Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 106

Mise en service
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
Mappage TPDO3
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot d'état CBC et le consigne de couple, vous obtenez les
valeurs suivantes que vous saisissez dans le paramètre p8732 [0] à p8732 [3] pour le
mappage TPDO3 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 12 Valeurs pour TPDO3
Nom de l'objet
CBC Mot
d'état
Mesure
de couple
aucun objet
Mappage TPDO4
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot d'état CBC et la mesure de position du capteur, vous
obtenez les valeurs suivantes que vous saisissez dans le paramètre p8733 [0] à p8733 [3]
pour le mappage TPDO4 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-
après) :
Tableau 3- 13 Valeurs pour TPDO4
Nom de l'objet
CBC Mot
d'état
Mesure de
position
aucun objet
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Valeurs de la table
"Objets du profil d'entraînement
DSP402"
Indice Sous-indice Taille de
OV (hex) l'objet
(hex)
6841 00 10 hex
(16 bits)
6874 00 10 hex
(16 bits)
Valeurs de la table
"Objets du profil d'entraînement
DSP402"
Indice Sous-indice Taille de
OV (hex) l'objet
(hex)
6841 00 10 hex
(16 bits)
6863 00 20 hex
(32 bits)
Paramètre de mappage dans STARTER
Valeur hexadécimale
résultante
6841 0010
6874 0010
0
Paramètre de mappage dans STARTER
Valeur hexadécimale
résultante
6841 0010
6863 0020
0
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Paramètre TPDO3
p8732 [0]
p8732 [1]
p8732 [2] à [3)
Paramètre TPDO4
p8733 [0]
p8733 [1]
p8733 [2] à [3)
Interface CANopen