Objets de communication
6.1 Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement
Indice OV
Sous-
Nom de l'objet
(hex)
indice
(hex)
C-13
Standard error field
2e module
14
Number of errors
module 3
15-1C
Standard error field
3e module
1D
Number of errors
module 4
1E-25
Standard error field
4e module
26
Number of errors
module 5
27-2E
Standard error field
5e module
2F
Number of errors
module 6
30-37
Standard error field
6e module
38
Number of errors
module 7
39-40
Standard error field
7e module
41
Number of errors
module 8
42-49
Standard error field
8e module
4A-52
NOP
1005
ID COB SYNC
1006
Communication cycle
period
1008
Manufacturer device
name
100A
Manufacturer
software version
100C
Guard Time
100D
Life time factor
1010
Store parameters
0
Largest subindex
supported
1
Save all parameters
2
Save communication
parameters (0x1000-
0x1fff)
130
Paramètre
Trans-
SINAMICS
mission
p8611.12-
SDO
p8611.19
p8611.20
SDO
p8611.21-
SDO
p8611.28
p8611.29
SDO
p8611.30-
SDO
p8611.37
p8611.38
SDO
p8611.39-
SDO
p8611.46
p8611.47
SDO
p8611.48-
SDO
p8611.55
p8611.56
SDO
p8611.57-
SDO
p8611.64
p8611.65
SDO
p8611.66-
SDO
p8611.73
p8611.74-
SDO
p8611.82
p8602.0
SDO
p8602.1
SDO
SDO
r0018
SDO
p8604.0
SDO
p8604.1
SDO
p0977
SDO
SDO
p0977
SDO
p0977
SDO
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Type de
Valeurs
données
par défaut
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
0
Unsigned32
128
Unsigned32
128
Unsigned32
–
Unsigned16
0
Unsigned16
0
Unsigned16
0
Unsigned16
0
Unsigned16
0
Accès en
écriture/
lecture
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
rw
rw
Interface CANopen