Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 53

Le "Heartbeat consumer" surveille la réception du "Heartbeat" pendant un intervalle donné,
le "Heartbeat consumer time". Si le "Heartbeat" n'est pas reçu par le "Heartbeat consumer"
pendant le "Heartbeat consumer time", un "Heartbeat event" est déclenché. L'entraînement
SINAMICS n'est qu'un "Heartbeat producer".
Tableau 1- 18 COB ID du protocole Node Guarding = 700h + Node ID
Heartbeat producer
Requête ---->
|
Heartbeat producer time
|
Requête ---->
r : reserved (toujours 0)
s : état du "Heartbeat Producer"
0 : Boot-up
4 : Stopped
5 : Operational
127 : Pre-operational
Si un "Heartbeat producer time" est configuré (numéro d'objet 1017), le protocole Heartbeat
démarre immédiatement. Un changement de l'état "Initialisation" à l'état "Pre-Operational"
est alors possible.
Dans ce cas, un message d'amorçage est considéré comme le premier message Heartbeat.
Remarque
Les protocoles Node Guarding et Heartbeat ne peuvent pas être utilisés simultanément.
Le protocole Heartbeat est utilisé automatiquement dès que le "Heartbeat producer time" est
différent de zéro.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Octet de données 0
Octet 0, bit 7
t
Octet 0, bit 7
t
Heartbeat consumer
Octet 0, bit 6..0 ----> Message
s
Octet 0, bit 6..0 ----> Message
s
Après écoulement du Heartbeat
consumer time : Heartbeat event
Introduction
1.19 Surveillance des erreurs
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Heartbeat consumer time
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Heartbeat consumer time
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