Interfaces Can Du Movidrive ® B; Raccordement Et Installation Can; Raccordement Des Deux Interfaces Can Can 1 Et Can 2 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
5

Raccordement et installation CAN

5 Interfaces CAN du MOVIDRIVE
5.1 Raccordement et installation CAN
5.1.1

Raccordement des deux interfaces CAN CAN 1 et CAN 2

Description des
bornes des
interfaces CAN
34
®
Le MOVIDRIVE B est équipé en standard de deux interfaces CAN (SBus) :
• CAN 1 (SBus 1), raccordée via le bornier X12 sur MOVIDRIVE
• CAN 2 (SBus 2), raccordée via les borniers X30 et X31 sur la carte option DFC11B
Les deux interfaces CAN sont conformes aux spécifications CAN 2.0 A et B, mais n'uti-
lisent que des identifiants 11 bits (COB Id 0 - 2047). Les interfaces CAN peuvent être
configurées et utilisées totalement indépendamment l'une de l'autre.
• Pour le raccordement direct de commandes servant au transfert de données-
process et de paramètres selon le protocole CANopen ou MOVILINK
• Pour le raccordement direct de passerelles bus de terrain de SEW (p. ex.
DF..B/UOH11B), permettant le fonctionnement avec différents systèmes de bus et
commandes.
• Pour la mise en réseau de plusieurs MOVIDRIVE
maître-esclave.
• Pour la synchronisation précise de plusieurs MOVIDRIVE
• Pour le raccordement d'un PC d'ingénierie via une interface PC CAN ou une passe-
relle bus de terrain de SEW.
• Pour l'envoi et la réception de données librement définies (communication par
couche CAN 2) dans IPOS
Les télégrammes reçus par un MOVIDRIVE
être transférés via l'autre interface CAN.
Leurs broches étant compatibles, les deux interfaces CAN peuvent être raccordées
ensemble via une barrette à bornes débrochable à trois broches. Pour l'interface CAN 2,
un connecteur Sub-D9 supplémentaire conforme au standard CiA (CAN in Automation)
branché en parallèle se trouve sur la carte option DFC11B (X30).
Signal
1)
DGND
CAN High
CAN Low
N. C.
1) Le DGND de l'interface CAN 2 est indépendant du DGND du variateur
• L'interface CAN 1 (SBus 1) sur le bornier X12 du MOVIDRIVE
isolée galvaniquement.
• L'interface CAN 2 (SBus 2) est disponible via l'option DFC11B (borniers X30, X31)
et est isolée galvaniquement.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
®
B
®
plus®
.
®
B via une interface CAN, ne peuvent pas
CAN 1 : X12 (MDX B)
CAN 2 : X31 (DFC11B)
1
2
3
-
®
B de base
®
.
B destinés au fonctionnement
®
B (ISYNC).
Borne
CAN 2 : X30 (DFC11B)
3, 6
7
2
1, 4, 5, 8, 9
®
B de base n'est pas