale)
durant un cycle (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit être libéré.
La position SP3 est lue au moment de l'événement TouchProbe (c.-à-d. lorsque le
capteur déclenche) et la nouvelle position cible calculée à la volée.
Position cible = "Consigne de position au moment de l'événement TP"– "Distance
SP3"
Lorsque l'entraînement a atteint la nouvelle position cible, le bit EP1:3 "Position cible
atteinte" est mis à "1".
La position réelle EP3 est remise à "0" et une nouvelle position cible est calculée par
application d'un front descendant sur SP1:8 "Start". Un nouveau cycle commence.
Un cycle commencé peut être interrompu en désactivant le bit SP1:8 "Start" et en
modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique → mode manuel)
ou la stratégie de déplacement (par ex. Positionnement sans fin → Course maxi-
male) durant un cycle (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit être libéré.
Si, à vitesse élevée et avec une rampe longue, une distance "Courte" est définie, il
est possible que l'entraînement soit obligé de dépasser la cible et doive inverser son
sens de rotation pour revenir en arrière et atteindre la position cible (TouchProbe).
Tenir compte également des chronogrammes du chapitre "Exploitation et service".
Exploitation et service
Mode automatique
I
6
0 0
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