Utilisation Des Interfaces Can Pour La Synchronisation Logicielle (Isync Via Sbus) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

5.5.4

Utilisation des interfaces CAN pour la synchronisation logicielle (ISYNC via SBus)

REMARQUE
Les informations détaillées figurent dans le manuel "Synchronisation logicielle pour
MOVIDRIVE
Si, en plus de la synchronisation de plusieurs entraînements, une liaison vers une
commande amont via bus de terrain/SBus est également nécessaire, une synchroni-
sation via l'option MOVI-PLC
Principe de Une position maître (par exemple la position réelle du maître ou la valeur du codeur
fonctionnement virtuel) est transmise du maître aux esclaves par télégramme cyclique sur le SBus
(CAN). L'envoi et la réception de la position maître à intervalles équidistants permettent
d'éviter des décalages temporels. Pour ce faire, les régulateurs des variateurs sont
synchronisés par un télégramme de synchronisation.
Réglages pour le 1. Maître
fonctionnement
via SBus 1
2. Esclaves
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN
®
MDX61B".
A La position maître est transmise aux esclaves de manière cyclique à l'aide d'un
télégramme SBus (p. ex. toutes les 1 ms). Réglages dans IPOS
l'instruction _SBusCommDef :
Structure Elément
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL Offset
Format
DPointer
B Le message de synchronisation est un télégramme SBus à priorité élevée (petit
numéro d'objet), envoyé cycliquement toutes les 5 ms. Réglages dans IPOS
à l'aide de l'instruction _SBusCommDef :
Structure Elément
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL Offset
Format
DPointer
C L'Id de synchronisation (P817 ou P885/895 avec MOVIDRIVE
rente du numéro d'objet du message de synchronisation (voir 1 B) et de tous les
autres numéros d'objet transmis via le SBus.
A L'Id de synchronisation (P817 ou P885/895 avec MOVIDRIVE
tique au numéro d'objet du message de synchronisation du maître (voir 1 B).
B La position maître est reçue et stockée dans une variable H.
®
DH..B est plus appropriée.
Réglage
Valeur la plus petite (voir 4 D)
1 - 5 (voir description filtre M)
0
4 (4 octets, format Motorola)
p. ex. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
Réglage
0, 1 ou 2
5
0
0 (0 octets)
p. ex. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
5
plus®
à l'aide de
plus®
®
B) doit être diffé-
®
B) doit être iden-
63