Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 64

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
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Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN
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Réglages dans IPOS
Structure Elément
ObjectNo
SCREC Format
DPointer
C La variable système H430 MasterSource permet de sélectionner la variable H
(Hxxx) définie sous 2 B comme source de consigne pour la position.
D Le temps de filtrage pour la consigne de position (H446) doit être réglé de sorte
à être supérieur ou égal au temps de cycle du télégramme de consigne (voir 1 A
"CycleTime").
3. Esclaves fonctionnant simultanément comme maîtres d'autres esclaves
A L'Id de synchronisation (P817 ou P885/895 avec MOVIDRIVE
tique au numéro d'objet du message de synchronisation du maître (voir 1 B).
B La position maître est reçue et stockée dans une variable H. Réglages dans
plus®
IPOS via l'instruction _SBusCommDef :
Structure Elément
ObjectNo
SCREC Format
DPointer
C La variable système H430 MasterSource permet de sélectionner la variable H
(Hxxx) définie sous 2 B comme source de consigne de position.
D Le temps de filtrage pour la consigne de position (H446) doit être réglé de
manière à être supérieur ou égal au temps de cycle du télégramme de consigne
(voir 1 A "CycleTime").
E De manière analogue à 1 A, un télégramme cyclique est créé pour le transfert de
la position de ce maître à ses esclaves. Le numéro d'objet doit être le plus petit
possible (voir 4 D), mais supérieur au numéro d'objet sélectionné pour 1 A.
4. Pour que la synchronisation logicielle puisse fonctionner via le SBus, les
conditions suivantes doivent être remplies :
A Le numéro d'objet du message de synchronisation doit être le plus petit numéro
d'objet du SBus (p. ex. "0").
B Le cycle du maître ne doit pas être synchronisé par d'autres participants. C'est
pourquoi, au niveau du maître, les paramètres P817 ou P885/P895 (pour
®
MOVIDRIVE B) doivent avoir une valeur différente de tous les numéros d'objet
du SBus (p. ex. "2047").
C Tenir compte de l'ordre selon lequel l'envoi de la position maître et du message
de synchronisation sont configurés dans le maître à l'aide de l'instruction
_SBusCommDef. En premier lieu la position maître, puis le message de
synchronisation.
D Le numéro d'objet de la position maître devrait être, après le message de
synchronisation, le plus petit numéro d'objet existant sur le SBus, p. ex. "1". Le
plus petit numéro d'objet existant sur le SBus défini via le protocole MOVILINK
est "8 × Adresse SBus + 3". Les adresses SBus supérieures ou égales à 1
permettent d'obtenir suffisamment de télégrammes à haute priorité pour la
synchronisation logicielle.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
plus®
à l'aide de l'instruction _SBusCommDef :
Réglage
Voir 1A
4 (4 octets, format Motorola)
xxx
Réglage
Voir 1A
4 (4 octets, format Motorola)
xxx
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B) doit être iden-
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