Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 156

Index
L
Life time factor, 51
Line Module, 151
M
Mappage PDO libre, 15, 100
Mesure de couple, 116, 123
Mesure de position du capteur, 117
Mesure de vitesse, 116, 122
Module de moteur, 152
Module de moteur double, 152
Module détecteur, 152
Mot de commande, 113, 152
Mot d'état, 116, 152
Moteur, 152
N
NMT, 17, 33
Etat après le démarrage, 48
Node Guarding, 51, 61, 64, 91
Node ID, 18
Node life time, 51
O
Objet entraînement, 152
Objets de communication Control Unit indépendants de
l'entraînement, 129
Objets libres, 28
OV, 18
P
p8604, 86, 91
p8609, 92
p8641, 92
p8741, 90
p8744, 93, 100
Paramètre, 153
Paramètres de communication PDO, 39
Paramètres de mappage PDO, 39
Paramètres d'entraînement, 153
PDO, 18, 30
Période d'échantillonnage du bus CAN, 56
Plage de travail, 66
Predefined Connection Set, 15
Predefined Error-Field, 126
PROFIBUS, 153
156
Profil, 18
Profile Velocity Mode, 61, 65
Protocole d'amorçage, 45
Protocole Heartbeat, 52
Protocole Node Guarding, 51
Protocole SDO pour le protocole d'interruption de
transfert, 37
Protocole SDO Read, 37
Protocole SDO Write, 36
Protocoles de surveillance des erreurs, 51
Protocoles NMT, 47
Protocoles SDO, 36
R
r8750, 110
r8751, 109
r8760, 110
r8760, 110
r8761, 109
r8795, 22
Réception, 20
Répartition canaux, 90
Répertoire d'objets, 18, 129
Restauration des réglages usine des paramètres
(Objet 1011 hex), 55
RPDO, 18
S
SDO, 18
Service d'assistance téléphonique, 7
Service SYNC, 42
Services de surveillance des erreurs, 51
Services NMT, 46
Diagramme d'état, 47
Services PDO, 39
Services SDO, 36
Servo, 82
Servocommande, 153
Servomécanisme, 153
SITOP power, 153
Smart Line Module, 153
STARTER, 20
Support technique, 7
SYNC, 19, 33
Système d'entraînement, 154
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen