Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 103

3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
Mappage RPDO1
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande, vous obtenez les valeurs suivantes que
vous saisissez dans le paramètre p8710 [0] à p8710 [3] pour le mappage RPDO1 (voir
colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table suivante) :
Remarque
Comme il s'agit de l'objet d'entraînement 2 de SINAMICS, 800 hex est ajouté à l'indice.
Tableau 3- 6 Valeurs pour RPDO1
Nom de
Mot de
commande
aucun
objet
Mappage RPDO2
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande et la vitesse de consigne, vous obtenez les
valeurs suivantes que vous entrez dans le paramètre p8711 [0] à p8711 [3] pour le mappage
RPDO2 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 7 Valeurs pour RPDO2
Nom de
Mot de
commande
Consigne
de vitesse
aucun
objet
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Valeurs de la table
l'objet "Objets du profil d'entraînement
DSP402"
Indice Sous-
OV indice
(hex) (hex)
6840 00
Valeurs de la table
l'objet "Objets du profil
d'entraînement DSP402"
Indice Sous-
OV indice
(hex) (hex)
6840 00
68FF 00
Paramètre de mappage dans STARTER
Taille de Valeur hexadécimale
l'objet résultante
10 hex 6840 0010
(16 bits)
0
Paramètre de mappage dans STARTER
Taille de Valeur hexadécimale
l'objet résultante
10 hex 6840 0010
(16 bits)
20 hex 68FF 0020
(32 bits)
0
Mise en service
Paramètre RPDO1
p8710 [0]
p8710 [1] à [3)
Paramètre RPDO2
p8711 [0]
p8711 [1]
p8711 [2] à [3)
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