Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 28

Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
4
Protocole MOVILINK® via RS485
Création du
caractère de
contrôle d'intégrité
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Le tableau suivant est un exemple de calcul du caractère de contrôle d'intégrité dans le
cas d'un télégramme cyclique de type PDU 5 constitué de trois mots de données-
process. La fonction logique EXOR des octets SD1 - PD3
égal à 57 . Ce caractère de contrôle d'intégrité, situé à la fin du télégramme, est
hex
envoyé en dernier. Après réception de chaque octet, le récepteur vérifie la parité. Les
octets SD1 - PD3 reçus sont ensuite traités selon le schéma cité ci-dessus. Si la
low
valeur du caractère de contrôle d'intégrité calculée et celle reçue sont égales et si la
parité ne présente pas de défaut, alors la transmission du télégramme a été effectuée
correctement. Sinon, un défaut est apparu lors de la transmission.
REMARQUE
La description des données-process et la structure du canal paramètres 8 octets sont
abordés dans le chapitre "Principe de communication par bus de terrain".
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
donne un résultat BCC
low
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