Telégrammes; Structure Des Télégrammes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

4.3.2 Telégrammes
Echange de Les technologies d'entraînement font appel tant à l'échange cyclique qu'à l'échange
télégrammes acyclique de données. Pour les tâches d'automatisation, en particulier pour le pilotage
d'entraînements via une liaison-série, les télégrammes cycliques sont utilisés.
L'échange cyclique de données doit être assuré par le maître.
Echange cyclique L'échange cyclique des données est utilisé principalement pour le pilotage des varia-
de données teurs via liaison-série. Le maître envoie en continu des télégrammes avec consignes
(télégrammes-requête) à un variateur esclave et attend en retour un télégramme-
réponse du variateur avec des mesures. Après l'envoi d'un télégramme-requête à un
variateur, le maître attend un télégramme-réponse dans un délai défini (durée de
temporisation de la réponse). Le variateur ne renvoie un télégramme-réponse que s'il a
réceptionné sans défaut un télégramme-requête avec son adresse d'esclave. Durant
l'échange cyclique des données, le variateur surveille une éventuelle rupture de
transfert des données. Il déclenche le cas échéant une réaction de time out s'il n'a pas
reçu de nouveau télégramme-requête du maître dans un délai prédéfini.
Avec MOVILINK
cuter des tâches acycliques de service et de diagnostic, sans changer de type de
télégramme.
Echange acyclique L'échange acyclique de données est utilisé principalement pour la mise en service et le
de données diagnostic. La liaison de communication n'est alors pas surveillée par le variateur. En
mode acyclique, le maître peut envoyer des télégrammes au variateur à intervalles
irréguliers.
Structure des L'ensemble des échanges de données s'effectue via seulement deux types de télé-
télégrammes grammes. Le maître envoie au variateur une requête avec des données sous forme de
télégramme-requête. Le variateur répond par un télégramme-réponse. Dans le cas
d'informations sous forme de mots (16 bits) dans les données utiles, c'est toujours
l'octet de poids fort qui est envoyé en premier, puis l'octet de poids faible. Dans le cas
d'informations sous forme de double-mots (32 bits) c'est d'abord le mot de poids fort
puis le mot de poids faible qui est envoyé. Le codage des données utiles n'est pas inté-
gré dans le protocole. Le contenu des données utiles est décrit en détail dans le chapitre
"Principe de communication par bus de terrain".
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
Protocole MOVILINK® via RS485
®
il est également possible, durant la communication cyclique, d'exé-
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