Configuration Des Cob Id Et Des Objets De Données Process Des Télégrammes D'émission Et De Réception - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des
3.5 télégrammes d'émission et de réception
Déroulement de la première mise en service
Dans le tableau ci-après, l'étape de mise en service en cours est indiquée en gras :
Tableau 3- 5 Première mise en service CANopen
Etape
1
2
3
4
5
Exécution de l'étape de mise en service
Pour les différents objets d'entraînement, vous mettez en service les paramètres de
communication et de mappage. Dans ce cas, STARTER est connecté au groupe
d'entraînement EN LIGNE. En particulier, pour les télégrammes d'émission et de réception,
vous pouvez configurer les éléments suivants pour chaque objet d'entraînement libre
(mapping PDO libre) :
● COB ID
● Mappage des objets de données process
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Réglages matériels sur la CBC10 (pas pour SINAMICS S110)
Configuration du groupe d'entraînement en ligne avec l'outil de mise en service
STARTER.
Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes
d'émission et de réception
Connexion des tampons de réception et d'émission.
Chargement et enregistrement des projets, en mode EN LIGNE, du groupe
d'entraînement dans le PC / PG.
Remarque
Comme déjà décrit en introduction, les paramètres de communication et de mappage
ainsi que les COB ID sont toujours réglés automatiquement par défaut pour chaque objet
d'entraînement ("Predefined Connection Set") lors de la première mise en service de
l'interface CANopen. La première mise en service décrite ci-après, avec mappage PDO
libre, se base sur ces réglages par défaut et explique comment modifier ces paramètres.
Si vous ne voulez pas paramétrer le mappage PDO libre, vous pouvez omettre les
étapes décrites ci-après et poursuivre la mise en service au chapitre "Connexion des
tampons d'émission et de réception".
Actions
Mise en service
97