Utilisation Des Interfaces Can Avec Ipos Plus® (Selon Le Type De Protocole) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
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Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN
5.5.3 Utilisation des interfaces CAN avec IPOS
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Afin de pouvoir disposer d'une liaison pour bus CAN ouverte, on a recouru au principe
des télégrammes de variables. L'identifiant qui accompagne l'envoi d'un télégramme de
variables peut être choisi librement ; les huit octets de données sur le bus CAN sont uti-
lisés pour contenir deux variables.
Cette interface permet d'avoir accès directement à la couche 2 du bus CAN et donc
d'atteindre des vitesses de traitement maximales pour la transmission des variables via
le bus CAN.
Le bus CAN peut fonctionner en multimaîtres ; chaque participant peut donc envoyer
des télégrammes. Tous les participants raccordés au bus écoutent en permanence les
messages qui circulent sur le bus et récupèrent les télégrammes contenant des infor-
mations importantes pour eux. Ces données peuvent ensuite être exploitées par le
variateur.
Ces caractéristiques permettent de travailler sur une base orientée objet. Cela signifie
que chacun des participants peut librement envoyer des objets, ces objets étant ensuite
captés par ceux qui y trouvent une utilité.
Les télégrammes de variables sont créés, indépendamment du protocole réglé, à l'aide
des fonctions SCOM (TRCYCL, TRACYCL et REC).
Dans l'instruction SCOMDEF, un offset de 1.000.000hex est nécessaire pour l'iden-
tifiant, pour accéder au SBus2. Utiliser l'instruction SCOMST à la place de l'instruction
SCOMON. Ceci permet de démarrer ou d'arrêter le SBus 1 et le SBus 2 ensemble ou
séparément.
REMARQUE
Chaque participant a la possibilité d'envoyer et de réceptionner des objets. Il
convient cependant de respecter les règles suivantes, en tenant compte des
identifiants réservés aux télégrammes MOVILINK
1. Un identifiant spécifique accompagnant l'envoi d'un objet ne peut être utilisé que
par un seul participant. Cela implique que les identifiants utilisés par le protocole de
communication MOVILINK
mètres ou de données-process ne sont plus disponibles pour la transmission de
variables.
2. Au sein d'un même variateur, l'identifiant SBus ne peut être utilisé qu'une seule fois.
Cela signifie que les identifiants utilisés par un variateur pour le protocole
®
MOVILINK / CANopen par SBus ne sont plus disponibles pour la transmission de
variables.
REMARQUE
Pour plus d'informations concernant les instructions IPOS, consulter le manuel
plus®
"IPOS ".
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
plus®
(selon le type de protocole)
®
®
/ CANopen pour l'envoi de télégrammes de para-
et CANopen :