Surveillance - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

3.4.4.3

Surveillance

Introduction
Le SINAMICS prend en charge les deux services de surveillance optionnels suivants pour
garantir la fonctionnalité des nœuds de réseau CANopen :
● Heartbeat
● Node Guarding
Etapes de la mise en service
Dans l'onglet Surveillances, saisissez le mécanisme de surveillance Heartbeat ou Node-
Guarding.
1. Sélectionnez l'onglet Surveillances.
2. Pour la mise en service, il est possible de prédéfinir par défaut le mécanisme de
3. Pour la mise en service, vous pouvez définir Node-Guarding comme mécanisme de
L'interface CANopen est maintenant paramétrée. Au moyen des étapes suivantes, vous
chargez le projet EN LIGNE dans l'appareil cible.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
3.4 Configurer l'unité d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
Le SINAMICS (Producer) transmet, à l'application maître et ce de manière cyclique
(Heartbeat Time), son état de communication sur le bus CAN.
SINAMICS attend un certain temps (Node Life Time) les télégrammes de l'application
maîtresse et autorise un certain nombre (Life Time Factor) d'erreurs dans un intervalle de
temps défini (Node Guard Time). Le
Node Life Time se calcule en multipliant le Node Guard Time par le Life Time Factor.
Remarque
Un seul service de surveillance de noeud doit être activé à un moment donnée :
Heartbeat ou Node-Guarding.
En cas d'activation des deux services de surveillance de nœud, seul Node Guarding est
effectif.
surveillance Heartbeat 100 ms. Si cette valeur n'est pas encore saisie, sélectionnez-la.
surveillance par défaut avec les valeurs suivantes :
– intervalle de temps (Guard Time) 100 ms,
– nombre d'erreurs (Life Time Factor) 3
Si ces valeurs ne sont pas encore entrées, saisissez-les.
Mise en service
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