Structure Du Canal Paramètres Movilink; Octet De Gestion - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Principe de communication par bus de terrain
7
Paramétrage du variateur
7.6.1 Structure du canal paramètres MOVILINK
Gestion du canal
paramètres
(octet 0)
Adressage de
l'index
(octets 1 à 3)
Plage de données
(octets 4 à 7)

Octet de gestion

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Le canal paramètres MOVILINK
mètres d'entraînement du variateur. Ce canal paramètres met à disposition des
fonctions spéciales permettant de lire diverses informations concernant les paramètres.
Il se compose généralement d'un octet de gestion, d'un octet réservé, d'un mot d'index
et de quatre octets de données.
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Gestion Sous-index Index High
Index de paramètres
Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet 0 "Gestion". Cet octet est
composé des paramètres de service tels que le code de service, la longueur des
données, l'exécution et l'état de la commande exécutée.
L'octet 2 "Index High", l'octet 3 "Index Low" et l'octet 1 "Sous-Index" servent à définir les
paramètres à lire ou à écrire via le bus de terrain. Tous les paramètres du variateur
®
MOVIDRIVE sont détaillés dans le manuel MOVIDRIVE
paramètre correspond un numéro spécial (index) par lequel ce paramètre peut être lu
ou écrit.
Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal paramètres. Il est donc possible
de transmettre quatre octets de données par fonction. En règle générale, les données
sont saisies de sorte que l'octet 7 contienne l'octet de données de poids faible (données
LSB), l'octet 4 contenant l'octet de données de poids fort (données MSB).
Les bits 0 à 3 contiennent le code de service et définissent donc la fonction en cours
d'exécution.
Les bits 4 et 5 servent à spécifier la longueur des données en octets - à régler sur
4 octets pour les variateurs SEW.
Octet 0 : Gestion
MSB
Bit : 7 6 5 4
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
®
®
permet un accès indépendant du bus à tous les para-
Octet 3 Octet 4
Index Low Données
MSB
LSB
3 2 1 0
Code de service :
0000 = pas de fonction
0001 = lecture paramètre
0010 = écriture paramètre
0011 = écriture du paramètre volatile
0100 = lecture de la valeur minimum
0101 = lecture de la valeur maximum
0110 = lecture du défaut
0111 = lecture de la mise à l'échelle
1000 = lecture de l'attribut
Longueur de données :
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets
Bit de Handshake
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
Octet 5 Octet 6 Octet 7
Données Données Données
LSB
4 octets de données
®
MDX60B/61B. A chaque