Montage Cbc10; Fonctionnalité Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Conditions préalables à la mise en service
2.2 Carte de communication CBC10 pour bus CAN (SINAMICS S120)
2.2.1

Montage CBC10

Etapes du montage
Comme indiqué sur la figure qui suit, montez la carte de communication CBC10, selon
l'ordre suivant, sur le slot optionnel de la Control Unit CU320 :
1. Desserrez les vis et enlevez le capot de protection.
2. Insérez la carte de communication.
3. Fixez la carte de communication.
2.2.2 Fonctionnalité CANopen
Introduction
Le CBC10 prend en charge les types de transmission CANopen avec SDO (Service Data
Objects) ainsi qu'avec PDO (Process Data Objects).
En outre, le CBC10 prend en charge le mappage PDO libre.
Le CBC10 prend en charge le profil de communication CANopen DS 301 version 4.0, le
profil d'appareil DSP 402 (Drives and Motion Control) version 2.0 ainsi que le profil
d'indicateur DR303-3 version 1.0.
Pour la surveillance de la communication, le CBC10 prend en charge le Node Guarding ainsi
que le protocole Heartbeat (Heartbeat-Producer).
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Figure 2-2 Montage de la carte de communication CBC10
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen