Diagnostic; Objet D'alarme (Objet D'urgence) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Diagnostic

Contenu du chapitre
CANopen prend en charge l'acquisition, la description et la signalisation normalisées des
défauts d'appareil à travers les dispositifs suivants :
● Un objet d'alarme par unité d'entraînement (objet d'urgence).
● Une liste d'erreurs interne à l'appareil ("Predefined Error-Field").
● Un registre d'erreurs ("Error Register").
5.1

Objet d'alarme (objet d'urgence)

5.1
Introduction
Pour chaque groupe d'entraînement, les états d'erreur sont signalés via un objet d'urgence
sur 8 octets à priorité élevée (Emergency Object, message d'erreur).
Les paramètres concernés sont les suivants :
● Dans l'indice du répertoire d'objets 1014 hex (COB-ID EMCY) et 1015 hex (Inhibit Time
● Pour SINAMICS dans le paramètre p8603 de la Control Unit.
Suite à l'apparition d'une erreur, un télégramme d'erreur (Emergency Telegramm) est
envoyé avec l'identifiant préréglé dans l'objet 1014 hex.
A chaque erreur est affecté, dans CANopen, un code de défaut permettant de distinguer les
types de défaut, par exemple un défaut d'alimentation, un défaut de tension, etc.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Remarque
Voir aussi standard :
- CiA DS-301 V4.01 (Application Layer and Communication Profile)
- CiA DS-402 V2.0 (Device Profile for Drives and Motion Control)
EMCY)
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