Exemples; Spécification De La Consigne De Vitesse Et Traitement De La Mesure De Vitesse - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Exemples

4.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de
4.1 vitesse
Introduction
L'accès à l'objet CANOpen Target Velocity s'effectue à l'aide du transfert PDO ou SDO.
Par défaut, la valeur du paramètre r8796 (vue SINAMICS) est affichée dans l'unité
incréments/seconde.
Remarque
Le paramètre correspond à l'objet CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x : numéro
d'entraînement 0 ... 7).
Pour le réglage de la consigne vitesse et le traitement de la mesure de vitesse, les
paramètres ci-après doivent être pris en compte :
● p8798 = CBC facteur de conversion de vitesse
● avec codeur
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Ce paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex.
Ce facteur convertit l'unité de vitesse souhaitée dans l'unité de vitesse interne
(tours/seconde).
Le réglage usine de l'unité de vitesse pour CANopen est le suivant :
– avec codeur -> incréments/seconde
– sans codeur -> tours/minute
La vitesse interne se calcule comme suit :
– p0408 = nombre de traits
– p0418 = résolution fine
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