Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 66

I
Exploitation et service
6
Chronogrammes
0 0
Interruption
définitive d'un
cycle en modes
relatif, TouchProbe
droite/gauche
après coupure du
signal "Marche"
66
DI00
DI01
PA1:8
PA1:11
PA1:12
PA1:13
PA1:14
n [1/min]
PA2
0
Fig. 30 : Chronogramme du mode automatique - Interruption définitive d'un cycle
PA1:8 = Start
PA1:11 = Mode Low
SP1:12 = Mode High
[1] = Démarrage de l'axe en mode "Par TouchProbe droite".
[2] = Suspension momentanée du positionnement par mise à "0" de DI01 "Marche/Arrêt
rapide".
[3] = Mise à "0" du bit SP1:8 "Start". Ceci permet d'interrompre définitivement le cycle
momentanément suspendu et donc d'éviter le redémarrage de l'entraînement si DI01
repassait à "1".
[4] = Libération de l'entraînement par DI01 = "1".
[5] = Lorsque l'axe est à nouveau libéré, le mode automatique doit être abandonné. Au
cours du cycle suivant du programme (min. 50 ms), les bits de mode redemandent le
mode automatique. Un nouveau cycle peut être lancé par l'activation du bit de démar-
rage "Start".
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
[1] [2] [3] [4]
50ms
PA1:13 = AutoMode Low
SP1:14 = AutoMode High
DI00 = /Verrouillage
DI01 = Marche
[5]
54967AXX