Liste De Défauts Interne À L'unité D'entraînement ("Predefined Error-Field") - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Diagnostic
5.2 Liste de défauts interne à l'unité d'entraînement ("Predefined Error-Field")
Emergency Telegramm
En cas d'erreur, le groupe d'entraînement CANopen envoie automatiquement un message
d'urgence en mode asynchrone. Le message d'urgence est constitué selon le modèle
suivant (voir tableau ci-après).
Tableau 5- 1 Structure du télégramme d'urgence
Octet 0
CANopen Errorcode
Les octets 0 et 1 contiennent le code d'erreur CANopen (voir chapitre suivant).
L'octet 2 contient les codes pour le CANopen Error Register (voir chapitre suivant).
L'octet 5 contient le numéro de l'objet d'entraînement à l'origine de l'erreur.
Les alarmes qui n'entraînent pas la déconnexion ne déclenchent pas de message d'urgence
mais sont d'abord indiqués à travers le bit d'alarme ou bit de défaut dans le mot d'état. Les
défauts déclenchent des signalisations d'urgence et entraînent la déconnexion des
entraînements. Le maître peut alors lire l'alarme ou le défaut pendant un cycle de bus libre.
Le télégramme de défaut peut être supprimé en activant le bit 31 de l'objet 1014 hex.
5.2 Liste de défauts interne à l'unité d'entraînement ("Predefined Error-Field")
5.2
Introduction
La liste de défauts interne au groupe d'entraînement ("Predefined Error-Field") peut être lue
par les moyens suivants :
● Indice 1003 hex du répertoire objet
● Paramètre SINAMICS p8611 de la Control Unit
Cette liste comprend les défauts diagnostiqués, non acquittés et les alarmes présentes dans
un groupe d'entraînement dans la plage des numéros d'alarmes CANopen A8700-A8799.
Les défauts sont décrits à l'aide d'un code d'erreur (error code) et d'informations
additionnelles propres à l'appareil selon l'ordre chronologique de leur apparition. Dès qu'un
défaut est acquitté ou qu'une alarme est supprimée, ils sont effacés de la liste de défauts
interne au groupe d'entraînement.
Remarque
Les défauts dont la cause est éliminée et qui ne doivent plus qu'être acquittés n'apparaissent
plus dans le Predefined Error-Field. Ces défauts sont encore lisibles dans le paramètre
r0945.
Le réglage du sous-indice 0, ainsi que celui de l'indice de répertoire d'objet 1003 hex et du
paramètre p8611 avec la valeur 0, entraîne un acquittement de tous les objets
d'entraînement de la CU sélectionnée.
La table ci-après décrit un code d'erreur CANopen évalué avec SINAMICS (dans l'octet 0/1
du télégramme Emergency).
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Octet 1 Octet 2
CANopen
Error
Register
Octet 3 Octet 4
Numéro de défaut
SINAMICS
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Octet 5 Octet 6
Numéro réservé
de l'objet
entraîne-
ment
Interface CANopen
Octet 7
Réservé