Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 12

Table des matières
2.3.3 LED de diagnostic "COM" ........................................................................................................... 65
2.4 Logiciel de mise en service STARTER ....................................................................................... 66
2.4.1 Explication de l'interface utilisateur de STARTER ...................................................................... 66
2.4.2 Procédure générale pour réaliser les connexions FCOM dans STARTER ................................ 67
2.4.3 Procédure de saisie des valeurs de paramètres dans la liste pour experts ............................... 72
3 Mise en service........................................................................................................................................ 73
3.1 Procédure générale pour la première mise en service ............................................................... 73
3.2 Exemples de configuration.......................................................................................................... 75
3.2.1 Exemple de configuration SINAMICS S120................................................................................ 75
3.2.2 Exemple de configuration SINAMICS S110................................................................................ 76
3.3 Réglages matériels sur la CBC10 (pas pour SINAMICS S110) ................................................. 77
3.4 Configurer l'unité d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER ............................. 79
3.4.1 Rechercher l'unité d'entraînement EN LIGNE ............................................................................ 80
3.4.2 Recenser la topologie des composants associés et la configuration de l'unité
d'entraînement en automatique .................................................................................................. 81
3.4.3 Configuration du moteur.............................................................................................................. 84
3.4.4 Configurer l'interface de carte optionnelle CBC10 sur la Control Unit CU320............................ 86
3.4.4.1 Interface CAN.............................................................................................................................. 87
3.4.4.2 Télégramme PDO ....................................................................................................................... 88
3.4.4.3 Surveillance................................................................................................................................. 91
3.4.5 Activer "Predefined Connection Set" .......................................................................................... 93
3.4.6 Chargement du projet dans l'unité d'entraînement. .................................................................... 94
3.4.7 Connexion de l'alimentation ........................................................................................................ 96
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes
d'émission et de réception .......................................................................................................... 97
3.5.1 COB ID et objets de données process prédéfinis pour les objets d'entraînement ..................... 98
3.5.2 Activation du "mappage PDO libre" .......................................................................................... 100
3.5.3 Affectation des COB ID et des paramètres de mappage dans le cas d'un mappage PDO
libre............................................................................................................................................ 101
3.5.4 Connexion des tampons d'émission et de réception ................................................................ 107
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception.................... 108
3.6.1 Transfert de l'image des différents objets de données process dans le tampon d'émission
et de réception .......................................................................................................................... 108
3.6.2 Connexion des données process pour le télégramme de transmission ................................... 111
3.6.2.1 Connexion du tampon de réception .......................................................................................... 111
3.6.2.2 Connexion du tampon d'émission ............................................................................................. 114
3.6.2.3 Connexion d'un autre objet d'entraînement .............................................................................. 117
3.7 Chargement des projets en mode EN LIGNE de l'unité d'entraînement dans le PC / la PG
et enregistrement ...................................................................................................................... 118
4 Exemples............................................................................................................................................... 121
4.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de vitesse........................ 121
4.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de couple............................. 123
5 Diagnostic.............................................................................................................................................. 125
5.1 Objet d'alarme (objet d'urgence)............................................................................................... 125
5.2 Liste de défauts interne à l'unité d'entraînement ("Predefined Error-Field")............................. 126
5.3 Registre de défauts ("Error Register") ...................................................................................... 127
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Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen